本实用新型专利技术公开了一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人，包括云台底座和红外测温相机，云台底座的上部设有转动机构，转动机构包括俯仰转动机构和水平转动机构，俯仰转动机构控制红外测温相机俯仰转动，水平转动机构控制红外测温相机水平转动，水平转动机构包括水平转动电机、水平转动轴和云台箱体，水平转动电机连接有水平转动轴，水平转动轴连接云台箱体。该装置结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。易于推广。易于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人
[0001]本技术涉及健康机器人领域，具体涉及一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人。
技术介绍
[0002]在需要对人进行温度测量时，可通过测温装置测出被测对象的温度，如在疫情区需要对进出公共场所的人群进行测温，以排查出感染和疑似人员时，则可通过测温装置测出人体体温。
[0003]目前，现有的可快速测体温的测温装置通常为红外线测温枪，但需要防疫人员近距离接触被检测人员，而近距离接触大大增加了被感染的风险，同时人工测量效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0006]一种云台结构，包括云台底座和红外测温相机，其特征在于：所述云台底座的上部设有转动机构，所述转动机构包括俯仰转动机构和水平转动机构，所述俯仰转动机构控制红外测温相机俯仰转动，所述水平转动机构控制红外测温相机水平转动，所述水平转动机构包括水平转动电机、水平转动轴和云台箱体，所述水平转动电机连接有水平转动轴，所述水平转动轴连接所述云台箱体，所述云台箱体上设有俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括俯仰转动电机、俯仰转动主轴、俯仰转动从轴和俯仰同步带组件，所述俯仰转动电机设置于所述云台箱体内，所述俯仰转动电机连接有俯仰转动主轴，所述俯仰转动主轴连接所述俯仰同步带组件，所述俯仰同步带组件连接所述俯仰转动从轴，所述俯仰转动从轴连接所述红外测温相机。
[0007]进一步，所述俯仰同步带组件包括主动俯仰同步带轮、从动俯仰同步带轮和俯仰同步带，所述主动俯仰同步带轮连接于所述俯仰转动主轴的端部，所述从动俯仰同步带轮连接于所述俯仰转动从轴的端部，所述主动俯仰同步带轮、从动俯仰同步带轮之间设有俯仰同步带。
[0008]进一步，所述红外测温相机的上部设有连接结构，所述连接结构包括连接板、顶板和转动臂，所述连接板的上部固定连接所述连接板，所述连接板连接有顶板，所述连接板的下部固定连接所述红外测温相机，所述顶板的两端均连接有转动臂。
[0009]进一步，所述转动臂包括主动转动臂和从动转动臂，所述主动转动臂设置于所述顶板的一侧，所述从动转动臂设置于所述顶板的另一侧，所述主动转动臂连接所述俯仰转动从轴，所述俯仰转动主轴连接有转动臂轴。
[0010]进一步，所述红外测温相机的两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板的上部连接所述俯仰转动从轴，所述第一支撑侧板
的下部连接所述俯仰转动主轴，所述第二支撑侧板的上部连接所述转动臂轴，所述第二支撑侧板的下部连接所述俯仰转动主轴。
[0011]一种健康机器人，其包括如上述的一种云台结构。
[0012]进一步，所述健康机器人还包括机器人底壳、机器人中部壳体和机器人顶部壳体，所述机器人中部壳体的下部连接所述机器人底壳，所述机器人中部壳体的上部连接所述机器人顶部壳体。
[0013]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0014]本技术为一种云台结构及其具有云台结构的健康机器人，该装置结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术中一种健康机器人的外部结构示意图；
[0017]图2为本技术中一种健康机器人的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术中一种云台结构的结构示意图；
[0019]图4为本技术中一种云台结构的正视结构示意图；
[0020]图5为本技术中图4中G向的剖面结构示意图；
[0021]图6为本技术中图5中H向的剖面结构示意图；
[0022]图7为本技术中控制系统的结构示意图；
[0023]图8为本技术中图7中A处的放大结构示意图。
[0024]图中：1
‑
机器人底壳；2
‑
机器人中部壳体；3
‑
机器人顶部壳体；4
‑
控制系统；5
‑
云台结构；6
‑
驱动轮装置；7
‑
红外测温相机；8
‑
音响组件；9
‑
电池组件；
[0025]10
‑
调试接口板；11
‑
数码显示屏；12
‑
摇臂开关；13
‑
网线接口；14
‑
USB接口；15
‑
急停开关；16
‑
底座外壳；17
‑
电池板；18
‑
充电块；20
‑
导航激光组件；
[0026]41
‑
工控机；42
‑
主控板；
[0027]51
‑
云台底座；521
‑
水平转动电机；522
‑
水平转动轴；523
‑
云台箱体；531
‑ꢀ
俯仰转动电机；532
‑
俯仰转动主轴；533
‑
俯仰转动从轴；534
‑
主动俯仰同步带轮；535
‑
从动俯仰同步带轮；536
‑
俯仰同步带；
[0028]61
‑
驱动电机；62
‑
驱动轮；63
‑
万向轮；
[0029]81
‑
音响；82
‑
音响安装架；
[0030]91
‑
连接板；92
‑
顶板；93
‑
主动转动臂；94
‑
从动转动臂；95
‑
第一支撑侧板； 96
‑
第二支撑侧板；97
‑
转动臂轴；
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0032]如图1至图8所示，一种健康机器人，包括机器人底壳1、机器人中部壳体2和机器人
顶部壳体3，所述机器人中部壳体2的下部连接所述机器人底壳1，所述机器人中部壳体2的上部连接所述机器人顶部壳体3，所述机器人底壳1和机器人中部壳体2内设有控制系统4，所述机器人顶部壳体3内设有云台结构5，
[0033]所述控制系统4包括工控机41、主控板42、驱动轮装置6、红外测温相机 7、音响组件8和电池组件9，所述工控机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台结构，包括云台底座和红外测温相机，其特征在于：所述云台底座的上部设有转动机构，所述转动机构包括俯仰转动机构和水平转动机构，所述俯仰转动机构控制红外测温相机俯仰转动，所述水平转动机构控制红外测温相机水平转动，所述水平转动机构包括水平转动电机、水平转动轴和云台箱体，所述水平转动电机连接有水平转动轴，所述水平转动轴连接所述云台箱体，所述云台箱体上设有俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括俯仰转动电机、俯仰转动主轴、俯仰转动从轴和俯仰同步带组件，所述俯仰转动电机设置于所述云台箱体内，所述俯仰转动电机连接有俯仰转动主轴，所述俯仰转动主轴连接所述俯仰同步带组件，所述俯仰同步带组件连接所述俯仰转动从轴，所述俯仰转动从轴连接所述红外测温相机。2.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述俯仰同步带组件包括主动俯仰同步带轮、从动俯仰同步带轮和俯仰同步带，所述主动俯仰同步带轮连接于所述俯仰转动主轴的端部，所述从动俯仰同步带轮连接于所述俯仰转动从轴的端部，所述主动俯仰同步带轮、从动俯仰同步带轮之间设有俯仰同步带。3.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述红外测温相机的上部设有连接结构，所述连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣，陈福兵，林少进，罗福良，吴海腾，玉正英，邹治银，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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