本发明专利技术属于混合动力汽车技术领域，公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。本发明专利技术当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；根据换挡类型以及当前状态确定目标转速补偿值；根据目标转速补偿值确定目标补偿转速；将电机的当前转速调整至目标补偿转速；基于目标补偿转速切换挡位。通过上述方式，根据驾驶员换挡操作得到换挡类型，考虑换挡类型以及车辆的当前状态确定电机换挡过程中目标转速补偿值，根据目标转速补偿值确定目标补偿转速，将电机控制在目标补偿转速时进行换挡，有效的覆盖不同情况的电机扭矩清零带来的调速偏差值，保证了换挡过程中拨叉挂入时，电机转速差能够在合理的范围内。围内。围内。
【技术实现步骤摘要】
挡位切换方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]当前P2.5混合动力变速箱偶数轴上增加一个固定连接的48V电机，导致偶数轴惯量增加，偶数轴换挡的过程中不能仅依靠同步环去同步拨叉前后的转速，所以偶数轴换挡需要完成以下步骤：1.电机扭矩减小到0；2.将偶数轴的档位挂入空挡；3.使用电机调速，将拨叉前后的转速调节到一定范围内；4.电机扭矩减小到0；5.操作拨叉挂入目标位。
[0003]但在电机调速完成后到拨叉挂入需要档位的过程中，可能出现拨叉前后转速差会超出要求范围，导致挂入拨叉的操作失败，严重时会损坏同步环。且驾驶员加速或减速的操作都会改变拨叉后端的转速，导致电机调速的目标转速一直在改变，考虑到电机调速控制的响应问题，可能导致调速一直不成功，或调速时间过长导致错过最佳的换挡时机。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决现有技术换挡过程中拨叉挂入失败以及电机调速时间过长导致错过最佳换挡时机的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种挡位切换方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；
[0008]根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；
[0009]根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值；
[0010]根据所述目标转速补偿值确定目标补偿转速；
[0011]将电机的当前转速调整至所述目标补偿转速；
[0012]基于所述目标补偿转速切换挡位。
[0013]可选地，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：
[0014]在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为加速状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；
[0015]根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；
[0016]根据所述转速差值确定第一转速补偿值；
[0017]根据目标挡位确定目标拨叉位置；
[0018]根据所述目标拨叉位置以及加速踏板开度确定第二转速补偿值；
[0019]根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。
[0020]可选地，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：
[0021]在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为制动状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；
[0022]根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；
[0023]根据所述转速差值确定第一转速补偿值；
[0024]根据目标挡位确定目标拨叉位置；
[0025]根据所述目标拨叉位置以及制动踏板开度确定第二转速补偿值；
[0026]根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。
[0027]可选地，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：
[0028]在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为滑行状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；
[0029]根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；
[0030]根据所述转速差值确定第一转速补偿值；
[0031]根据目标挡位确定目标拨叉位置；
[0032]根据所述目标拨叉位置确定第二转速补偿值；
[0033]根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。
[0034]可选地，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：
[0035]在所述换挡类型为换N挡，所述当前状态为加速状态、制动状态以及滑行状态中任一状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；
[0036]根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；
[0037]根据所述转速差值确定第一转速补偿值；
[0038]将所述第一转速补偿值作为目标转速补偿值。
[0039]可选地，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：
[0040]在所述换挡类型为N至2挡或N至R挡，所述当前状态为加速状态、制动状态以及滑行状态中任一状态时，根据预设补偿值确定目标转速补偿值。
[0041]可选地，所述根据所述目标转速补偿值确定目标补偿转速的步骤，包括：
[0042]获取所述电机清扭后的目标转速以及所述目标挡位的挡位速度比；
[0043]根据所述目标转速、所述挡位速度比以及所述目标转速补偿值确定目标补偿转速。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种挡位切换装置，所述挡位切换装置包括：
[0045]状态获取模块，用于当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；
[0046]类型确定模块，用于根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；
[0047]补偿确定模块，用于根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值；
[0048]转速确定模块，用于根据所述目标转速补偿值确定目标补偿转速；
[0049]转速调整模块，用于将电机的当前转速调整至所述目标补偿转速；
[0050]挡位切换模块，用于基于所述目标补偿转速切换挡位。
[0051]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的挡位切换程序，所述挡位切换程序配置为实现如上文所述的挡位切换方法的步骤。
[0052]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有挡位切换程序，所述挡位切换程序被处理器执行时实现如上文所述的挡位切换方法的步骤。
[0053]本专利技术当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；根据换挡类型以及当前状态确定目标转速补偿值；根据目标转速补偿值确定目标补偿转速；将电机的当前转速调整至目标补偿转速；基于目标补偿转速切换挡位。通过上述方式，根据驾驶员换挡操作得到换挡类型，考虑换挡类型以及车辆的当前状态确定电机换挡过程中目标转速补偿值，根据目标转速补偿值确定目标补偿转速，将电机控制在目标补偿转速时进行换挡，有效的覆盖不同情况的电机扭矩清零带来的调速偏差值，保证了换挡过程中拨叉挂入时，电机转速差能够在合理的范围内，有效的缩短电机调速时间和挂入拨叉的时间，确保在最佳换挡点处进行换挡操作。
附图说明
[0054]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的结构示意图；
[0055]图2为本专利技术挡位切换方法第一实施例的流程示意图；
[0056]图3为本专利技术挡位切换方法第二实施例的流程示意图；
[0057]图4为本专利技术挡位切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挡位切换方法，其特征在于，所述挡位切换方法包括：当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值；根据所述目标转速补偿值确定目标补偿转速；将电机的当前转速调整至所述目标补偿转速；基于所述目标补偿转速切换挡位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为加速状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；根据所述转速差值确定第一转速补偿值；根据目标挡位确定目标拨叉位置；根据所述目标拨叉位置以及加速踏板开度确定第二转速补偿值；根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为制动状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；根据所述转速差值确定第一转速补偿值；根据目标挡位确定目标拨叉位置；根据所述目标拨叉位置以及制动踏板开度确定第二转速补偿值；根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态确定目标转速补偿值的步骤，包括：在所述换挡类型为非N换挡，所述当前状态为滑行状态时，获取所述电机清扭后的实际转速以及目标转速；根据所述实际转速以及目标转速确定转速差值；根据所述转速差值确定第一转速补偿值；根据目标挡位确定目标拨叉位置；根据所述目标拨叉位置确定第二转速补偿值；根据所述第一转速补偿以及所述第二转速补偿值确定目标转速补偿值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及所述当前状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐天禹，蓝天鹏，娄金，周仕光，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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