铜线与动触头自动焊接装置，包括设备基座、工作台、用于裁切铜线的裁切装置、用于将裁切完成的铜线进料的铜线进料装置、用于动触头进料的动触头进料装置、夹取装置、用于将动触头和铜线焊接在一起的焊接装置、固定装置和用于驱动工作台旋转的旋转电机，所述固定装置包括若干个固定基座，所述固定基座上设有限位凹槽和用于定位动触头位置的定位凸块，所述限位凹槽与铜线的形状大小相适配，所述定位凸块的位置对应动触头焊接在铜线上时动触头上通孔的位置，所述固定基座左右两侧均设有定位凸块，所述焊接装置包括焊接基座、连接于焊接基座的第一焊接头和用于驱动第一焊接头在焊接基座滑动的第一驱动电机。基座滑动的第一驱动电机。基座滑动的第一驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
铜线与动触头自动焊接装置
[0001]本技术涉及一种断路器加工设备领域，尤其涉及铜线与动触头自动焊接装置。
技术介绍
[0002]断路器是一种常见的电子设备，断路器内设有铜线，铜线上设有动触头，动触头与铜线通过焊接的方式连接在一起，通常情况下，铜线的左右两侧都会焊接有动触头，分别为正动触头和反动触头，现有技术中，将动触头焊接在铜线上这一工序自动化不足，需要人工放料，此外，无法保证动触头与铜线处于同一水平线上，不利于后期使用和装配。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种能够保证动触头高效、准确的焊接在铜线上的铜线与动触头自动焊接装置。
[0004]本技术的技术方案：铜线与动触头自动焊接装置，包括设备基座、工作台、用于将裁切铜线的裁切装置、用于将裁切完成的铜线进料的铜线进料装置、用于动触头进料的动触头进料装置、用于夹取铜线和动触头的夹取装置、用于将动触头和铜线焊接在一起的焊接装置、位于工作台上的用于固定动触头与铜线位置的固定装置和用于驱动工作台旋转的旋转电机，所述固定装置包括若干个固定基座，所述固定基座上设有限位凹槽和用于定位动触头位置的定位凸块，所述限位凹槽与铜线的形状大小相适配，所述定位凸块的位置对应动触头焊接在铜线上时动触头上通孔的位置，所述固定基座左右两侧均设有定位凸块，所述焊接装置包括焊接基座、连接于焊接基座的第一焊接头和用于驱动第一焊接头在焊接基座滑动的第一驱动电机。
[0005]采用上述技术方案，首先，通过裁切装置将铜线裁切成型，通过铜线进料装置使得裁切完成的铜线进料，然后通过夹取装置将铜线夹到固定基座上的限位凹槽内，然后通过旋转电机带动工作台旋转，使得该固定基座的位置对应动触头进料装置所在位置，通过夹取装置将动触头分别夹取至固定基座左右两侧的定位凸块上，使得动触头上的通孔位置对应定位凸块位置，这样可以保证铜线与动触头的焊接位置准确，然后将该固定基座旋转至第一焊接头对应位置，通过第一驱动电机带动第一焊接头下移并对动触头与铜线连接处进行焊接，完成焊接后，通过夹取装置将焊接完成的产品夹出，这样就可以大大提高铜线焊接的效率和准确性。
[0006]本技术的进一步设置：所述铜线进料装置包括用于运输铜线的传输导轨和用于驱动传输导轨运动的第一伺服电机。
[0007]采用上述技术方案，由于铜线进料装置包括用于运输铜线的传输导轨和用于驱动传输导轨运动的第一伺服电机，通过第一伺服电机带动传输导轨运动，使得待加工的铜线向工作台中心方向运动，实现铜线的自动进料功能，大大提高生产效率。
[0008]本技术的进一步设置：所述动触头进料装置包括震动进料盘和进料轨道，所
述进料轨道与震动进料盘连接。
[0009]采用上述技术方案，由于动触头进料装置包括震动进料盘和进料轨道，进料轨道与震动进料盘连接，通过震动进料盘产生的震动力和离心力，使得位于震动进料盘内的动触头依次进入进料轨道，再通过进料轨道使得动触头自动向工作台中心方向运动，再通过夹取装置将进料轨道上的动触头夹取至固定基座的相应位置上，实现动触头的自动进料功能，大大提高生产效率。
[0010]本技术的进一步设置：所述动触头进料装置的数量为两个，当固定基座处于静止状态时，所述进料轨道的出料口位置分别对应固定基座左侧的定位凸块和固定基座右侧的定位凸块。
[0011]采用上述技术方案，由于动触头进料装置的数量为两个，当固定基座处于静止状态时，进料轨道的出料口位置分别对应固定基座左侧的定位凸块和固定基座右侧的定位凸块，分别将正动触头和反动触头进料，可以进一步提高进料的效率，从而加快整体焊接的效率。
[0012]本技术的进一步设置：所述设备基座上还设有空位检测装置，所述空位检测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器的数量为三个，每一个红外线传感器的位置分别对应铜线固定在限位凹槽内时所在位置、动触头安装在固定基座左侧时所在位置、动触头安装在固定基座右侧时所在位置。
