一种组合齿轮传动的电动驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器、直流电动机，所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮、一级齿轮传动左箱体和一级齿轮传动右箱体，所述输入主动齿轮一端与直流电动机连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮啮合，所述输入主动齿轮两端安装有一轴轴承A和一轴轴承B，该组合齿轮传动的电动驱动轮，由于采用平行轴齿轮传动和行星齿轮传动组合传动的结构，在设计结构上可以做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，大大提高了减速器的使用寿命。高了减速器的使用寿命。高了减速器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种组合齿轮传动的电动驱动轮


[0001]本技术涉及电动驱动轮设备
，具体为一种组合齿轮传动的电动驱动轮。

技术介绍

[0002]现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴外
‑
外
‑
内啮合的齿轮传动方式或多级行星齿轮传动方式，且动力往往是以转动的减速器壳体向外输出到轮胎。平行轴齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合
‑
外啮合
‑
内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称的布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走；行星齿轮传动方式，直流电动机输出轴通过花键驱动一级行星传动，一级行星传动的行星架输出带动二级行星传动转动，动力经功率分流分别输出到转动的行星减速内齿轮壳体上，行星减速内齿轮壳体进而输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。
[0003]现有技术都采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合齿轮传动的电动驱动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术都采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器和直流电动机，所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮、从动齿轮、一轴轴承A、一轴轴承B、二轴轴承A、二轴轴承B、一级齿轮传动左箱体和一级齿轮传动右箱体，所述输入主动齿轮一端与直流电动机连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮啮合，所述输入主动齿轮两端安装有一轴轴承A和一轴轴承B，所述从动齿轮两端安装有二轴轴承A和二轴轴承B，所述行星齿轮传动机
构包括太阳齿轮、行星架、三个行星齿轮、行星减速内齿轮壳体、行星轮轴、主轴轴承A和主轴轴承B，所述太阳齿轮与三个行星齿轮啮合，所述行星齿轮通过行星轮轴固定于行星架上。
[0006]优选的，所述直流电动机偏置安装在组合齿轮传动机构上，动力经过平行轴齿轮传动机构的输入主动齿轮输入。
[0007]优选的，所述平行轴齿轮传动机构为齿轮传动的高速传动级，所述输入主动齿轮和从动齿轮为圆柱斜齿轮啮合传动，所述从动齿轮与行星齿轮传动机构的太阳齿轮为一体成型结构或者为分体式键联接，且同轴同速同向转动。
[0008]优选的，所述行星齿轮传动机构为齿轮传动的低速级，所述行星减速内齿轮壳体内设置有内齿轮，三个所述行星齿轮与内齿轮啮合，所述行星减速内齿轮壳体为固定构件，所述行星架为具有转动自由度的构件，最终动力经行星架的输出轴输出到橡胶轮胎。
[0009]优选的，所述行星架后端设置有输出轴，输出轴上设置有圆柱轴平键或者圆锥轴平键联接，使得橡胶轮胎的直径尺寸不受齿轮传动部分结构尺寸影响。
[0010]优选的，所述行星减速内齿轮壳体为固定构件与车架联接，所述行星减速内齿轮壳体通过侧面矩形法兰或与行星减速内齿轮壳体同心的圆形法兰固定。
[0011]优选的，所述行星减速内齿轮壳体内孔中分别安装有主轴轴承A和主轴轴承B，所述行星架的两端安装于主轴轴承A和主轴轴承B的内孔中。
[0012]优选的，所述行星架采用了整体铸造式结构，既作为行星齿轮的支承本体，又作为整个组合齿轮传动机构的动力输出轴。
[0013]优选的，所述行星架上设置骨架油封B，所述输入主动齿轮的轴径上设置有骨架油封A，一级齿轮传动左箱体、前端盖与行星减速内齿轮壳体的结合面分别设置了骨O形圈A和O形圈B，所述行星架与前端盖结合面设置有架油封B。
[0014]优选的，所述直流电动机后端设置有常闭式电磁制动器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、该组合齿轮传动的电动驱动轮，通过设置平行轴齿轮传动和行星齿轮传动组合传动的减速器，平行轴齿轮传动作为高速输入级，行星齿轮传动作为低速输出级，行星齿轮传动的内齿轮壳体固定与机器的车架相联接，行星架具有转动自由度，以圆柱平键轴或圆锥平键轴的输出型式向外输出动力，由于动力输出轴为圆柱平键轴或圆锥平键轴，联接轮胎的直径不受限制，可以设计的尽可能小，大大降低了整机的底盘高度。因而本技术很好的解决了高空作业车通过电梯进入施工楼层的特殊需求。另外，直流电动机的输入动力是首先经过平行轴齿轮传动的，使得直流电动机的输出轴轴线和行星齿轮传动的中心轴线自然产生一定的偏心，这个偏距使得直流电机相对驱动轮胎的中心是偏置的，提高整机车体底盘在复杂路面情况下的通过能力。
[0017]2、该组合齿轮传动的电动驱动轮，由于采用平行轴齿轮传动和行星齿轮传动组合传动的结构，在设计结构上可以做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，大大提高了减速器的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术整体剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例一行星减速内齿轮壳体结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例二行星减速内齿轮壳体结构示意图；
[0021]图4为本技术行星架和输出轴结构示意图。
[0022]图中： 1、常闭式电磁制动器； 2、直流电动机； 3、骨架油封A； 4、一轴轴承A； 5、一级齿轮传动左箱体； 6、输入主动齿轮； 7、O形圈A； 8、一轴轴承B； 9、一级齿轮传动右箱体； 10、主轴轴承A； 11、行星减速内齿轮壳体； 12、行星齿轮； 13、主轴轴承B； 14、O形圈B； 15、前端盖； 16、行星轮轴； 17、骨架油封B； 18、橡胶轮胎； 19、平键； 20、防松螺母； 21、二轴轴承A； 22、从动齿轮； 23、二轴轴承B； 24、太阳齿轮； 25、行星架； 26、输出轴； 27、内齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器（1）和直流电动机（2），其特征在于：所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮（6）、从动齿轮（22）、一轴轴承A（4）、一轴轴承B（8）、二轴轴承A（21）、二轴轴承B（23）、一级齿轮传动左箱体（5）和一级齿轮传动右箱体（9），所述输入主动齿轮（6）一端与直流电动机（2）连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮（22）啮合，所述输入主动齿轮（6）两端安装有一轴轴承A（4）和一轴轴承B（8），所述从动齿轮（22）两端安装有二轴轴承A（21）和二轴轴承B（23），所述行星齿轮传动机构包括太阳齿轮（24）、行星架（25）、三个行星齿轮（12）、行星减速内齿轮壳体（11）、行星轮轴（16）、主轴轴承A（10）和主轴轴承B（13），所述太阳齿轮（24）与三个行星齿轮（12）啮合，所述行星齿轮（12）通过行星轮轴（16）固定于行星架（25）上。2.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（2）偏置安装在组合齿轮传动机构上，动力经过平行轴齿轮传动机构的输入主动齿轮（6）输入。3.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述平行轴齿轮传动机构为齿轮传动的高速传动级，所述输入主动齿轮（6）和从动齿轮（22）为圆柱斜齿轮啮合传动，所述从动齿轮（22）与行星齿轮传动机构的太阳齿轮（24）为一体成型结构或者为分体式键联接，且同轴同速同向转动。4.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星齿轮传动机构为齿轮传动的低速级，所述行星减速内齿轮壳体（11）内设置有内齿轮（27），三个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任中海，
申请(专利权)人：宁波拓克传动有限公司，
类型：新型
国别省市：