本发明专利技术提出了一种换挡控制方法、装置及存储介质。方法包括：确定车辆的当前加速度和参考加速度；确定当前加速度与参考加速度之间的加速度差值；在根据加速度差值确定车辆处于上坡状态的情况下，确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速；根据加速度差值确定目标发动机参考转速的权重信息；根据权重信息、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速，确定发动机修正换挡转速；根据发动机当前转速和发动机修正换挡转速，进行上坡换挡控制。本申请可以根据实际情况调整发动机修正换挡转速，使车辆换挡控制适应于变化复杂且频繁的实际行驶情况，提升驾驶过程中的舒适性和安全性。和安全性。和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种换挡控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]自动变速器换挡策略基于固定的图表，纵坐标为油门踏板开度值，横坐标为变速器输出轴转速(车速)，此图表只考虑在参考行驶的工况，并且是通过标定而获得的。然而，车辆在实际运行过程中，车辆工况、道路路况变化复杂、频繁。按照现有的参考换挡图表来控制换挡，无法适应变化复杂且频繁的实际行驶情况，降低了驾驶过程中的舒适性和安全性。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种换挡控制方法、装置及存储介质，至少可以解决现有换挡控制方法无法适应变化复杂且频繁的实际行驶情况，降低了驾驶过程中的舒适性和安全性的技术问题。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种换挡控制方法，包括：
[0005]确定车辆的当前加速度和参考加速度；
[0006]确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值；
[0007]在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速；
[0008]根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息；
[0009]根据所述权重信息、所述目标发动机参考转速和所述发动机预设功率转速，确定发动机修正换挡转速；
[0010]根据所述发动机当前转速和所述发动机修正换挡转速，进行上坡换挡控制。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值之后，所述方法还包括：
[0012]在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，获取当前油门踏板开度、当前车速和预设映射关系，所述预设映射关系用于表征参考油门踏板开度、参考车速和发动机参考转速之间的关系；
[0013]所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速包括：根据所述当前油门踏板开度、所述当前车速和所述预设映射关系，确定所述目标发动机参考转速。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速之后，所述方法还包括：
[0015]获取预设的差值区间集合信息，所述差值区间集合信息包括多个差值区间信息和各个差值区间对应的区间参数；
[0016]根据所述加速度差值和多个所述差值区间信息，从多个所述差值区间中确定目标
区间；
[0017]根据所述目标区间和各个所述差值区间对应的区间参数，确定所述目标区间对应的目标参数；
[0018]所述根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息包括：根据所述加速度差值、所述目标区间的左端点和所述目标参数，确定所述目标发动机参考转速的权重信息。
[0019]在一种可能的实现方式中，多个所述差值区间均为前闭后开区间，多个所述差值区间包括第一差值区间、第二差值区间、第三差值区间和第四差值区间；
[0020]所述第一差值区间的左端点为第一差值，所述第一差值区间的右端点为第二差值，所述第二差值区间的左端点为所述第二差值，所述第二差值区间的右端点为第三差值，所述第三差值区间的左端点为所述第三差值，所述第三差值区间的右端点为第四差值，所述第四差值区间的左端点为所述第四差值，所述第四差值区间的右端点为无穷大。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第一差值为预设值；
[0022]所述第二差值为第一坡度下的参考标定加速度和第一坡度下的坡度标定加速度之间的差值；
[0023]所述第三差值为第二坡度下的参考标定加速度和第二坡度下的坡度标定加速度之间的差值；
[0024]所述第四差值为第三坡度下的参考标定加速度和第三坡度下的坡度标定加速度之间的差值；所述第一差值区间对应的区间参数是根据所述第四差值确定的；
[0025]所述第二差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值和所述第四差值确定的；
[0026]所述第三差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定的；
[0027]所述第四差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定的。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0029]在根据所述加速度差值确定所述车辆处于下坡状态的情况下，获取当前制动踏板开度；
[0030]在所述当前制动踏板开度大于制动阈值的情况下，获取当前挡位信息和制动主缸压力信息；
[0031]根据所述当前挡位信息确定第一低挡位信息和第二低挡位信息，第一低挡位低于当前挡位，第二低挡位低于所述第一低挡位；
