本发明专利技术涉及药品分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋夹紧装置；它采用舵机驱动连板的形式，当活动夹板和固定夹板夹住药袋后，带动的活动夹板和固定夹板朝着袋口中部方向运动，以配合开袋投药过程；当投药结束后需要进行封袋,需要拉动袋口两端，将药袋中部开口闭合时，舵机便可驱动连板，带动的活动夹板和固定夹板分别朝着袋口两端方向运动，复位打开的袋口，由下一步的执行机构进行封口作业。由于舵机驱动连板的形式驱动夹持机构严袋口方向往复运动，完美解决了开袋过程中袋口的形变问题；它采用舵机和拉簧的复位动力结构，降低了舵机复位时的初始载荷，大幅缩短了舵机复位时间，提高了生产效率，同时延长了舵机的使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
中药饮片分包机药袋夹紧装置
[0001]本专利技术涉及药品分包机
，具体涉及中药饮片分包机药袋夹紧装置。
技术介绍
[0002]中药领域中，许多中药形状特异，难以机械式发药、称药。大多数还是采用人工抓药、称药的方式进行配药，许多中药带有粉尘颗粒，长期人工操作对药师身体健康会有不利地位影响，且人工抓药效率较为低下。
[0003]本公司针对上述问题着力研发一款能够自动分配不规则形状中药的机器，目前定量分配装置和称重机构均以完成，并申请相应的专利，专利号分别为：“CN201920468522.2”和“CN202022073001.2”。
[0004]接上述机构的进一步流程为药袋的撑开，夹持，封口，转运等，均以研发成型，本申请即涉及到中药饮片分包机药袋夹紧装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它包括机架连接件、摆臂坐板、舵机坐板、舵机、摆臂、舵机连杆、凸体、拉簧、连板、螺杆、导向销、活动夹板、气缸、固定夹板；机架连接件用于和分包机机架安装固定，摆臂坐板安装在机架连接件上；舵机坐板安装在机架连接件或者摆臂坐板上，舵机安装在舵机坐板上；舵机连杆的一端和舵机转轴相连接，另一端和连板铰接；摆臂的一端和摆臂坐板铰接，另一端和连板铰接；舵机连杆和摆臂之间设有拉簧，连板上设有凸体，在拉簧的拉力下舵机连杆抵在凸体上，舵机带动舵机连杆向另一侧运动时，拉动拉簧，拉簧带动摆臂和连板一起摆动；固定夹板和连板之间相固定，气缸用螺杆安装在固定夹板上；导向销将活动夹板和固定夹板连接案子，并穿透活动夹板，气缸的活塞和活动夹板之间相连接，气缸伸缩时同步推动或拉动活动夹板沿导向销运动，实现活动夹板和固定夹板之间的夹紧和打开。
[0006]作为优选地：所述摆臂设有两个，两个摆臂之间平行。
[0007]作为优选地：所述舵机连杆上和凸体接触的地方设有凹口，将凸体部分扣在凹口出。
[0008]作为优选地：所述凸体为轴承，用销轴固定在连板上。
[0009]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它采用舵机驱动连板的形式驱动夹持机构严袋口方向往复运动，完美解决了开袋过程中袋口的形变问题；它采用舵机和拉簧的复位动力结构，降低了舵机复位时的初始载荷，大幅缩短了舵机复位时间，提高了生产效率，同时延长了舵机的使用寿命。由于拉簧的设置，避免了连板和舵机连杆之间的刚性连接，避免了连板复位时对舵机的惯性冲击，进一步延长了舵机的使用寿命。
附图说明
[0010]此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是图1的另一角度示意图；图3是本专利技术在应用时的示意图。
[0011]附图标记说明：1
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机架连接件、2
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摆臂坐板、3
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舵机坐板、4
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舵机、5
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摆臂、6
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舵机连杆、7
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凸体、8
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拉簧、9
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连板、10
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螺杆、11
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导向销、12
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活动夹板、13
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气缸、14
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固定夹板、77
