一种路面无人摊铺碾压施工方法技术

本发明专利技术公开了一种路面无人摊铺碾压施工方法；首先，通过数字化施工云平台、摊铺机、压路机构建一套路面无人施工机群系统，然后通过在摊铺机、压路机上安装3D摊铺找平系统、高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统等软硬件装置，实现多台无人摊铺机、无人压路机之间的任务协同、安全协同、数据共享；通过基站控制中心设定工艺参数，指挥无人摊铺机和无人压路机机群完成摊压作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种路面无人摊铺碾压施工方法


[0001]本专利技术涉及路面摊铺碾压施工相关的
，具体讲是一种路面无人摊铺碾压施工方法，基于物联网、自动驾驶和人工智能等技术开发的具有高度智能化水平的成套路面施工设备，结合配套的路面数字化施工平台，实现无人驾驶摊铺机、压路机作业机群智能化施工及全程数字化管理。

技术介绍

[0002]传统路面施工存在人为操作随意性、易疲劳、控制模式落后，质量管理手段不全面等问题，无人摊压施工技术具备人工操作所没有的优点，24小时可保持高精度连续施工，同时能提高施工效率、设备利用率、节约人工材料成本，适应当前公路建设和交通发展的需要。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种路面无人摊铺碾压施工方法；基于物联网、自动驾驶和人工智能等技术开发的具有高度智能化水平的成套路面施工设备，结合配套的路面数字化施工平台，实现无人驾驶摊铺机、压路机作业机群智能化施工及全程数字化管理。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；首先，通过数字化施工云平台、摊铺机、压路机构建一套路面无人施工机群系统，然后通过在摊铺机、压路机上安装3D摊铺找平系统、高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统等软硬件装置，实现多台无人摊铺机、无人压路机之间的任务协同、安全协同、数据共享；通过基站控制中心设定工艺参数，指挥无人摊铺机和无人压路机机群完成摊压作业。
[0005]根据本专利技术所述一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；所述无人驾驶摊铺机可进行水稳层不同路幅宽度的高精度无人摊铺作业；无人驾驶摊铺机配备有3D激光找平系统、无线通讯系统、高精度差分定位系统、温度检测系统；所述无人驾驶压路机机群主要包括无人驾驶单钢轮、无人驾驶双钢轮、无人驾驶胶轮，无人驾压路机配备有高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统；所述数字化施工云平台包括工程中心、设备中心、应用中心；它依靠本地与云端组成的数据基础，为用户提供路面施工全流程、高质量、丰富实用的功能服务。
[0006]根据本专利技术所述一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；在施工过程中结合无人摊压设备性能及设计、规范要求，通过对工艺、工序的调整、设备组合方式、无人摊压现场施工组织、运输车辆配合、调整无人摊压设备的控制参数、压路机的振频振幅、贴边碾压的精度控制、摊铺机提升油缸的变化速度、现场通信方式等多项细节措施进行操作；实施时：首先，将路面设计数据导入3D 找平控制器，通过北斗卫星定位接收机采
用RTK（载波相位差分）技术，实时获取摊铺机熨平板的实时厘米级3D点位信息并计算出相对应的高程设计信息；其次，基于全自动测量机器人与红外信号接收器，将3D点位接收到的红外信号转换为电信号，并根据电信号的量值与变化计算出实测高程与设计高程的差值，并控制找平电磁比例液压换向阀，实现毫米级的找平精度；最后，通过后台数据处理，实现无桩化摊铺，减少人为干预带来的摊铺误差，实现频繁变坡及曲线的施工要求；由于3D找平技术最终输出为数字化信息，无人摊压设备控制系统也为数字化远程控制方式，因此两者通过将数字信号转换为同一标准即可相互通信，从而实现工法与设备的融合。
[0007]根据本专利技术所述一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；实施时，现场无人摊压实时数据的自动化采集；（1）通过安装在摊铺机上的温度传感器、转速传感器，对所有当前处于施工状态的实时参数：摊铺温度、方量、油耗、振捣频率、摊铺速度、实时位置、运动轨迹进行采集、记录；（2）通过无人摊压设备自带的加速度传感器、温度传感器采集压路机的实时行驶速度和现场各碾压区段压实期间的表面实时温度，并通过显示屏实时显示；（3）压实数据利用高精度车载定位系统、无线通讯上传至控制中心管理、存储，实现施工过程可查； （4）数据管理：远程控制中心记录保存路面施工数据，数据库管理施工数据。
[0008]本专利技术具有如下优点：
附图说明
