医学影像设备制造技术

本发明专利技术提供一种医学影像设备，其包括：辅助采集系统；所述辅助采集系统包括摄像头模块、投影模块、处理模块及基座；所述摄像头模块与所述投影模块分别设置于所述基座上，所述摄像头模块与所述投影模块分别与所述处理模块通信连接；所述投影模块用于向扫描床上的被扫描对象照射，以将光纹理赋予所述被扫描对象的表面；所述摄像头模块用于拍摄被所述投影模块所照射的所述被扫描对象的图像；所述处理模块基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的生理信号；所述医学影像设备获取所述生理信号，并依据所述生理信号，触发扫描。如此配置，可以准确地检测到被扫描对象的生理信号，提高医学影像设备的成像效率及图像精度。提高医学影像设备的成像效率及图像精度。提高医学影像设备的成像效率及图像精度。

【技术实现步骤摘要】
医学影像设备


[0001]本专利技术涉及医学影像设备
，特别涉及一种医学影像设备。

技术介绍

[0002]目前，医学影像设备中，被扫描对象呼吸及心跳运动检测是一项重要的系统功能，被扫描对象在做CT或PETCT扫描时，需考虑运动导致的图像伪影，例如呼吸，心跳，头部刚体运动等等；现在的技术是通过外部运动监控设备去获取运动信息，采用门控分箱，运动校正等重建算法来消除运动导致的图像伪影，提高图像质量，然而这些外部运动监控设备的系统实现较复杂，需要额外的外接设备。此外，采用门控分箱的方式都是独立的使用方式，或固定了使用场景，难以相互结合使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种医学影像设备，以解决现有医学影像设备对呼吸及心跳运动检测的系统复杂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种医学影像设备，其包括：辅助采集系统；
[0005]所述辅助采集系统包括摄像头模块、投影模块、处理模块及基座；
[0006]所述摄像头模块与所述投影模块分别设置于所述基座上，所述摄像头模块与所述投影模块分别与所述处理模块通信连接；
[0007]所述投影模块用于向扫描床上的被扫描对象照射，以将光纹理赋予所述被扫描对象的表面；所述摄像头模块用于拍摄被所述投影模块所照射的所述被扫描对象的图像；所述处理模块基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的生理信号；
[0008]所述医学影像设备获取所述生理信号，并依据所述生理信号，触发扫描。
[0009]可选的，所述光纹理包括多个光元素的形状、大小及位置分布。
[0010]可选的，所述摄像头模块与所述投影模块分别可转动地和/或可移动地设置于所述基座上；所述摄像头模块随所述扫描床的移动和/或所述投影模块的运动而运动；所述投影模块可转动和/或可移动地设置于所述基座上；所述投影模块随所述扫描床的移动而运动。
[0011]可选的，所述摄像头模块和所述投影模块同轴可转动地设置；所述辅助采集系统还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述摄像头模块和所述投影模块连接，用于驱动所述摄像头模块和所述投影模块转动。
[0012]可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴以及第一支架，所述第一电机与所述基座连接，所述第一驱动轴与所述第一电机耦接，所述第一电机用于驱动所述第一驱动轴转动；所述第一支架与所述第一驱动轴连接，所述摄像头模块和所述投影模块与所述第一支架连接；其中，所述第一支架与所述第一驱动轴至少具有两个连接点。
[0013]可选的，所述辅助采集系统还包括雷达模块，所述雷达模块与所述处理模块通信连接；
[0014]所述雷达模块用于获取所述扫描床上的被扫描对象的反射波；所述处理模块还基于所述雷达模块所获取的反射波，得到所述被扫描对象的生理信号；
[0015]所述医学影像设备基于所述处理模块得到的所述生理信号，触发扫描。
[0016]可选的，所述雷达模块可转动地和/或可移动地设置于所述基座上；所述处理模块还基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的位置信息；所述雷达模块随所述扫描床的移动、根据扫描协议中的信息或根据所述处理模块所得到的被扫描对象的位置信息运动，以适配所述扫描床的移动、适配所述扫描协议或适配所述被扫描对象的位置。
[0017]可选的，所述扫描协议中的信息包括扫描部位和/或扫描体位的信息，所述扫描部位和/或扫描体位的信息与所述雷达模块的探测位置具有预设的对应关系。
[0018]可选的，所述辅助采集系统还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述雷达模块连接，用于驱动所述雷达模块转动。
[0019]可选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第二驱动轴以及第二支架，所述第二电机与所述基座连接，所述第二驱动轴与所述第二电机耦接，所述第二电机用于驱动所述第二驱动轴转动；所述第二支架与所述第二驱动轴连接，所述雷达模块与所述第二支架连接；其中，所述第二支架与所述第二驱动轴至少具有两个连接点。
[0020]可选的，所述辅助采集系统还包括控制模块、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动所述摄像头模块和所述投影模块运动；所述第二驱动组件用于驱动所述雷达模块运动；
[0021]所述控制模块分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件通信连接，用于分别控制对应的模块的运动。