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药袋、88
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开带吸盘、99
‑
本申请装置、。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0013]如图1
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2所示，本具体实施方式所述的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它包括机架连接件1、摆臂坐板2、舵机坐板3、舵机4、摆臂5、舵机连杆6、凸体7、拉簧8、连板9、螺杆10、导向销11、活动夹板12、气缸13、固定夹板14；机架连接件1用于和分包机机架安装固定，摆臂坐板2安装在机架连接件1上；舵机坐板3安装在机架连接件1或者摆臂坐板2上，舵机4安装在舵机坐板3上；舵机连杆6的一端和舵机4转轴相连接，另一端和连板9铰接；摆臂5的一端和摆臂坐板2铰接，另一端和连板9铰接；舵机连杆6和摆臂5之间设有拉簧8，连板9上设有凸体7，在拉簧8的拉力下舵机连杆6抵在凸体7上，舵机4带动舵机连杆6向另一侧运动时，拉动拉簧8，拉簧8带动摆臂5和连板9一起摆动；固定夹板14和连板9之间相固定，气缸13用螺杆10安装在固定夹板14上；导向销11将活动夹板12和固定夹板14连接案子，并穿透活动夹板12，气缸13的活塞和活动夹板12之间相连接，气缸13伸缩时同步推动或拉动活动夹板12沿导向销11运动，实现活动夹板12和固定夹板14之间的夹紧和打开。
[0014]本专利技术所述的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它的工作原理如下：结合图1
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3，机架连接件1案子在分包机的机架上，当药袋77被运送到位置后，开袋吸盘88贴上药袋77，此时气缸13带动活动夹板12沿导向销11向固定夹板14靠拢，夹住药袋77；然后开袋吸盘88开始开袋，由于药袋的开口周长是定值，必然会拉动两端袋口向中间收缩，此时舵机4便可驱动连板9，带动的活动夹板12和固定夹板14朝着袋口中部方向运动，以配合开袋投药过程；当投药结束后需要进行封袋,开袋装置已结束工作，开袋吸盘88释放药袋77，此时需要拉动袋口两端，将药袋77中部开口闭合，舵机4便可驱动连板9，带动的活动夹板12和固定夹板14分别朝着袋口两端方向运动，复位打开的袋口，由下一步的执行机构进行封口作业。封口结束后气缸13打开活动夹板12和固定夹板14，释放封装好的药袋77。
[0015]当舵机4带动连板9复位时，首先通过舵机连杆6拉动拉簧8，由于此时拉簧8没有载荷，舵机4复位时迅速响应，并且拉簧8的设置给舵机4载荷的增加起到了缓冲作用，舵机4能够快速复位，在拉簧8的作用下连板9实现快速复位。
[0016]拉簧8的设置还起到了另一个非常大的作用，当开袋时如果舵机4出现执行延迟或者小范围设定误差，开袋过程中药袋77的口部中间被慢慢打开，口部两端会拉动夹住药袋
77的活动夹板12和固定夹板14，此时连板9可以带动摆臂5拉动拉簧8，做小范围位置移动，不会马上将药袋77拉坏。
[0017]作为优选地：所述摆臂5设有两个，两个摆臂5之间平行，设置两个相互平行的摆臂有助于连板9的稳定。
[0018]作为优选地：所述舵机连杆6上和凸体7接触的地方设有凹口，将凸体7部分扣在凹口出；凹口的设置能够稳定的卡住凸体7，防止打滑。
[0019]作为优选地：所述凸体7为轴承，用销轴固定在连板9上；轴承式的凸体能够提供滚动摩擦，减少凸体和连杆6之间的摩擦。
[0020]本专利技术所述的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它采用舵机4驱动连板9的形式驱动夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.中药饮片分包机药袋夹紧装置，其特征在于：它包括机架连接件（1）、摆臂坐板（2）、舵机坐板（3）、舵机（4）、摆臂（5）、舵机连杆（6）、凸体（7）、拉簧（8）、连板（9）、螺杆（10）、导向销（11）、活动夹板（12）、气缸（13）、固定夹板（14）；机架连接件（1）用于和分包机机架安装固定，摆臂坐板（2）安装在机架连接件（1）上；舵机坐板（3）安装在机架连接件（1）或者摆臂坐板（2）上，舵机（4）安装在舵机坐板（3）上；舵机连杆（6）的一端和舵机（4）转轴相连接，另一端和连板（9）铰接；摆臂（5）的一端和摆臂坐板（2）铰接，另一端和连板（9）铰接；舵机连杆（6）和摆臂（5）之间设有拉簧（8），连板（9）上设有凸体（7），在拉簧（8）的拉力下舵机连杆（6）抵在凸体（7）上，舵机（4）带动舵机连杆（6）向另一侧运动时，拉动拉簧（8），拉簧（8）带动摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢惠忠，刘尧祥，耿峰，
申请(专利权)人：苏州慧思腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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