物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法技术方案

本发明专利技术公开了物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。本发明专利技术利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。保证旋架组件能够顺利被拿取。保证旋架组件能够顺利被拿取。

【技术实现步骤摘要】
物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法


[0001]本专利技术涉及减速器装配
，具体涉及物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统。

技术介绍

[0002]减速器是燃气表内重要的零部件，目前，在对减速器内的旋架组件进行安装时，需要将旋架组件上的转轴长端插入至减速器壳体内，现有的方式大多数都是采用手工或者机器的方式进行装配，采用手工装配的方式无法保证旋架组件上的转轴能够插入至装配要求的深度，容易导致旋架组件装配不到位，影响产品质量，同时采用人工装配的方式费时又费力；而采用机器对旋架组件进行装配时，由于传统的机器在对上料装置内的旋架组件进行抓取时，无法保证旋架组件上的转轴与装配孔对正，通常还需要手工将旋架组件逐一安装至装配机器上，降低了对旋架组件的装配效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，能够用于对旋架组件进行传输，保证旋架组件能够有序、逐一进行装配，从而实现了对旋架组件的自动化上料，提高旋架组件的装配效率。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，包括送料机构和装配机构，所述送料机构包括轨道，所述轨道能够限制旋架组件上转轴的朝向，并逐一将旋架组件输送至装配机构处；所述装配机构包括抓取组件和安装组件，所述抓取组件用于对送料机构输出端上的旋架组件的齿轮进行抓取，所述安装组件用于将抓取到的旋架组件转移至装配线上，并能够将旋架组件的转轴顶入至装配孔内。
[0006]针对现有技术中在将旋架组件安装至减速器壳体的密封圈组件内时，通常都是采用人工的方式将旋架组件装配至安装孔内，但是采用上述的手工安装方式不仅效率低，并且在对旋架组件进行安装时，容易出现旋架组件上的转轴安装不到位的情况发生，导致产品的质量达不到要求，为此，本技术方案利用设置的送料机构能够对待装配的旋架组件进行自动送料，将振动盘内的旋架组件通过设置的送料机构能够自动、有效地传递至装配线附近，等待装配机构对送料机构上的旋架组件进行拿取，并且本技术方案中设置的送料机构能够将从振动盘内出来的旋架组件按一定的朝向有序排列在送料机构上，便于后续对旋架组件进行快速装配，提高旋架组件的装配效率；而设置的装配机构主要包括两个功能，其中的抓取组件的作用是对排列在送料机构上的旋架组件进行抓取，安装组件的作用是将抓取到的旋架组件从送料机构处转移至装配线上，并且还能够将抓取组件上的旋架组件安装至旋架组件的装配孔内，实现对旋架组件的自动化装配。
[0007]进一步地，所述送料机构包括轨道和高度可调的安装座，所述安装座的顶部还设有直线振动器，所述直线振动器的顶部设有连接块，所述轨道的底部与连接块的顶部连接；
所述轨道包括用于承载旋架组件的滑轨以及位于滑轨顶部上的限位板，所述滑轨的底部与连接块顶部连接，所述限位板的顶部设有条形口，条形口沿轨道方向分布，且与滑轨连通，所述旋架组件的转轴一端能够穿插在条形口内；所述限位板的条形口内壁两侧均设有朝中凸起的凸台，凸台沿滑轨的传输方向分布，且两个凸台之间的间距大于或等于旋架组件转轴的外径。
[0008]本技术方案设置的轨道能够对待安装的旋架组件进行自动化上料，轨道的输入端与减速器装配线上的振动盘连接，振动盘工作时，将放置在振动盘内的旋架组件传递至轨道内，再由轨道将旋架组件传递至轨道的输出端上，等待装配线上的装配机构对轨道上的旋架组件进行抓取；设置的安装座用于将直线振动器固定于旋架组件的装配区域上，设置的直线振动器为现有结构，工作时，能够对位于轨道内的旋架组件进行振动，迫使轨道内的旋架组件朝着输出端方向移动，从而实现了对旋架组件的自动上料的目的。
[0009]进一步地，所述安装座包括调节板、倒“T”字结构的支撑座，所述调节板的侧壁上设有沿竖直方向分布的条形孔，所述支撑座的侧壁上设有限位螺栓，且限位螺栓位于调节板的条形孔内，限位螺栓上设有螺母。
[0010]为了方便现场安装调试，保证轨道能够适用于不同高度的使用需求，故将安装座的高度设置成可调式，当需要调节安装座的高度时，拧松螺栓上的螺母，调节调节板在支撑座侧壁上的高度，拧紧螺母，将调节板固定在支撑座的侧壁上，从而实现了安装座高度的快速调节。
[0011]设置的滑轨的长度和限位板的长度一致，且两者的宽度也一致，设置的滑轨用于对从振动盘内出来的旋架组件进行承载，使其能够在滑轨内移动，将旋架组件顺利输送至滑轨的出口端；而设置的限位板上的条形口用于对旋架组件的转轴进行约束，一方面能够保证旋架组件能够稳定在滑轨内移动，避免在移动的过程中旋架组件自动发生偏斜，导致后续的抓取机构无法对偏斜的旋架组件进行有效拿取，同时由于旋架组件的转轴的上端伸入在条形口内，方便后续对旋架组件的装配。
[0012]设置的凸台一方面能够限制限位板的条形口的宽度，保证条形口的宽度与旋架组件的转轴直径相匹配，从而稳定将旋架组件的转轴约束在限位板上，另一方面由于设置的凸台与滑轨之间存在一定的间距，使得该间距形成了用于容纳旋架组件夹板上端的空间，因此凸台与滑轨形成的空间能够放置旋架组件夹板的上端部分，保证设置的轨道能够稳定对旋架组件进行约束。
