一种防脱落的无人机检测采样用收集装置制造方法及图纸

一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，本发明专利技术涉及环境监测设备技术领域，它包含无人机体、支架、固体收集组件、液体收集组件，其中支架固定设置在无人机体上，固体收集组件、液体收集组件均固定设置在支架上，且液体收集组件设置在固体收集组件的下方；其设备运行采用电驱动的方式，且采集后设备能够回缩存放，避免的采集物过多的暴露，减小采集物的脱落风险，其设置固、液两种采集件，且液体采集件设置在固体采集件的下方，进而液体采集件同时承担托盘作用，在固体采集件中的采集物掉落时能够盛住落下的物体。盛住落下的物体。盛住落下的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱落的无人机检测采样用收集装置


[0001]本专利技术涉及环境监测设备
，具体涉及一种防脱落的无人机检测采样用收集装置。

技术介绍

[0002]环境监测涉及到长期的观察及定点、定时采样分析，随着科技设备的发展，现有技术中，在面对广面区域的采样工作时，会通过无人机设备携带采样装置进行工作，从而省去较多的路途移动时间；现有技术中安装在无人机上的采样设备大多为后期改装，其结构整体性与无人机体之间存在差异，在无人机行进过程中，容易产生晃动，将采集的样本洒落，需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的防脱落的无人机检测采样用收集装置，其设备运行采用电驱动的方式，且采集后设备能够回缩存放，避免的采集物过多的暴露，减小采集物的脱落风险，其设置固、液两种采集件，且液体采集件设置在固体采集件的下方，进而液体采集件同时承担托盘作用，在固体采集件中的采集物掉落时能够盛住落下的物体。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含无人机体、支架、固体收集组件、液体收集组件，其中支架固定设置在无人机体上，固体收集组件、液体收集组件均固定设置在支架上，且液体收集组件设置在固体收集组件的下方。
[0005]所述的固体收集组件包含一号安装座、固体收集筒，其中支架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有一号安装座，支架上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端固定设置在一号安装座的上侧壁上；一号安装座的下表面上固定设置有一号滑轨，一号滑轨上滑动设置有一号滑块，一号滑块上固定设置有固体取样筒，固体取样筒的右端开口设置，且固体取样筒的右端口下侧边上固定设置有刃板，一号安装座上固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端固定设置在一号滑块上；
[0006]所述的液体收集组件包含二号安装座、液体收集筒，其中支架的左侧壁上通过轴承旋设有转动轴，转动轴上固定设置有二号安装座，二号安装座上固定设置有液体收集筒，且液体收集筒的上端开口设置，固体收集筒设置在液体收集筒的上方，转动轴上固定设置有一号齿轮，一号安装座上固定设置有固定座，固定座的左侧壁上固定设置有一号齿条，一号齿条与一号齿轮的右侧边啮合设置。
[0007]进一步的，所述的一号安装座的下侧壁上固定设置有二号滑轨，且二号滑轨设置在一号滑轨的后侧，二号滑轨上滑动设置有二号滑块，一号滑块与二号滑块之间设置有二号齿轮，二号且齿轮通过转轴旋设在一号安装座的下侧壁上，一号滑块的后侧壁上固定设置有二号齿条，二号滑块的前侧壁上固定设置有三号齿条，二号齿轮的前侧边与二号齿条啮合设置，二号齿轮的后侧边与三号齿条啮合设置，二号滑块上固定设置有堵块，堵块活动
插设在固体收集筒的右端口内，在将一号滑块向左滑动时，啮合的二号齿条、二号齿轮、三号齿条带动二号滑块向右滑动，进而堵块向右移动离开固体收集筒的口部，当固体收集筒通过一号滑块带动向右行进进行收集后，堵块移动堵住固体收集筒的口部。
[0008]进一步的，所述的固体收集筒的左侧壁下端开设有排水孔，排水孔的右端覆盖设置有滤网，且滤网固定设置在固体收集筒的左内侧壁上，在固体收集筒内的手机无水分含量较大时，水分通过排水孔漏出。
[0009]进一步的，所述的支架的下端固定设置有犁爪，犁爪的左端向下倾斜设置，在支架撑在地面上，固体收集筒带动刃板向右行进进行挖土时，犁爪抓在地面上阻止支架向左滑动。
[0010]进一步的，所述的液体收集筒的上端口上套设固定有浮环，在通过液体收集筒浸入液面进行液体收集时，浮环接触睡眠，为装置整体提供浮力。
[0011]进一步的，所述的液体收集筒的下侧壁上穿设固定有单向阀，液体收集筒浸入睡眠，单向阀打开向液体收集筒内进水。
[0012]本专利技术的工作原理是：在进行固体的收集时，启动一号电动推杆向下推动一号安装座，此时固定座跟随一号安装座同步移动，固定座通过一号齿条带动一号齿轮旋转，则转动轴旋转，并且转动轴带动二号固定座旋转，二号固定座带动液体收集筒旋转至支架的侧方，同时一号固定座带动固体收集筒伸出至支架的下方，此时固体收集筒通过刃板抵在地面上，在控制一号安装座向下移动的同时，启动二号电动推杆向左拉动一号滑块至一号滑轨的最左端；接着，启动二号电动推杆推动一号滑块向右行进，则二号滑块带动固体收集筒向右行进，通过刃板铲土，收集的固体送入固体收集筒内，收集完成后，启动一号电动推杆向上拉动一号安装座，则固体收集筒回缩进入支架内，且同时二号安装座带动液体收集筒转动至固体收集筒的下方；在进行液体收集时，直接控制无人机体下降，将液体收集筒浸液面面内，则液体直接流入液体收集筒进行收集；在同时收集固体、液体时，首先进行固体物的收集，再进行液体物的收集。
[0013]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
[0014]1、支架内设置通过一号电动推杆进行上下驱动的一号安装座，一号固定座上设置可左右滑动的固体收集筒，进而将一号安装座下降伸出支架，并控制固体收集筒移动，即可通过固体收集筒上的刃板铲土，进行地表固体物的收集；
[0015]2、支架上通过转动轴设置有二号安装座，转动轴通过一号齿轮、一号齿条与一号安装座连接，二号安装座上固定液体收集筒，进而方便在一号安装座下降，通过固体收集筒进行收集时，二号安装座同步移动，将液体收集筒从固体收集筒的下方移开；同时，液体收集筒设置在固体收集筒的下方，方便盛住从固体收集筒内意外落下的物体。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是图1的左视图。
[0019]图3是本专利技术中一号安装座的下表面平面结构示意图。
[0020]图4是本专利技术中固体收集筒的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术中液体收集筒的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]无人机体1、支架2、固体收集组件3、导向杆3
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1、一号安装座3
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2、一号电动推杆3
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3、一号滑轨3
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4、一号滑块3
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5、固体收集筒3
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6、刃板3
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7、二号电动推杆3
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8、液体收集组件4、转动轴4
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1、二号安装座4
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2、液体收集筒4
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3、一号齿轮4
