一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统技术方案

本申请实施例公开了一种充电方法，该方法应用于移动机器人中，包括：当移动机器人返回充电桩时，获取检测信号，当检测信号指示移动机器人的充电触片与充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令，将充电指令发送至充电桩，其中，充电指令用于充电桩将充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对移动机器人进行充电，如此，避免了移动机器人进行充电时的安全隐患，提高了充电桩对移动机器人充电时的安全性。动机器人充电时的安全性。动机器人充电时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统


[0001]本申请涉及移动机器人回充时防打火的
，尤其是涉及一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统。

技术介绍

[0002]目前，回充技术在扫地机器人上已普遍使用，扫地机器人的充电桩一般为长通电，机器直接移动到充电桩位置进行充电。
[0003]然而，扫地机器人的这种回充方式，充电桩一直处在通电状态，在充电桩充电触片与扫地机器人的充电触片接触过程中，由于接触电阻较大，易出现充电打火问题，特别是充电电流较大的情况，打火的风险更大。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例期望提供一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统，以解决相关技术中移动机器人回充时的打火的问题。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]一种充电方法，所述方法应用于移动机器人中，包括：
[0008]当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；
[0009]当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；
[0010]将所述充电指令发送至所述充电桩；
[0011]其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。
[0012]一种充电方法，所述方法应用于充电桩中，包括：
[0013]当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。
[0014]一种移动机器人，包括：
[0015]获取模块，用于当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；
[0016]生成模块，用于当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；
[0017]发送模块，用于将所述充电指令发送至所述充电桩；
[0018]其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。
[0019]一种充电桩，包括：
[0020]切换模块，用于当所述充电桩未对移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。
[0021]一种移动机器人，包括：
[0022]处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述的充电方法。
[0023]一种充电桩，包括：
[0024]处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述的充电方法。
[0025]一种充电系统，包括：如上述一个或多个实施例所述的移动机器人和上述一个或多个实施例所述的充电桩。
[0026]一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如一个或多个实施例所述的充电方法。
[0027]本申请实施例所提供的一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统，当移动机器人返回充电桩时，获取检测信号，当检测信号指示移动机器人的充电触片与充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令，将充电指令发送至充电桩，其中，充电指令用于充电桩将充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对移动机器人进行充电；也就是说，在本申请实施例中，当移动机器人返回充电桩充电时，先获取检测信号，只有当检测信号指示移动机器人与充电桩之间的接触电阻小于预设阈值时，此时，由于接触电阻较小，即使充电桩对移动机器人开始充电，也不会引起打火现象，所以，当接触电阻小于预设阈值时才向充电桩发送充电指令，这样，防止接触电阻过大时充电桩就开始对移动机器人开始充电所引起的打火隐患，避免了移动机器人进行充电时的安全隐患，提高了充电桩对移动机器人充电时的安全性。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的一种可选的充电系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种可选的充电方法的流程交互示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种可选的开始充电方法和结束充电方法的实例的流程示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的另一种可选的开始充电方法的实例的流程示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的一种可选的充电方法的流程示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的另一种可选的充电方法的流程示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种可选的移动机器人的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的一种可选的充电桩的结构示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的另一种可选的移动机器人的结构示意图；
[0037]图10为本申请实施例提供的另一种可选的充电桩的结构示意图；
[0038]图11为本申请实施例提供的一种可选的充电系统的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了更好地了解本申请的目的、结构及功能，下面结合附图，对本申请的一种充电
方法、移动机器人、充电桩做进一步详细的描述。
[0040]实施例一
[0041]本申请的实施例提供一种充电方法，该方法应用于一充电系统中，图1为本申请实施例提供的一种可选的充电系统的结构示意图，如图1所示，该充电系统可以包括：移动机器人11和充电桩12；其中，
[0042]移动机器人11与充电桩12之间建立有通信连接，移动机器人11可以向充电桩12发送控制指令，例如，用于发送用于指示充电的指令，或者用于指示停止充电的指令。
[0043]具体来说，移动机器人11处于工作状态时，当电量不够，或者接收到指示充电的按键信息，或者接收到来自移动机器人11所绑定的手机的充电指令时，需要返回充电桩12进行充电，当移动机器人11充满电，或者接收到指示工作的按键信息，或者接收到来自移动机器人11所绑定的手机的工作指令时，需要从充电桩12上移开，开始工作。
[0044]基于上述图1，本申请实施例提供一种充电方法，该方法应用于上述充电系统中，图2为本申请实施例提供的一种可选的充电方法的流程交互示意图，参照图2所示，该充电方法可以包括：
[0045]S201：当移动机器人11返回充电桩12时，移动机器人11获取检测信号；
[0046]目前，移动机器人11一般通过充电桩12来充电，通常情况下，移动机器人11的充电桩12均处于长通电的状态，具体来说，长通电状态就是充电桩12连通充电桩12中的充电电路，在这种情况下，当移动机器人11需要充电时，移动机器人11只需要直接移动到充电桩12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电方法，所述方法应用于移动机器人中，其特征在于，包括：当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号；当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令；将所述充电指令发送至所述充电桩；其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：对所述移动机器人的防撞板进行检测；当检测得到碰撞信号，将所述碰撞信号确定为所述检测信号；其中，所述防撞板用于所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时的接触电阻小于预设阈值时，与所述充电桩发生碰撞。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：当所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时，检测所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触的接触电阻；将所述接触电阻确定为所述检测信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述充电桩向所述移动机器人充电，且接收到工作指令时，向所述充电桩发送断开指令；其中，所述工作指令指示所述移动机器人从所述充电桩移开；所述断开指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由连通状态切换至断开状态，以禁止对所述移动机器人进行充电。5.一种充电方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人的充电桩中，包括：当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，且接收到来自所述移动机器人的充电指令时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述充电桩未对所述移动机器人充电时，获取检测信号；当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取检测信号，包括：对所述充电桩的防撞板进行检测；当检测得到碰撞信号，将所述碰撞信号确定为所述检测信号；其中，所述防撞板用于所述移动机器人的充电触片与...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐丽，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：