本发明专利技术涉及铁锅抛光机器人技术领域，具体的说是一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括底板和L形架，所述底板的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端设有用于带动所述L形架移动的移动机构，所述底板的上表面固定连接有托环，所述底板的上表面设有找平机构，所述找平机构用于保持铁锅的水平。通过固定连接于L形架外表面的移动板上升并向铁锅的边缘处移动，使固定连接于移动板上表面的多个标识块可以随之移动，当标识块移动到于固定连接于导杆上端的图像传感器的同一水平高度时，图像传感器将检测到标识块，从而知道打磨机构已经处于铁锅的边缘位置，以便停止对铁锅的打磨。以便停止对铁锅的打磨。以便停止对铁锅的打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构
[0001]本专利技术涉及铁锅抛光机器人
，具体的说是一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构。
技术介绍
[0002]目前铁锅抛光行业多数仍是由工人手工抛光。手工作业存在劳动强度高、安全性差以及成本高等问题，于是铁锅抛光行业就诞生了铁锅抛光机器人，以减轻手工抛光的劳动强度。现有的用于铁锅抛光的机器人在对铁锅抛光时，由于铁锅的边缘处较薄，而抛光机器人在移动到铁锅的边缘处后，打磨轮对铁锅施加的力依然较大，并且不能及时的停止对铁锅边缘处的抛光作业，使得铁锅边缘处会受较大的挤压力发生变形，影响铁锅的生产质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括底板和L形架，所述底板的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端设有用于带动所述L形架移动的移动机构，所述底板的上表面固定连接有托环，所述底板的上表面设有找平机构，所述找平机构用于保持铁锅的水平；所述找平机构包括L形支撑杆、移动杆、挡圈、顶簧、弧形板、导杆、C形架、滚轮、压簧、移动板和压轮，所述底板的上表面对称固定连接有两个L形支撑杆，所述移动杆的底端贯穿L形支撑杆的上表面并与其滑动连接，所述移动杆的顶端固定连接有挡圈，所述移动杆的底端固定连接有弧形板，所述弧形板为半圆环结构设置，所述移动杆上套设有顶簧，所述顶簧设置于挡圈与L形支撑杆之间，所述弧形板上均匀插设有三组导杆，每组所述导杆为两根设置，所述导杆的底端与C形架的外表面固定连接，所述C形架的内壁转动连接有滚轮，所述压簧套设于导杆上，且压簧设置于弧形板与C形架之间，所述L形架的外表面对称固定连接有两块移动板，两块所述移动板远离L形架一端的外表面之间转动连接有压轮。
[0005]具体的，所述移动机构包括支撑板、第一螺杆、第一电机、C形移动架、第二螺杆、第二电机，所述支架的上表面对称固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间转动连接有第一螺杆，所述第一电机与其中一块所述支撑板的外表面固定连接，所述第一电机的输出端贯穿支撑板的外表面并与第一螺杆的一端固定连接，所述C形移动架的底端与第一螺杆的外表面螺纹连接，所述第二螺杆与C形移动架的内壁转动连接，所述第二电机与C形移动架的顶端固定连接，所述第二电机的输出端贯穿C形移动架的上表面并与第二螺杆的一端固定连接。
[0006]具体的，所述L形架的外表面设有打磨机构，所述打磨机构包括驱动电机、打磨轮、带轮和皮带，所述驱动电机与L形架的上表面固定连接，所述L形架下端的外表面转动连接
有打磨轮，所述驱动电机的输出端与打磨轮的外表面分别固定连接有两个带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。
[0007]具体的，所述移动板和其中一组导杆的外表面设有高度检测机构，所述高度检测机构包括图像传感器和标识块，所述图像传感器与其中一组导杆的顶端固定连接，所述移动板的上表面均匀固定连接有多个标识块。
[0008]具体的，所述L形架的外表面设有压力检测机构，所述压力检测机构包括连接板、支撑架、方杆、压力传感器和压力弹簧，所述第二螺杆贯穿连接板的外表面并与其螺纹连接，所述连接板远离第二螺杆一端的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架为L形结构设置，所述方杆的一端与L形架的外表面固定连接，所述方杆的另一端贯穿支撑架的外表面并与其滑动连接，所述L形架靠近方杆的外表面固定连接有压力传感器，所述压力弹簧套设于方杆上，且压力弹簧设置于压力传感器与支撑架之间。
[0009]具体的，所述弧形板的上表面设有限位机构，所述限位机构包括矩形盒、斜齿齿条、第一电磁铁、第二电磁铁与压缩弹簧，所述矩形盒靠近L形支撑杆一侧的外表面为开口设置，所述斜齿齿条与矩形盒的内壁滑动连接，所述斜齿齿条的顶端固定连接有第一电磁铁，所述第二电磁铁与矩形盒靠近第一电磁铁的顶端固定连接，所述压缩弹簧设置于斜齿齿条与矩形盒的内壁之间，所述斜齿齿条靠近弧形板一侧的外表面为斜面设置。
[0010]具体的，所述托环为电磁材料制成，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的下表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿固定架的下表面并与托环的下表面固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果：（1）通过移动机构带动L形架向下移动，当L形架向下移动时，固定连接于L形架上的移动板将带动压轮向下移动，使压轮将弧形板沿移动杆的方向向下压动，当弧形板向下移动时，插设于弧形板上的三组导杆将在压簧的弹力作用下向铁锅的边缘处移动，使三组导杆底端固定连接的C形架带动滚轮与铁锅的边缘处抵紧，随着弧形板的继续下降，当三个滚轮均与铁锅的边缘抵紧后，三个滚轮将通过压簧对铁锅施加向下的压力，从而使铁锅的边缘位于同一水平面上，以便使铁锅打磨抛光时受力更加均匀。
