一种自动化设备制造技术

本申请实施例公开了一种自动化设备，该自动化设备包括x向横梁，沿x轴方向延伸；y向支撑，能沿x轴方向移动地设置在所述x向横梁上；y向横梁，能沿y轴方向移动地设置在所述y向支撑上；机头，能沿y轴方向移动地设置在所述y向横梁上；第二级拖链单元的活动端在高度方向上位于第一级拖链单元的固定端和活动端之间。借由上述结构，第二级拖链单元和第一级拖链单元在高度方向上错层排布，由此，可以减少该自动化设备在y轴方向上的长度值，进而在较小的空间范围内，通过采用架空布局的线槽或者拖链使得该自动化设备的布局简单而紧凑，进而使其地面位置尽量简洁、通畅，进而便于操作、保养、调整设备方便。设备方便。设备方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体为一种自动化设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，常常采用自动化设备来对产品进行自动加工。在自动化设备中，可以采用多个沿轴向移动的机构来使该自动化设备的需要移动部件(例如加工头)实现各个自由度上的移动。需要移动的设备往往需要通过拖链来装载电缆线或者气管等。但是，当自动化设备的轴线移动机构较多且空间限制的情况下，就可能使自动化设备布局复杂。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决上述技术问题，提供一种自动化设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种自动化设备，包括：
[0005]x向横梁，所述x向横梁沿x轴方向延伸；
[0006]y向支撑，所述y向支撑能沿x轴方向移动地设置在所述x向横梁上；
[0007]y向横梁，所述y向横梁能沿y轴方向移动地设置在所述y向支撑上，所述y向横梁沿y轴方向延伸；
[0008]机头，所述机头能沿y轴方向移动地设置在所述y向横梁上；
[0009]第一级拖链单元，所述第一级拖链单元的固定端设置在所述x向横梁上，所述第一级拖链单元的活动端设置在所述y向支撑上；
[0010]第二级拖链单元，所述第二级拖链单元的固定端设置在所述y向横梁上，所述第二级拖链单元的活动端设置在所述y向支撑上；
[0011]其中，所述第二级拖链单元的活动端在高度方向上位于所述第一级拖链单元的固定端和活动端之间。
[0012]优选地，所述第二级拖链单元的固定端位于所述第一级拖链单元的固定端的下方。
[0013]优选地，还包括基座，所述x向横梁能沿y轴方向移动地设置在所述基座上。
[0014]优选地，还包括固定地设置在所述x向横梁外侧并且沿竖直方向延伸的支柱和设置在所述支柱上并且沿x轴方向延伸的横柱，所述第一级拖链单元的固定端设置在所述横柱上。
[0015]优选地，还包括第三级拖链单元，所述第三级拖链单元的固定端设置在所述y向横梁上，所述第三级拖链单元的活动端设置在所述机头上。
[0016]优选地，还包括连接单元，所述连接单元自机头依次穿过所述第三级拖链单元、所述第二级拖链单元和所述第一级拖链单元。
[0017]优选地，所述连接单元包括电缆线和/或气管。
[0018]借由上述结构，第二级拖链单元和第一级拖链单元在高度方向上错层排布，由此，可以减少该自动化设备在y轴方向上的长度值，进而在较小的空间范围内，通过采用架空布
局的线槽或者拖链使得该自动化设备的布局简单而紧凑，进而使其地面位置尽量简洁、通畅，进而便于操作、保养、调整设备方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例中的自动化设备的结构示意图。
