一种堆垛机运行状态的在线检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机。所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接。所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。本发明专利技术能能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。提高设备运行的安全性。提高设备运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机运行状态的在线检测系统


[0001]本专利技术涉及物流仓储自动化设备
，尤其涉及一种堆垛机运行状态的在线检测系统。

技术介绍

[0002]堆垛机是现代物流系统的重要设备之一，由于其工作的特殊性，人员靠近会具有一定的安全隐患，因此堆垛机检查维护只能在停机时进行，堆垛机的很多运行故障无法及时发现，及时处理，很多情况都是设备出现故障，无法运行才被发现，严重影响物流系统的运行安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，解决现有堆垛机运行时无法及时检测到安全隐患的问题，能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。
[0004]为实现以下目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种堆垛机运行状态的在线检测系统，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机；
[0006]所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接；
[0007]所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。
[0008]优选的，还包括：分析服务器；
[0009]所述分析服务器与所述网络交换机网络连接，所述检测控制器通过所述工业无线AP将所述状态数据发送给所述分析服务器；
[0010]所述分析服务器设置有机器自学习数据分析算法和堆垛机运行数据分析系统，以对所述状态数据进行自学习并生成堆垛机运行状态报告；
[0011]所述分析服务器通过网络交换机推送所述堆垛机运行状态报告给中控室的终端，使操作人员根据所述堆垛机运行状态报告进行堆垛机故障分析。
[0012]优选的，还包括：报警装置；
[0013]所述报警装置与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器根据所述状态数据判断堆垛机运行状态是否处于危险状态，如果是，则控制所述报警装置进行报警，并上报严重预警报警信息。
[0014]优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：声光报警器、报警指示灯和蜂鸣器。
[0015]优选的，所述数据采集设备包括：天轨振动传感器和地轨振动传感器；
[0016]所述天轨振动传感器设置在堆垛机的天轨运动部件上，以检测天轨的振动信号；
[0017]所述地轨振动传感器设置在堆垛机的地轨运动部件上，以检测地轨的振动信号；
[0018]所述检测控制器分别与所述天轨振动传感器和所述地轨振动传感器信号连接，并根据所述振动信号判断堆垛机的运行状态是否处于危险状态。
[0019]优选的，所述数据采集设备还包括：倾角传感器；
[0020]所述倾角传感器设置在载货台的天轨上，用于检测堆垛机运行的倾斜角度；
[0021]所述倾角传感器与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器在所述倾斜角度大于设定角度阈值时判定堆垛机的运行状态处于危险状态，并控制所述报警装置进行报警。
[0022]优选的，所述数据采集设备还包括：温度传感器；
[0023]所述温度传感器设置在堆垛机的电机上，用于检测电机的运行温度；
[0024]所述检测控制器与所述温度传感器的信号连接，并在所述运行温度大于设定温度阈值时控制所述报警装置进行警，以及上报电机处于温度危险状态。
[0025]优选的，所述数据采集设备还包括：电机振动传感器；
[0026]所述电机振动传感器设置在堆垛机的电机轴承上，用于检测电机运行的轴承振动信号；
[0027]所述检测控制器与所述电机振动传感器信号连接，并在所述轴承振动信号大于设定振动阈值时上报电机振动异常信息。
[0028]优选的，所述检测控制器为微处理器或PLC控制器。
[0029]本专利技术提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，通过数据采集装置对堆垛机进行运行状态进行检测，并由检测控制器通过无线通讯模块与工业级无线AP进行无线连接，使检测控制器通过工业级无线AP对中控室内的终端发送状态数据，以对堆垛机进行运行状态分析。解决现有堆垛机运行时无法及时检测到安全隐患的问题，能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0031]图1是本专利技术提供的一种堆垛机运行状态的在线检测系统的示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。
[0033]针对当前堆垛机检查维护无法及时检测到安全隐患的问题，本专利技术提供一种堆垛机运行状态的在线检测系统，通过数据采集装置对堆垛机进行运行状态进行检测，并由检测控制器通过无线通讯模块与工业级无线AP进行无线连接，使检测控制器通过工业级无线AP对中控室内的终端发送状态数据，以对堆垛机进行运行状态分析。解决现有堆垛机运行时无法及时检测到安全隐患的问题，能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。
[0034]如图1所示，一种堆垛机运行状态的在线检测系统，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机。所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接。所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。
[0035]具体地，在车间内设置多个工业级无线AP，多个所述工业级无线AP信号连接，以组成车间内的无线局域网。在高架库堆垛机各运动部件上设置数据采集设备，以对堆垛机的运行状态进行数据采集，对堆垛机的启停、运行速度、高度、设备温度和振动信号进行实时采集，并将采集到的状态数据上报到中控到的终端以进行堆垛机的运行状态分析。将堆垛机各运动部件的运行健康状态实时监测，对设备出现亚健康状态及时预警，将设备故障封堵到萌芽状态，避免因设备故障造成严重生产事故。该系统能解决现有堆垛机运行时无法及时检测到安全隐患的问题，能预先对设备的安全隐患进行报警，将设备故障处理在萌芽状态，提高设备运行的安全性。
[0036]该系统还包括：分析服务器；所述分析服务器与所述网络交换机网络连接，所述检测控制器通过所述工业无线AP将所述状态数据发送给所述分析服务器。所述分析服务器设置有机器自学习数据分析算法和堆垛机运行数据分析系统，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，包括：检测控制器、数据采集设备、无线通讯模块、工业级无线AP和网络交换机；所述检测控制器分别与所述数据采集设备和所述无线通讯模块信号连接，所述检测控制器通过所述无线通讯模块与所述工业级无线AP无线连接，所述工业级无线AP与所述网络交换机网络连接，中控室的终端与所述网络交换机网络连接；所述数据采集设备用于对堆垛机进行状态数据检测，所述检测控制器通过所述工业无线AP将检测到的状态数据发送给中控室的终端，操作人员根据所述状态数据进行堆垛机进行运行状态分析。2.根据权利要求1所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，还包括：分析服务器；所述分析服务器与所述网络交换机网络连接，所述检测控制器通过所述工业无线AP将所述状态数据发送给所述分析服务器；所述分析服务器设置有机器自学习数据分析算法和堆垛机运行数据分析系统，以对所述状态数据进行自学习并生成堆垛机运行状态报告；所述分析服务器通过网络交换机推送所述堆垛机运行状态报告给中控室的终端，使操作人员根据所述堆垛机运行状态报告进行堆垛机故障分析。3.根据权利要求2所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，还包括：报警装置；所述报警装置与所述检测控制器信号连接，所述检测控制器根据所述状态数据判断堆垛机运行状态是否处于危险状态，如果是，则控制所述报警装置进行报警，并上报严重预警报警信息。4.根据权利要求3所述的堆垛机运行状态的在线检测系统，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：声光报警器、报警指示灯和蜂鸣器。5.根据权利要求4所述的堆垛机运行状态的在线检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，俎萌萌，刘勇，范九歌，郭涛，杨拥军，许新锋，张淳，贾文艺，贾嘉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：