一种全自动化折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化折弯机，包括折弯机主机和定位夹紧工作台；折弯机主机包括主机壳，主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，主机壳的折弯作业口上安装有与电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端；定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，承托台包括定位设备和支撑台架，定位设备与支撑台架衔接为一体。本发明专利技术能够显著提高折弯效率，减少人工投入，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化折弯机


[0001]本专利技术涉及折弯机
，更具体的说是涉及一种全自动化折弯机。

技术介绍

[0002]数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具或者刀具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。
[0003]中国技术专利CN210082466U公开了一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，包括第一、二伺服电机、第一、二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与楔形刀架相连接；所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架另一侧安装楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔形刀架上安装第二伺服电机，第二伺服电机通过第一传动机构与楔块相连接。本专利技术结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保。
[0004]中国技术专利CN210966511U公开了一种折边机自动换刀装置，包括机架；导轨，导轨沿横向滑动设置在机架上，导轨的下侧设置有凹槽；第一动力装置，第一动力装置设置在机架上，第一动力装置用于驱动导轨移动；第一刀具，第一刀具沿横向滑动设置在机架上；定位装置，第一刀具内部设置有第一安装腔，定位装置滑动设置在第一安装腔中，当定位装置移动至与凹槽相对时，定位装置用于移动至凹槽并将其卡住使得导轨带动第一刀具移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中折边刀具位置不易调整的问题。
[0005]上述的两种折弯机部件都只是各具特点，现有技术中并没有一种同时具有上述两种折弯机部件的折弯机主机，因此，折弯机的发展还有待进步。
[0006]并且现有自动折弯机的折弯刀具长度不可变，多与最大折边长度相同。当产品需要两端折弯而中间不需要折弯时，则该产品不能在自动折弯机上进行折弯，使得折弯机的作业存在一定的局限性。
[0007]同时，折弯机的折弯承托台上往往设置有板材定位设备，现有的板材定位设备一般采用两个挡块对需要进行折弯的零件进行定位，单一对称的定位机构，只能用于对称形状板料的定位，当板料为不对称形状时则不适用。遇到结构复杂的斜边需要折弯时，由于无法准确定位，生产中经常出现此类零件无法折弯或是折弯尺寸达不到要求等情况，同时现有的折弯承托台的台面对板材的支撑无法满足折弯需求，承托台的台面与板材之间接触面较大，不便于板材在承托台的台面上移动。
[0008]中国技术专利CN209792325U公开了一种送料旋转机械手，包括底座、料架，在料架驱动装置的驱动下，料架可相对于底座进行水平方向的往复运动；料架为C形结构，料架上部设置水平移动座，料架上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置，上旋转装置驱动连接压杆，压杆下端设置上压块；料架下部一侧设置下旋转装置，下旋转装置输出轴上设置下压块；下压块位于上压块正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置。本技术机械手配
合折弯主机使用，可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。
[0009]中国技术专利CN209792325U公开的一种送料旋转机械手只具备旋转和夹紧功能，并无法进行对板料进行有效的定位。
[0010]因此，如何提供一种全自动化折弯机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0011]有鉴于此，本专利技术提供了一种全自动化折弯机，以至少解决上述
技术介绍
部分所提出的问题之一。
[0012]为了实现上述方案，本专利技术采用以下技术方案：
[0013]一种全自动化折弯机，包括折弯机主机和定位夹紧工作台；
[0014]所述折弯机主机包括主机壳，所述主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，所述主机壳的折弯作业口上安装有与所述电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，所述电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，所述局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，所述左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在所述局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端；
[0015]所述定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；
[0016]所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；
[0017]所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；
[0018]所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；
[0019]所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；
[0020]所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；
[0021]所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；
[0022]所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口。
[0023]优选的，在上述一种全自动化折弯机中，所述左局部折弯组件和右局部折弯组件上均设置有局部折弯刀具组和刀具选择气缸；
[0024]所述左局部折弯组件包括左安装架和左刀具驱动机构，所述左刀具驱动机构安装在所述左安装架上，所述左刀具驱动机构包括左驱动电机、左同步带、左主动同步带轮、左从动同步带轮、第一导向轮和第二导向轮；
[0025]所述右局部折弯组件包括右安装架和右刀具驱动机构，所述右刀具驱动机构安装
在所述右安装架上，所述右刀具驱动机构包括右驱动电机、右同步带、右主动同步带轮、右从动同步带轮、第三导向轮和第四导向轮；
[0026]所述左驱动电机与所述左主动同步带轮传动连接，所述左同步带套设在所述左主动同步带轮和所述右从动同步带轮上，所述左同步带与靠近所述左局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述左同步带经所述第一导向轮和第四导向轮导向；
[0027]所述右驱动电机与所述右主动同步带轮传动连接，所述右同步带套设在所述右主动同步带轮和所述左从动同步带轮上，所述右同步带与靠近所述右局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述右同步带经所述第二导向轮和第三导向轮导向；
[0028]所述局部折弯刀具组由多个局部折弯刀具通过卡销机构可拆卸连接为一体，所述刀具选择气缸设置有两个，分别安装在所述左安装架和所述右安装架上，并且分别位于两个局部折弯刀具组一侧。
[0029]优选的，在上述一种全自动化折弯机中，所述卡销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化折弯机，其特征在于，包括折弯机主机和定位夹紧工作台；所述折弯机主机包括主机壳，所述主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，所述主机壳的折弯作业口上安装有与所述电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，其特征在于，所述电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，所述局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，所述左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在所述局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端；所述定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口。2.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯机，其特征在于，所述左局部折弯组件和右局部折弯组件上均设置有局部折弯刀具组和刀具选择气缸；所述左局部折弯组件包括左安装架和左刀具驱动机构，所述左刀具驱动机构安装在所述左安装架上，所述左刀具驱动机构包括左驱动电机、左同步带、左主动同步带轮、左从动同步带轮、第一导向轮和第二导向轮；所述右局部折弯组件包括右安装架和右刀具驱动机构，所述右刀具驱动机构安装在所述右安装架上，所述右刀具驱动机构包括右驱动电机、右同步带、右主动同步带轮、右从动同步带轮、第三导向轮和第四导向轮；所述左驱动电机与所述左主动同步带轮传动连接，所述左同步带套设在所述左主动同步带轮和所述右从动同步带轮上，所述左同步带与靠近所述左局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述左同步带经所述第一导向轮和第四导向轮导向；所述右驱动电机与所述右主动同步带轮传动连接，所述右同步带套设在所述右主动同步带轮和所述左从动同步带轮上，所述右同步带与靠近所述右局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述右同步带经所述第二导向轮和第三导向轮导向；所述局部折弯刀具组由多个局部折弯刀具通过卡销机构可拆卸连接为一体，所述刀具选择气缸设置有两个，分别安装在所述左安装架和所述右安装架上，并且分别位于两个局
部折弯刀具组一侧。3.根据权利要求2所述的一种全自动化折弯机，其特征在于，所述卡销机构包括卡轮和弹簧卡销，所述卡轮通过螺柱固定在所述局部折弯刀具一侧，所述局部折弯刀具另一侧开设有卡轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金成，吴学智，
申请(专利权)人：河北汉智数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：