本发明专利技术公开了一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，属于工业机器人技术领域。一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座上；安装箱，固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱底部的双向丝杆；本发明专利技术通过向第二空腔内充气，利用气压将第一空腔内的液压油送入套筒内，使抵块与套在铁芯吸住的周转箱上的周转箱相抵，然后在安装箱上升使，空心杆向套筒外滑动，与抵块配合，使两组周转箱分离，从而避免在上料的过程中一次性添加两组及两组以上的周转箱，从而无需停机人工将多余的周转箱取下，进而提高上料效率。进而提高上料效率。进而提高上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人
[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定自动性，一些简单、枯燥的或危险的工作均由工业机器人代替。
[0003]现有技术中，由于周转箱被码垛在一起，两个周转箱之间存在一定的负压，工业机器人，尤其是磁吸式工业机器人在对周转箱进行上料时，由于负压的原因，经常连带起多个周转箱，这时便需要将机械停下由人工将多余的周转箱取下，不但浪费时间，降低工作效率，还增加了人工成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中经常一次性带起多个周转箱的问题，而提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座上；安装箱，固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱底部的双向丝杆；螺纹连接在所述双向丝杆上的安装架；固定连接在所述安装架底部的安装盒，所述安装盒的底部内壁固定连接有螺线管，所述螺线管的底部固定连接有铁芯；滑动连接在所述安装架上的安装筒；滑动连接在所述安装筒内的空心杆，所述空心杆位于安装筒内的一端固定连接有密封板，所述密封板、空心杆和安装筒之间设有第一空腔，所述第一空腔内填充有液压油，所述第一空腔与空心杆相连通；固定连接在所述空心杆底部的安装块；设置在所述安装块上的液压杆，所述液压杆上固定连接有旋转接头，所述液压杆通过油管与旋转接头相连；固定连接在所述液压杆输出端的抵块；所述密封板与安装筒之间设有第二空腔，所述第二空腔通过第三气管与安装盒相连通。
[0006]为了便于对周转箱进行搬送，优选的，所述搬送组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆转动连接在驱动底座上，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第三电动伸缩杆，所述安装箱固定连接在第三电动伸缩杆的输出端。
[0007]为了便于对周转箱顶部的环进行固定，优选的，所述液压杆包括套筒，所述套筒螺纹连接在所述安装块上，所述套筒内滑动连接有第一安装杆和第二安装杆，所述抵块固定连接在第二安装杆上，所述套筒内设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别与套筒内壁和第一安装杆固定连接，所述第二弹簧的两端分别与第一安装杆和第二安装杆固定连接。
[0008]为了防止抵块滑动，优选的，所述抵块上设有防滑橡胶。
[0009]为了防止液压油泄漏，优选的，所述安装筒内设有第一折叠波纹管，所述第一折叠波纹管的两端分别与空心杆和安装筒的内壁固定连接。
[0010]为了便于控制第三气管的通断，优选的，所述安装筒的顶端滑动连接有第三安装杆，所述安装筒的底部滑动连接有第四安装杆，所述第三安装杆与第四安装杆上固定连接有密封杆，所述密封杆滑动连接在所述第三气管上，所述密封杆上开设有通孔，用于使第三气管连通。
[0011]为了便于控制第三气管的通断，进一步的，所述安装筒的顶部与底部均设有卡合组件，所述卡合组件包括安装管，所述安装管内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有卡球，所述第三安装杆与第四安装杆上均开设有与卡球相对应的卡槽，所述安装管内设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与安装管内壁和滑块相抵。
[0012]为了防止液压油泄漏，进一步的，所述密封板的底部固定连接有撞杆，所述撞杆与第四安装杆相配合，所述安装筒内设有第二折叠波纹管，所述第二折叠波纹管的两端分别与安装筒内壁和撞杆固定连接，所述第四安装杆位于安装筒内的一端设置在第二折叠波纹管的内部。
[0013]为了便于向安装筒内充气，优选的，所述安装箱内固定连接有过滤箱和气泵，所述气泵通过第一气管与过滤箱相连通，所述气泵的输出端通过第二气管与第二空腔相连通。
[0014]为了便于对安装筒进行固定，优选的，安装架的侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓与安装筒相抵。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，具备以下有益效果：1、该用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，通过利用抵块将套在铁芯吸住的周转箱上的周转箱抵住，然后在安装箱上升的过程中使空心杆向套筒外滑动，与抵块配合，将两组周转箱撑开，防止上料过多，从而无需停机人工箱，进而提高上料效率。