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4、固定座4
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5、一号齿条4
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6、二号滑轨5、二号滑块6、二号齿轮7、二号齿条8、三号齿条9、堵块10、排水孔11、滤网12、犁爪13、浮环14、单向阀15。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：它包含无人机体(1)、支架(2)、固体收集组件(3)、液体收集组件(4)，其中支架(2)固定设置在无人机体(1)上，固体收集组件(3)、液体收集组件(4)均固定设置在支架(2)上，且液体收集组件(4)设置在固体收集组件(3)的下方。所述的固体收集组件(3)包含一号安装座(3
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2)、固体收集筒(3
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6)，其中支架(2)上固定设置有导向杆(3
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1)，导向杆(3
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1)上活动套设有一号安装座(3
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2)，支架(2)上固定设置有一号电动推杆(3
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3)，一号电动推杆(3
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3)的输出端固定设置在一号安装座(3
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2)的上侧壁上；一号安装座(3
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2)的下表面上固定设置有一号滑轨(3
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4)，一号滑轨(3
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4)上滑动设置有一号滑块(3
‑
5)，一号滑块(3
‑
5)上固定设置有固体取样筒，固体取样筒的右端开口设置，且固体取样筒的右端口下侧边上固定设置有刃板(3
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7)，一号安装座(3
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2)上固定设置有二号电动推杆(3
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8)，二号电动推杆(3
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8)的输出端固定设置在一号滑块(3
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5)上；所述的液体收集组件(4)包含二号安装座(4
‑
2)、液体收集筒(4
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3)，其中支架(2)的左侧壁上通过轴承旋设有转动轴(4
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1)，转动轴(4
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1)上固定设置有二号安装座(4
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2)，二号安装座(4
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2)上固定设置有液体收集筒(4
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3)，且液体收集筒(4
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3)的上端开口设置，固体收集筒(3
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6)设置在液体收集筒(4
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3)的上方，转动轴(4
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1)上固定设置有一号齿轮(4
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4)，一号安装座(3
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2)上固定设置有固定座(4
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5)，固定座(4
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5)的左侧壁上固定设置有一号齿条(4
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6)，一号齿条(4
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6)与一号齿轮(4
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4)的右侧边啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的一号安装座(3
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2)的下侧壁上固定设置有二号滑轨(5)，且二号滑轨(5)设置在一号滑轨(3
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4)的后侧，二号滑轨(5)上滑动设置有二号滑块(6)，一号滑块(3
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5)与二号滑块(6)之间设置有二号齿轮(7)，二号且齿轮通过转轴旋设在一号安装座(3
‑
2)的下侧壁上，一号滑块(3
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5)的后侧壁上固定设置有二号齿条(8)，二号滑块(6)的前侧壁上固定设置有三号齿条(9)，二号齿轮(7)的前侧边与二号齿条(8)啮合设置，二号齿轮(7)的后侧边与三号齿条(9)啮合设置，二号滑块(6)上固定设置有堵块(10)，堵块(10)活动插设在固体收集筒(3
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6)的右端口内，在将一号滑块(3
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5)向左滑动时，啮合的二号齿条(8)、二号齿轮(7)、三号齿条(9)带动二号滑块(6)向右滑动，进而堵块(10)向右移动离开固体收集筒(3
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6)的口部，当固体收集筒(3
‑
6)通过一号滑块(3
‑
5)带动向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赞，魏巍，岳昂，朱玲，刘琨，方普杰，林占勇，李兰兰，殷江，孙国鼐，
申请(专利权)人：天津市生态环境监测中心，
类型：发明
国别省市：