[0013]采用上述技术方案，由于空位检测装置包括红外线传感器，每一个红外线传感器的位置分别对应铜线固定在限位凹槽内时所在位置、动触头安装在固定基座左侧时所在位置、动触头安装在固定基座右侧时所在位置，可以检测工作台上每经过一次从铜线进料装置夹取铜线至固定基座或从动触头进料装置夹取动触头至固定基座的工序时，固定基座上对应的铜线或动触头是否已经放置成功，如果没有放置成功，则发出警报，工作人员前来手动调试、检修问题。
[0014]本技术的进一步设置：所述夹取装置包括用于将铜线从铜线进料装置夹取至限位凹槽的第一机械手、用于将动触头从动触头进料装置夹取至固定基座的第二机械手和用于将焊接完成的产品从固定基座上夹出的第三机械手，所述第二机械手的数量为两个，分别对应两个进料轨道所在位置。
[0015]采用上述技术方案，由于夹取装置包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，每一种机械手都对应专门的一道工序使用，可以进一步提高生产效率。
[0016]本技术的进一步设置：所述裁切装置包括用于放置待加工的铜线的放线装置、铜线焊接装置、铜线裁断装置和用于控制裁切的铜线长度的定长装置，所述铜线焊接装置包括铜线焊接基座、滑动连接于铜线焊接基座的第二焊接头和用于驱动第二焊接头在铜线焊接基座上进行竖直方向运动的第二驱动电机，所述铜线焊接基座上设有供铜线穿过的第一定位槽，铜线从放线机装置穿过第一定位槽，所述第二焊接头的位置位于第一定位槽的正上方，所述铜线裁断装置包括裁断基座、滑动连接于裁断基座的裁切元件和用于驱动裁切元件在裁断基座上进行竖直方向运动的第三驱动电机，所述裁断基座上设有第二定位槽，铜线穿过第二定位槽，所述定长装置包括铜线夹头、用于驱动铜线夹头在水平方向运动的第四驱动电机和用于驱动铜线夹头张合的第二伺服电机，所述铜线夹头的位置对应第二定位槽的位置，所述铜线夹头的运动方向向第二定位槽方向进行往返运动，所述铜线夹头
单次运动行程距离与铜线所需长度大小相同，所述铜线进料装置的进料口位置与第二定位槽的位置相对应。
[0017]采用上述技术方案，通过放线装置使得待加工的铜线进料，由于铜线从放线机装置穿过第一定位槽，第二焊接头的位置位于第一定位槽的正上方，因此，可以通过第二驱动电机驱动第二焊接头在铜线焊接基座上进行竖直方向的往返运动，不断地在铜线上完成点焊接，由于裁断基座上设有第二定位槽，铜线穿过第二定位槽，通过第四驱动电机带动铜线夹头运动至第二定位槽的对应位置，通过第二伺服电机驱动铜线夹头将铜线夹住，然后通过第四驱动电机带动铜线夹头反方向运动，使得铜线拉出的距离与加工所需的铜线长度相同，通过第三驱动电机驱动裁切元件在裁断基座上竖直向下运动将铜线裁断，然后通过铜线进料装置将裁切完成的铜线进料至工位，这样就实现了铜线的自动裁切和定制长度的功能，进一步提高了本设备的加工效率和自动化程度。
附图说明
[0018]附图1为本技术具体实施例的铜线与动触头自动焊接装置的结构示意图。
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.铜线与动触头自动焊接装置，其特征在于：包括设备基座、工作台、用于将裁切铜线的裁切装置、用于将裁切完成的铜线进料的铜线进料装置、用于动触头进料的动触头进料装置、用于夹取铜线和动触头的夹取装置、用于将动触头和铜线焊接在一起的焊接装置、位于工作台上的用于固定动触头与铜线位置的固定装置和用于驱动工作台旋转的旋转电机，所述固定装置包括若干个固定基座，所述固定基座上设有限位凹槽和用于定位动触头位置的定位凸块，所述限位凹槽与铜线的形状大小相适配，所述定位凸块的位置对应动触头焊接在铜线上时动触头上通孔的位置，所述固定基座左右两侧均设有定位凸块，所述焊接装置包括焊接基座、连接于焊接基座的第一焊接头和用于驱动第一焊接头在焊接基座滑动的第一驱动电机。2.按照权利要求1所述的铜线与动触头自动焊接装置，其特征在于：所述铜线进料装置包括用于运输铜线的传输导轨和用于驱动传输导轨运动的第一伺服电机。3.按照权利要求1所述的铜线与动触头自动焊接装置，其特征在于：所述动触头进料装置包括震动进料盘和进料轨道，所述进料轨道与震动进料盘连接。4.按照权利要求3所述的铜线与动触头自动焊接装置，其特征在于：所述动触头进料装置的数量为两个，当固定基座处于静止状态时，所述进料轨道的出料口位置分别对应固定基座左侧的定位凸块和固定基座右侧的定位凸块。5.按照权利要求1所述的铜线与动触头自动焊接装置，其特征在于：所述设备基座上还设有空位检测装置，所述空位检测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器的数量为三个，每一个红外线传感器的位置分别对应铜线...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小林，
申请(专利权)人：浙江深科焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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