[0016]2、该用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，通过密封板带动撞杆为第三安装杆施加推力，第三安装杆使密封管向下滑动，利用通孔使第三气管通气，然后利用第一弹簧与第二弹簧的弹力特性使液压油回流进入第一空腔，从而使密封板向上滑动，将第二空腔内的气体吹向螺线管，对螺线管进行散热，减缓螺线管老化，进而提高螺线管的使用寿命。
[0017]3、该用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，通过转动双向丝杆，双向丝杆使两组安装架同时向内双向丝杆中间或者向两端移动，两组底板之间的距离，从而便于对不同宽度的周转箱进行搬送，进而提高通用性。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过向第二空腔内充气，利用气压将第一空腔内的液压油送入套筒内，使抵块与套在铁芯吸住的周转箱上的周转箱相抵，然后在安装箱上升使，空心杆向套筒外滑动，与抵块配合，使两组周转箱分离，从而避免在上料的过程中一次性添加两组及两组以上的周转箱，从而无需停机人工将多余的周转箱取下，进而提高上料效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人的主视图；图2为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人安装筒的爆炸结构示意图；
图3为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人图1中的局部放大图；图4为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人图3中的局部放大图；图5为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人图4中A部分的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人图4中B部分的结构示意图。
[0020]图中：1、驱动底座；101、第一电动伸缩杆；102、第二电动伸缩杆；103、第三电动伸缩杆；2、安装箱；201、气泵；202、过滤箱；203、第一气管；204、第二气管；205、双向丝杆；3、安装架；301、螺栓；4、安装盒；401、螺线管；402、铁芯；5、安装筒；501、空心杆；502、密封板；503、第一折叠波纹管；504、第二折叠波纹管；505、撞杆；506、安装块；507、套筒；5071、旋转接头；508、油管；509、第一弹簧；510、第一安装杆；511、第二弹簧；512、第二安装杆；513、抵块；6、安装管；601、第三弹簧；602、滑块；6021、卡球；603、第三安装杆；604、密封杆；6041、通孔；605、第四安装杆；7、第三气管。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，包括驱动底座（1），其特征在于，还包括：搬送组件，设置在所述驱动底座（1）上；安装箱（2），固定连接在所述搬送组件的输出端；转动连接在所述安装箱（2）底部的双向丝杆（205）；螺纹连接在所述双向丝杆（205）上的安装架（3）；固定连接在所述安装架（3）底部的安装盒（4），所述安装盒（4）的底部内壁固定连接有螺线管（401），所述螺线管（401）的底部固定连接有铁芯（402）；滑动连接在所述安装架（3）上的安装筒（5）；滑动连接在所述安装筒（5）内的空心杆（501），所述空心杆（501）位于安装筒（5）内的一端固定连接有密封板（502），所述密封板（502）、空心杆（501）和安装筒（5）之间设有第一空腔，所述第一空腔内填充有液压油，所述第一空腔与空心杆（501）相连通；固定连接在所述空心杆（501）底部的安装块（506）；设置在所述安装块（506）上的液压杆，所述液压杆上固定连接有旋转接头（5071），所述液压杆通过油管（508）与旋转接头（5071）相连；固定连接在所述液压杆输出端的抵块（513）；所述密封板（502）与安装筒（5）之间设有第二空腔，所述第二空腔通过第三气管（7）与安装盒（4）相连通。2.根据权利要求1所述的用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，其特征在于，所述搬送组件包括第一电动伸缩杆（101），所述第一电动伸缩杆（101）转动连接在驱动底座（1）上，所述第一电动伸缩杆（101）的输出端固定连接有第二电动伸缩杆（102），所述第二电动伸缩杆（102）的输出端固定连接有第三电动伸缩杆（103），所述安装箱（2）固定连接在第三电动伸缩杆（103）的输出端。3.根据权利要求1所述的用于周转箱具有磁吸式上料的工业机器人，其特征在于，所述液压杆包括套筒（507），所述套筒（507）螺纹连接在所述安装块（506）上，所述套筒（507）内滑动连接有第一安装杆（510）和第二安装杆（512），所述抵块（513）固定连接在第二安装杆（512）上，所述套筒（507）内设有第一弹簧（509）和第二弹簧（511），所述第一弹簧（509）的两端分别与套筒（507）内壁和第一安装杆（510）固定连接，所述第二弹簧（511）的两端分别与第一安装杆（510）和第二安装杆（512）固定连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思银，
申请(专利权)人：南京旭羽睿材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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