一种路径规划方法、服务端及系统技术方案

本申请公开了路径规划方法、服务端及系统，其中路径规划方法，包括以下步骤：获取初始规划路径；以初始规划路径为中心确定初始路径区域；获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；从遥感影像中确定地质灾害区域；判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径。本申请通过将遥感卫星技术应用于现有的导航路径规划方法中，综合利用导航卫星和遥感卫星的优势，可以有效地避开地质灾害区域，为物流行业的货运司机提供高效出行，安全出行的保障。安全出行的保障。安全出行的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法、服务端及系统


[0001]本公开一般涉及物流服务行业，具体涉及路径规划方法、服务端 及系统。

技术介绍

[0002]物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业， 是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业， 对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设 生态文明具有重要意义。北斗卫星系统由我国自主研制，其具备的定 位和通信功能不受移动通讯网络的限制，安装了北斗车载终端的车辆 将时刻与系统监控平台进行稳定的实时通信。我国近些年发射了高分 卫星、资源卫星等一系列遥感监测卫星，为满足对我国境内多时间分 辨率、多空间分辨率的遥感监测和大众化应用提供了海量的遥感数据 源。加强导航、遥感、通讯、云计算、大数据、移动互联等先进信息 技术在物流领域的应用。加快企业物流信息系统建设，发挥核心物流 企业整合能力，打通物流信息链，实现物流信息全程可追踪。进一步 推进交通运输物流公共信息平台发展促进物流信息与公共服务信息有 效对接，鼓励区域间和行业内的物流平台信息共享，实现互联互通。
[0003]传统的物流运输业主要面临以下几个方面的问题：以往物流运输 主要依靠地图软件，司机经验等规划路网，往往会导致路线不合理， 在极端天气情况下，无法及时获取最新的地质灾害信息，物流安全性 得不到保障。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种路径规划方法， 包括以下步骤：
[0005]获取初始规划路径；
[0006]以初始规划路径为中心确定初始路径区域；
[0007]获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；
[0008]从遥感影像中确定地质灾害区域；
[0009]判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初 始规划路径确定为最终规划路径。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述初始规划路径通过以下 方法获取：
[0011]获取规划目标信息，所述规划目标信息包括起点信息和终点信息；
[0012]将所述起点信息和终点信息发送至导航引擎，接收导航引擎反馈 的初始规划路径，或，调用地图服务模块，通过所述地图服务模块根 据所述起点信息和终点信息确定所述初始规划路径；
[0013]所述初始路径区域以所述初始规划路径为中心辐射设定距离得 到。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述遥感影像数据通过以下 方式获取：
[0015]获取遥感影像时间信息；
[0016]从所述初始规划路径中提取坐标信息；
[0017]以所述坐标信息、遥感影像时间信息为检索参数，从所述遥感影 像数据库中提取遥感影像。
[0018]第二方面，本申请提供一种服务端，包括：
[0019]处理模块，用于根据获取的初始规划路径为中心确定初始路径区 域，还用于根据获取的覆盖所述初始规划路径的遥感影像确定地质灾 害区域，还用于判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时， 将所述初始规划路径确定为最终规划路径；
[0020]发送模块，配置用于将所述最终规划路径发送至移动终端。
[0021]根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：
[0022]接收模块，配置用于接收移动终端发送的起点信息和终点信息；
[0023]所述发送模块配置用于，将所述起点信息和终点信息发送至导航 引擎；
[0024]所述接收模块还配置用于，接收导航引擎反馈的初始规划路径。
[0025]根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：
[0026]接收模块，配置用于接收移动终端发送的起点信息和终点信息；
[0027]所述处理模块，还配置用于通过所述地图服务模块根据所述起点 信息和终点信息确定所述初始规划路径。
[0028]第三方面，本申请提供物流服务系统，包括移动终端和上述的服 务端；
[0029]所述移动终端，对应每一辆物流车辆设置，所述物流车辆具有车 辆唯一号信息；所述移动终端包括：