[0013]进一步地，所述滑轨的上表面设有用于容纳旋架组件齿轮的第一滑槽，第一滑槽沿滑轨的传输方向分布，且贯穿滑轨的两端；所述滑轨的第一滑槽内还设有用于容纳旋架组件夹板的第二滑槽，第二滑槽也沿滑轨的传输方向分布，且贯穿滑轨的两端；所述滑轨的第二滑槽内还设有用于容纳旋架组件转轴另一端的第三滑槽，第三滑槽与第二滑槽的分布方式一致，且也与滑轨的两端连通。
[0014]由于本技术方案需要装配的旋架组件包括转轴、夹板以及齿轮，为了保证滑轨能够稳定对旋架组件进行承载，故在滑轨由上至下依次设置了第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽，其中设置的第一滑槽用于容纳旋架组件的齿轮，使得旋架组件在滑轨内移动时，旋架组件的齿轮位于第一滑槽内，设置的第二滑槽用于容纳旋架组件位于下端夹板，保证第二滑槽的凹槽底面能够对旋架组件的夹板进行支撑，使其能够在第二滑槽内移动，而设置的
第三滑槽用于容纳旋架组件的转轴的下端，保证旋架组件在滑轨内移动的过程中，旋架组件下端的转轴能够在第三滑槽内移动，因此，利用设置的第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽能够稳定对旋架组件进行约束，保证旋架组件能够稳定在滑轨内移动。
[0015]进一步地，所述限位板的顶部还设有固定块，所述固定块的侧壁上设有活动杆，活动杆位于条形口上；所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动，所述摆动挡块套在活动杆上，且摆动挡块能够绕着活动杆的轴线摆动。
[0016]本技术方案为了保证轨道上的旋架组件能够有序、逐一进行装配，故在轨道的进程末端上还设置有用于零时阻挡旋架组件的摆动挡块，当轨道内的旋架组件移动至摆动挡块处时，摆动挡块对其进行阻挡，使其暂时停止在轨道内，等待旋架组件装配线上的装配机构对其进行抓取，从而避免了旋架组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，包括送料机构和装配机构，所述送料机构包括轨道(5)，所述轨道(5)能够限制旋架组件(8)上转轴(20)的朝向，并逐一将旋架组件输送至装配机构处；所述装配机构包括抓取组件和安装组件，所述抓取组件用于对送料机构输出端上的旋架组件(8)的齿轮(21)进行抓取，所述安装组件用于将抓取到的旋架组件(8)转移至装配线上，并能够将旋架组件(8)的转轴顶入至装配孔内。2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，所述送料机构包括轨道(5)和高度可调的安装座，所述安装座的顶部还设有直线振动器(3)，所述直线振动器(3)的顶部设有连接块(4)，所述轨道(5)的底部与连接块(4)连接；所述轨道(5)包括用于承载旋架组件的滑轨(12)以及位于滑轨(12)顶部上的限位板(13)，所述滑轨(12)的底部与连接块(4)顶部连接，所述限位板(13)的顶部设有条形口(14)，条形口(14)沿轨道(5)方向分布，且与滑轨(12)连通，所述旋架组件(8)的转轴(20)一端能够穿插在条形口(14)内；所述限位板(13)的条形口(14)内壁两侧均设有朝中凸起的凸台(7)，凸台(7)沿滑轨(12)的传输方向分布，且两个凸台(7)之间的间距大于或等于旋架组件(8)上转轴(20)的外径。3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，所述滑轨(12)的上表面设有用于容纳旋架组件(8)上齿轮(21)的第一滑槽(9)，第一滑槽(9)沿滑轨(12)的传输方向分布，且贯穿滑轨(12)的两端；所述滑轨(12)的第一滑槽(9)内还设有用于容纳旋架组件夹板的第二滑槽(10)，第二滑槽(10)也沿滑轨(12)的传输方向分布，且贯穿滑轨(12)的两端；所述滑轨(12)的第二滑槽(10)内还设有用于容纳旋架组件转轴另一端的第三滑槽(11)，第三滑槽(11)与第二滑槽(10)的分布方式一致，且也与滑轨(12)的两端连通。4.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，所述限位板(13)的顶部还设有固定块(6)，所述固定块(6)的侧壁上设有活动杆(17)，活动杆(17)位于条形口(14)上；所述轨道(5)的输出端上设有用于阻挡旋架组件(8)的摆动挡块(18)，且摆动挡块(18)能够在竖直平面内摆动，所述摆动挡块(18)套在活动杆(17)上，且摆动挡块(18)能够绕着活动杆(17)的轴线摆动；所述摆动挡块(18)为“L”型结构，摆动挡块(18)一端套在活动杆(17)上，另一端位于条形口(14)的正上方，当旋架组件(8)在轨道(5)内传输时，位于条形口(14)内的旋架组件(8)能够推动摆动挡块(18)绕着活动杆(17)的轴线转动。5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，所述固定块(6)的顶部还设有横板(19)，所述横板(19)上设有配重件，所述配重件包括配重轴(15)和配重头(16)，所述配重轴(15)竖直活动贯穿横板(19)与配重头(16)连接，且配重头(16)与摆动挡块(18)接触，摆动挡块(18)朝上摆动时，摆动挡块(18)能够推动配重件在横板(19)上朝上移动。6.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，所述安装组件包括用于将旋架组件(8)从轨道(5)的输出端转移至装配线上的移栽单元，所述移
栽单元包括水平移动气缸(23)和第一滑台(24)，所述水平移动气缸(23)的输出端与第一滑台(24)连接；所述移栽单元还包括立板(30)、上下移动气缸(26)以及第二滑台(31)，所述立板(30)位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，李勇，向海堂，刘彬，田广，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：