[0009]图1 路面无人施工机群系统架构图图2无人驾驶摊铺机图3无人驾驶压路机。
具体实施方式
[0010]下面将结合附图1
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图3对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]本专利技术通过改进在此提供一种路面无人摊铺碾压施工方法；首先，通过数字化施工云平台、摊铺机、压路机构建一套路面无人施工机群系统，然后通过在摊铺机、压路机上安装3D摊铺找平系统、高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统等软硬件装置，实现多台无人摊铺机、无人压路机之间的任务协同、安全协同、数据共享；通过基站控制中心设定工艺参数，指挥无人摊铺机和无人压路机机群完成摊压作业。
[0012]本专利技术的工作原理贺方式为；路面无人施工机群工作原理是通过在摊铺机、压路机上安装3D摊铺找平系统、高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统等软硬件装置，实现多台无人摊铺机、无人压路机之间的任务协同、安全协同、数据共享；通过基站控制中心设定工艺参数，指挥无人摊铺机和无人压路机机群完成摊压作业。图1路面无人施工机群系统架构图。
[0013]无人驾驶摊铺机：可进行水稳层不同路幅宽度的高精度无人摊铺作业。无人驾驶摊铺机配备有3D激光找平系统、无线通讯系统、高精度差分定位系统、温度检测系统。图2无人驾驶摊铺机。
[0014]无人驾驶压路机：无人驾驶压路机机群主要包括无人驾驶单钢轮、无人驾驶双钢轮、无人驾驶胶轮，无人驾压路机配备有高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统。图3无人驾驶压路机。
[0015]数字化施工云平台：数字化施工云平台包括工程中心、设备中心、应用中心。它依靠本地与云端组成的数据基础，为用户提供路面施工全流程、高质量、丰富实用的功能服务。操作流程：将3D智能摊铺施工工法与无人摊压设备相结合。在施工过程中结合无人摊压设备性能及设计、规范要求，通过对工艺、工序的调整、设备组合方式、无人摊压现场施工组织、运输车辆配合、调整无人摊压设备的控制参数、压路机的振频振幅、贴边碾压的精度控制、摊铺机提升油缸的变化速度、现场通信方式等多项细节措施进行逐步试验和改进。
[0016]实施时；将3D智能摊铺工法与无人摊压设备融合；（1）3D数字找平技术体现在以下几个方面：首先，将路面设计数据导入 3D 找平控制器，通过北斗卫星定位接收机采用 RTK（载波相位差分）技术，实时获取摊铺机熨平板的实时厘米级 3D 点位信息并计算出相对应的高程设计信息；其次，基于全自动测量机器人与红外信号接收器，将3D 点位接收到的红外信号转换为电信号，并根据电信号的量值与变化计算出实测高程与设计高程的差值，并控制找平电磁比例液压换向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；首先，通过数字化施工云平台、摊铺机、压路机构建一套路面无人施工机群系统，然后通过在摊铺机、压路机上安装3D摊铺找平系统、高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统等软硬件装置，实现多台无人摊铺机、无人压路机之间的任务协同、安全协同、数据共享；通过基站控制中心设定工艺参数，指挥无人摊铺机和无人压路机机群完成摊压作业。2.根据权利要求1所述一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；所述无人驾驶摊铺机可进行水稳层不同路幅宽度的高精度无人摊铺作业；无人驾驶摊铺机配备有3D激光找平系统、无线通讯系统、高精度差分定位系统、温度检测系统；所述无人驾驶压路机机群主要包括无人驾驶单钢轮、无人驾驶双钢轮、无人驾驶胶轮，无人驾压路机配备有高精度差分定位系统、无线通讯系统、主动安全避障系统、智能压实系统；所述数字化施工云平台包括工程中心、设备中心、应用中心；它依靠本地与云端组成的数据基础，为用户提供路面施工全流程、高质量、丰富实用的功能服务。3.根据权利要求1所述一种路面无人摊铺碾压施工方法，其特征在于；在施工过程中结合无人摊压设备性能及设计、规范要求，通过对工艺、工序的调整、设备组合方式、无人摊压现场施工组织、运输车辆配合、调整无人摊压设备的控制参数、压路机的振频振幅、贴边碾压的精度控制、摊铺机提升油缸的变化速度、现场通信方式等多项细节措施进行操...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗滔，耿立才，马福彬，陈奎光，张艳琼，金春霞，姚鹏，赵海均，汤海斌，朱祥慧，
申请(专利权)人：四川公路桥梁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：