[0032]根据所述制动主缸压力信息、所述发动机当前转速、所述当前挡位信息、所述第一低挡位信息和所述第二低挡位信息，进行下坡换挡控制。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述根据所述制动主缸压力信息、所述发动机当前转速、所述当前挡位信息、所述第一低挡位信息和所述第二低挡位信息，进行下坡换挡控制包括：
[0034]在所述制动主缸压力信息大于压力阈值的情况下，根据所述第一低挡位信息和所述第二低挡位信息，确定所述第一低挡位和所述第二低挡位之间的第一挡间比；
[0035]根据所述第一挡间比和所述发动机当前转速，确定第一发动机目标转速；
[0036]在所述第一发动机目标转速小于发动机最大转速的情况下，控制降挡至所述第二低挡位。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述根据所述制动主缸压力信息、所述发动机当前转速、所述当前挡位信息、所述第一低挡位信息和所述第二低挡位信息，进行下坡换挡控制还包括：
[0038]在所述制动主缸压力信息不大于所述压力阈值的情况或者所述第一发动机目标转速不小于所述发动机最大转速的情况下，根据所述当前挡位信息和所述第一低挡位信息，确定所述当前挡位和所述第一低挡位之间的第二挡间比；
[0039]根据所述第二挡间比和所述发动机当前转速，确定第二发动机目标转速；
[0040]在所述第二发动机目标转速小于所述发动机最大转速的情况下，控制降挡至所述第一低挡位。
[0041]根据本申请的另一方面，提供了一种换挡控制装置，包括：
[0042]第一确定模块，用于确定车辆的当前加速度和参考加速度；
[0043]第二确定模块，用于确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值；
[0044]第三确定模块，用于在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速；
[0045]第四确定模块，用于根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息；
[0046]第五确定模块，用于根据所述权重信息、所述目标发动机参考转速和所述发动机预设功率转速，确定发动机修正换挡转速；
[0047]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的当前加速度和参考加速度；确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值；在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速；根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息；根据所述权重信息、所述目标发动机参考转速和所述发动机预设功率转速，确定发动机修正换挡转速；根据所述发动机当前转速和所述发动机修正换挡转速，进行上坡换挡控制。2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定所述当前加速度与所述参考加速度之间的加速度差值之后，所述方法还包括：在根据所述加速度差值确定所述车辆处于上坡状态的情况下，获取当前油门踏板开度、当前车速和预设映射关系，所述预设映射关系用于表征参考油门踏板开度、参考车速和发动机参考转速之间的关系；所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速包括：根据所述当前油门踏板开度、所述当前车速和所述预设映射关系，确定所述目标发动机参考转速。3.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定发动机当前转速、目标发动机参考转速和发动机预设功率转速之后，所述方法还包括：获取预设的差值区间集合信息，所述差值区间集合信息包括多个差值区间信息和各个差值区间对应的区间参数；根据所述加速度差值和多个所述差值区间信息，从多个所述差值区间中确定目标区间；根据所述目标区间和各个所述差值区间对应的区间参数，确定所述目标区间对应的目标参数；所述根据所述加速度差值确定所述目标发动机参考转速的权重信息包括：根据所述加速度差值、所述目标区间的左端点和所述目标参数，确定所述目标发动机参考转速的权重信息。4.如权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于：多个所述差值区间均为前闭后开区间，多个所述差值区间包括第一差值区间、第二差值区间、第三差值区间和第四差值区间；所述第一差值区间的左端点为第一差值，所述第一差值区间的右端点为第二差值，所述第二差值区间的左端点为所述第二差值，所述第二差值区间的右端点为第三差值，所述第三差值区间的左端点为所述第三差值，所述第三差值区间的右端点为第四差值，所述第四差值区间的左端点为所述第四差值，所述第四差值区间的右端点为无穷大。5.如权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于：所述第一差值为预设值；所述第二差值为第一坡度下的参考标定加速度和第一坡度下的坡度标定加速度之间的差值；所述第三差值为第二坡度下的参考标定加速度和第二坡度下的坡度标定加速度之间的差值；所述第四差值为第三坡度下的参考标定加速度和第三坡度下的坡度标定加速度之间
的差值；所述第一差值区间对应的区间参数是根据所述第四差值确定的；所述第二差值区间对应的区间参数是根据所述第一差值、所述第二差值和所述第四差值确...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，杨彦召，缪林，王波，赵晨，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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