[0012]（2）通过固定连接于L形架外表面的移动板上升并向铁锅的边缘处移动，使固定连接于移动板上表面的多个标识块可以随之移动，当标识块移动到于固定连接于导杆上端的图像传感器的同一水平高度时，图像传感器将检测到标识块，从而知道打磨机构已经处于铁锅的边缘位置，以便停止对铁锅的打磨。
[0013]（3）在L形架移动时，设置于压力传感器与支撑架之间的压力弹簧将被压缩，通过压力弹簧对压力传感器施加的弹力，从而得知L形架对打磨机构的推力大小，避免打磨机构的推力过大，使打磨轮对铁锅磨削过多，导致铁锅变薄，影响铁锅的使用。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1为本专利技术提供的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构的前视结构示意图；图2为本专利技术提供的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构的后视结构示意
图；图3为本专利技术提供的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构的限位机构剖视结构示意图；图4为图2中A处结构放大图；图5为图2中B处结构放大图；图6为图2中C处结构放大图；图7为图1中D处结构放大图。
[0016]图中：1、底板；2、移动机构；201、支撑板；202、第一螺杆；203、第一电机；204、C形移动架；205、第二螺杆；206、第二电机；3、找平机构；301、L形支撑杆；302、移动杆；303、挡圈；304、顶簧；305、弧形板；306、导杆；307、C形架；308、滚轮；309、压簧；310、移动板；311、压轮；4、打磨机构；401、驱动电机；402、打磨轮；403、带轮；404、皮带；5、高度检测机构；501、图像传感器；502、标识块；6、压力检测机构；601、连接板；602、支撑架；603、方杆；604、压力传感器；605、压力弹簧；7、转动电机；8、限位机构；801、矩形盒；802、斜齿齿条；803、第一电磁铁；804、第二电磁铁；805、压缩弹簧；9、支架；10、托环；11、L形架；12、固定架。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：包括底板（1）和L形架（11），所述底板（1）的上表面固定连接有支架（9），所述支架（9）的顶端设有用于带动所述L形架（11）移动的移动机构（2），所述底板（1）的上表面固定连接有托环（10），所述底板（1）的上表面设有找平机构（3），所述找平机构（3）用于保持铁锅的水平；所述找平机构（3）包括L形支撑杆（301）、移动杆（302）、挡圈（303）、顶簧（304）、弧形板（305）、导杆（306）、C形架（307）、滚轮（308）、压簧（309）、移动板（310）和压轮（311），所述底板（1）的上表面对称固定连接有两个L形支撑杆（301），所述移动杆（302）的底端贯穿L形支撑杆（301）的上表面并与其滑动连接，所述移动杆（302）的顶端固定连接有挡圈（303），所述移动杆（302）的底端固定连接有弧形板（305），所述弧形板（305）为半圆环结构设置，所述移动杆（302）上套设有顶簧（304），所述顶簧（304）设置于挡圈（303）与L形支撑杆（301）之间，所述弧形板（305）上均匀插设有三组导杆（306），每组所述导杆（306）为两根设置，所述导杆（306）的底端与C形架（307）的外表面固定连接，所述C形架（307）的内壁转动连接有滚轮（308），所述压簧（309）套设于导杆（306）上，且压簧（309）设置于弧形板（305）与C形架（307）之间，所述L形架（11）的外表面对称固定连接有两块移动板（310），两块所述移动板（310）远离L形架（11）一端的外表面之间转动连接有压轮（311）。2.根据权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述移动机构（2）包括支撑板（201）、第一螺杆（202）、第一电机（203）、C形移动架（204）、第二螺杆（205）、第二电机（206），所述支架（9）的上表面对称固定连接有两块支撑板（201），两块所述支撑板（201）之间转动连接有第一螺杆（202），所述第一电机（203）与其中一块所述支撑板（201）的外表面固定连接，所述第一电机（203）的输出端贯穿支撑板（201）的外表面并与第一螺杆（202）的一端固定连接，所述C形移动架（204）的底端与第一螺杆（202）的外表面螺纹连接，所述第二螺杆（205）与C形移动架（204）的内壁转动连接，所述第二电机（206）与C形移动架（204）的顶端固定连接，所述第二电机（206）的输出端贯穿C形移动架（204）的上表面并与第二螺杆（205）的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述L形架（11）的外表面设有打磨机构（4），所述打磨机构（4）包括驱动电机（401）、打磨轮（402）、带轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦圣，
申请(专利权)人：南通金鸡锅业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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