[0021]以上附图的附图标记：1、x向横梁；2、y向支撑；3、y向横梁；4、机头；5、第一级拖链单元；6、第二级拖链单元；7、第三级拖链单元；8、支柱；9、横柱。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]实施例：参照图1所示，本申请实施例公开了一种自动化设备，该自动化设备包括x向横梁1，所述x向横梁1沿x轴方向延伸；y向支撑2，所述y向支撑2能沿x轴方向移动地设置在所述x向横梁1上；y向横梁3，所述y向横梁3能沿y轴方向移动地设置在所述y向支撑2上，所述y向横梁3沿y轴方向延伸；机头4，所述机头4能沿y轴方向移动地设置在所述y向横梁3上；第一级拖链单元5，所述第一级拖链单元5的固定端设置在所述x向横梁1上，所述第一级拖链单元5的活动端设置在所述y向支撑2上；第二级拖链单元6，所述第二级拖链单元6的固定端设置在所述y向横梁3上，所述第二级拖链单元6的活动端设置在所述y向支撑2上；其中，所述第二级拖链单元6的活动端在高度方向上位于所述第一级拖链单元5的固定端和活动端之间。
[0024]借由上述结构，第二级拖链单元6和第一级拖链单元5在高度方向上错层排布，由此，可以减少该自动化设备在y轴方向上的长度值，进而在较小的空间范围内，通过采用架空布局的线槽或者拖链使得该自动化设备的布局简单而紧凑，进而使其地面位置尽量简洁、通畅，进而便于操作、保养、调整设备方便。
[0025]优选地，该自动化设备还可以包括基座，所述x向横梁1能沿y轴方向移动地设置在所述基座上。当x向横梁1移动过程中，可以带动y向支撑2、y向横梁3以及机头4等随之沿y轴方向移动。所述y向支撑2能沿x轴方向移动地设置在所述x向横梁1上。在所述y向支撑2沿x轴方向移动过程中，可以带动y向横梁3以及机头4随之沿x轴方向移动。所述y向横梁3能沿y轴方向移动地设置在所述y向支撑2上。在所述y向横梁3沿y轴方向移动过程中，可以带动机头4随之沿y轴方向移动。所述机头4能根据加工需要在所述y向横梁3沿y轴方向移动。
[0026]所述第一级拖链单元5的固定端设置在所述x向横梁1上，所述第一级拖链单元5的活动端设置在所述y向支撑2上。所述第二级拖链单元6的固定端设置在所述y向横梁3上，所
述第二级拖链单元6的活动端设置在所述y向支撑2上。
[0027]其中，所述第二级拖链单元6的活动端在高度方向上位于所述第一级拖链单元5的固定端和活动端之间。优选地，第二级拖链单元6的活动端可以伸入所述第一级拖链单元5的固定端和活动端之间，以进一步减小该自动化设备沿y轴方向的尺寸。
[0028]优选地，自动化设备还包括固定地设置在所述x向横梁1外侧并且沿竖直方向延伸的支柱8和设置在所述支柱8上并且沿x轴方向延伸的横柱9，所述第一级拖链单元5的固定端设置在所述横柱9上。所述第二级拖链单元6的固定端位于所述横柱9的下方。
[0029]在本实施方式中，自动化设备还包括第三级拖链单元7和连接单元，所述第三级拖链单元7的固定端设置在所述y向横梁3上，所述第三级拖链单元7的活动端设置在所述机头4上。所述连接单元自机头4依次穿过所述第三级拖链单元7、所述第二级拖链单元6和所述第一级拖链单元5。所述连接单元包括电缆线和/或气管。
[0030]在本实施方式中，x轴垂直于y轴，当然的，在其他可选的实施方式中，x轴和y轴可以根据实际需要呈一定的角度。
[0031]以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括：x向横梁，所述x向横梁沿x轴方向延伸；y向支撑，所述y向支撑能沿x轴方向移动地设置在所述x向横梁上；y向横梁，所述y向横梁能沿y轴方向移动地设置在所述y向支撑上，所述y向横梁沿y轴方向延伸；机头，所述机头能沿y轴方向移动地设置在所述y向横梁上；第一级拖链单元，所述第一级拖链单元的固定端设置在所述x向横梁上，所述第一级拖链单元的活动端设置在所述y向支撑上；第二级拖链单元，所述第二级拖链单元的固定端设置在所述y向横梁上，所述第二级拖链单元的活动端设置在所述y向支撑上；其中，所述第二级拖链单元的活动端在高度方向上位于所述第一级拖链单元的固定端和活动端之间。2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述第二级拖链单元的固定端位于所述第一级拖链单元的固定端的下方。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵禹铭，
申请(专利权)人：南通卡品特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：