[0030]导航定位模块，用于获取实时定位信息；
[0031]控制模块，用于接收所述定位信息；
[0032]无线通讯模块，用于将所述定位信息发送至所述服务端，还用于 向所述服务端发送路径规划定制请求，所述路径规划定制请求包括所 述规划目标信息；还用于接收所述发送模块发送的最终规划路径；
[0033]显示模块，用于显示所述最终规划路径；
[0034]所述服务端，具有存储模块，所述存储模块用于将所述定位信息 和车辆惟一号信息对应存储。
[0035]根据本申请实施例提供的技术方案，所述移动终端还包括货物信 息获取模块和环境信息获取模块；
[0036]所述货物信息获取模块用于获取物流车辆上的货物信息；
[0037]所述环境信息获取模块，用于获取物流车辆内的环境信息；
[0038]所述控制模块，配置用于接收并转发所述货物信息和环境信息给 所述服务端；
[0039]所述存储模块，配置用于将所述货物信息和环境信息与所述车辆 惟一号信息对应存储。
[0040]根据本申请实施例提供的技术方案，所述服务端还配置用于，获 取与所述定位信息对应的天气预报信息，并将所述天气预报信息和车 辆惟一号信息对应存储。
[0041]根据本申请实施例提供的技术方案，所述移动终端，还配置用于 向所述服务端发送离线地图下载请求，所述离线地图下载请求包含所 述规划目标信息；所述服务端配置用于给所述移动终端发送离线地图 数据，所述离线地图数据包含所述最终规划路径。
[0042]在本申请的技术方案中，通过将遥感卫星技术应用于现有的导航 路径规划方法
中，综合利用导航卫星和遥感卫星的优势，可在利用导 航卫星实现的初始规划路径的基础上，利用遥感卫星获取覆盖所述初 始规划路径区域的遥感影像，从遥感影像中确定地质灾害区域，判断 所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路 径确定为最终规划路径；最终规划路径再通过通讯卫星传输给使用者， 因此可以有效地避开地质灾害区域，为物流行业的货运司机提供高效 出行，安全出行的保障。
附图说明
[0043]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描 述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0044]图1为本实施例1的原理框图；
[0045]图2为本实施例1中服务端的显示示意图；
[0046]图3为本实施例1中导航定位的原理示意图；
[0047]图4为本实施例4的原理框图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解 的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该发 明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与 专利技术相关的部分。
[0049]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始规划路径；以初始规划路径为中心确定初始路径区域；获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；从遥感影像中确定地质灾害区域；判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述初始规划路径通过以下方法获取：获取规划目标信息，所述规划目标信息包括起点信息和终点信息；将所述起点信息和终点信息发送至导航引擎，接收导航引擎反馈的初始规划路径，或，调用地图服务模块，通过所述地图服务模块根据所述起点信息和终点信息确定所述初始规划路径；所述初始路径区域以所述初始规划路径为中心辐射设定距离得到。3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述遥感影像数据通过以下方式获取：获取遥感影像时间信息；从所述初始规划路径中提取坐标信息；以所述坐标信息、遥感影像时间信息为检索参数，从所述遥感影像数据库中提取遥感影像。4.服务端，其特征在于，包括：处理模块，用于根据获取的初始规划路径为中心确定初始路径区域，还用于根据获取的覆盖所述初始规划路径的遥感影像确定地质灾害区域，还用于判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径；发送模块，配置用于将所述最终规划路径发送至移动终端。5.根据权利要求4所述的服务端，其特征在于，还包括：接收模块，配置用于接收移动终端发送的起点信息和终点信息；所述发送模块配置用于，将所述起点信息和终点信息发送至导航引擎；所述接收模块还配置用于，接收导航引擎反馈的初始规划路径。6.根据权利要求4所述的服务端，其特征在于，还包括：接收模块，配置用于接收移动终端发送的起点信息和终点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，王栋，臧文乾，王更科，黄祥志，余涛，赵亚萌，杨静静，
申请(专利权)人：廊坊中科空间信息技术有限公司北京四维新世纪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：