[0022]可选的，所述控制模块还与所述扫描床的驱动系统通信连接，所述控制模块用于自所述扫描床的驱动系统获取本次扫描协议中的扫描部位和/或扫描体位的信息。
[0023]可选的，所述摄像头模块、所述投影模块和所述雷达模块分别与所述控制模块通信交互，所述摄像头模块、所述投影模块和所述雷达模块的转动角度或移动位置根据所述扫描协议中的扫描部位和/或扫描体位适配调整。
[0024]可选的，所述医学影像设备包括壳体，所述壳体具有腔室，且所述壳体围合形成一扫描腔，所述扫描床用于承载所述被扫描对象进出所述扫描腔；所述辅助采集系统设置于所述壳体的端面、所述扫描腔内、或者所述腔室中，或者所述辅助采集系统部分设置在所述腔室内，部分自所述腔室穿出所述壳体伸入所述扫描腔。
[0025]可选的，所述辅助采集系统通过所述基座与所述壳体连接；所述基座固定设置在所述扫描腔中、固定设置在所述壳体的端面，或者所述基座固定设置在所述壳体背离所述扫描腔的一面。
[0026]综上所述，本专利技术提供的医学影像设备包括：辅助采集系统；所述辅助采集系统包括摄像头模块、投影模块、处理模块及基座；所述摄像头模块与所述投影模块分别设置于所述基座上，所述摄像头模块与所述投影模块分别与所述处理模块通信连接；所述投影模块用于向扫描床上的被扫描对象照射，以将光纹理赋予所述被扫描对象的表面；所述摄像头模块用于拍摄被所述投影模块所照射的所述被扫描对象的图像；所述处理模块基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的生理信号；所述医学影像设备获取所述生理信号，并依据所述生理信号，触发扫描。
[0027]如此配置，采用光纹理技术采集被扫描对象的包括呼吸和心跳的生理信号，在进行医学扫描时，要求病人是位置是相对固定和静止的，病人的呼吸或心跳会使病人的待扫描部位产生轻微的运动或起伏，给扫描的图像带来伪影；处理模块13获得生理信号，并应用于医疗影像设备的门控触发，不依靠深度数据来获取生命体征信息，在任何姿势下都可以检测到被扫描对象的生理信号，即使当皮肤没有裸露时也可以准确地检测到被扫描对象的生理信号，提高医学影像设备的成像效率及图像精度。将摄像头模块集成设置于辅助采集系统中的方式，还有利于简化结构，减小设备的整体尺寸，硬件成本低，可靠性好。
附图说明
[0028]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中：
[0029]图1是本专利技术实施例的医学影像设备的示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的辅助采集系统的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学影像设备，其特征在于，包括：辅助采集系统；所述辅助采集系统包括摄像头模块、投影模块、处理模块及基座；所述摄像头模块与所述投影模块分别设置于所述基座上，所述摄像头模块与所述投影模块分别与所述处理模块通信连接；所述投影模块用于向扫描床上的被扫描对象照射，以将光纹理赋予所述被扫描对象的表面；所述摄像头模块用于拍摄被所述投影模块所照射的所述被扫描对象的图像；所述处理模块基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的生理信号；所述医学影像设备获取所述生理信号，并依据所述生理信号，触发扫描。2.根据权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述光纹理包括多个光元素的形状、大小及位置分布。3.根据权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述摄像头模块与所述投影模块分别可转动地和/或可移动地设置于所述基座上；所述摄像头模块随所述扫描床的移动和/或所述投影模块的运动而运动；所述投影模块可转动和/或可移动地设置于所述基座上；所述投影模块随所述扫描床的移动而运动。4.根据权利要求3所述的医学影像设备，其特征在于，所述摄像头模块和所述投影模块同轴可转动地设置；所述辅助采集系统还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述摄像头模块和所述投影模块连接，用于驱动所述摄像头模块和所述投影模块转动。5.根据权利要求4所述的医学影像设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴以及第一支架，所述第一电机与所述基座连接，所述第一驱动轴与所述第一电机耦接，所述第一电机用于驱动所述第一驱动轴转动；所述第一支架与所述第一驱动轴连接，所述摄像头模块和所述投影模块与所述第一支架连接；其中，所述第一支架与所述第一驱动轴至少具有两个连接点。6.根据权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述辅助采集系统还包括雷达模块，所述雷达模块与所述处理模块通信连接；所述雷达模块用于获取所述扫描床上的被扫描对象的反射波；所述处理模块还基于所述雷达模块所获取的反射波，得到所述被扫描对象的生理信号；所述医学影像设备基于所述处理模块得到的所述生理信号，触发扫描。7.根据权利要求6所述的医学影像设备，其特征在于，所述雷达模块可转动地和/或可移动地设置于所述基座上；所述处理模块还基于所述摄像头模块所拍摄的图像，得到所述被扫描对象的位置信息；所述雷达模块随所述扫描床的移动、根据扫描协议中的信息或根据所述处理模块所得到的被扫描对...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振中，刘珍宝，陈建樵，胡诗铭，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：