中药饮片全自动调剂方法技术

本发明专利技术提供了中药饮片全自动调剂方法，其中自动调剂工序的前后端分别与调剂容器清洗工序以及中药煎煮工序相衔接实现连续生产，且自动调剂工序的输送前端与调剂容器清洗工序之间由调剂容器转移工序实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂工序设置上料工序，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产工序配合度高，协调性好，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的前后道生产工序间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。上料操作不合理等技术问题。上料操作不合理等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
中药饮片全自动调剂方法


[0001]本专利技术涉及中药饮片自动调剂
，尤其涉及中药饮片全自动调剂方法。

技术介绍

[0002]中药方的配制，需要按照设定的计量将不同药材混合在一起。在中药自动调剂系统中,由程序控制多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，再将调剂饮片自动转移输出进行煎煮，在中药自动调剂系统中,需要设置上料模块根据消耗量对药材存量较少的单元机进行补料。
[0003]中国专利技术专利CN202011603340.5公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及上料机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。该中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料。
[0004]然而现有技术方案中，自动调剂生产工序间配合度差，生产流转耗时长、生产效率低下；自动调剂模块与前道调剂容器清洗模块以及后道重要煎煮模块之间的配合度差，导致生产工序不连续，无法满足自动化生产要求；某些特殊性质的药材无法通过自动调剂单元进行添加；此外，单元机自动上料效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片全自动调剂方法，自动调剂工序的前后端分别与调剂容器清洗工序以及中药煎煮工序相衔接实现连续生产，且自动调剂工序的输送前端与调剂容器清洗工序之间由调剂容器转移工序实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂工序设置上料工序，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产工序配合度高，协调性好，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的前后道生产工序间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种中药饮片全自动调剂方法，包括调剂工序，所述调剂工序包括如下步骤：A，调剂容器转移：调剂容器转移模块抓取倒置的调剂容器后，通过单次翻转动作将倒置的调剂容器正置转移至输送模块上；B，调剂容器输送：上述步骤A完成后，所述输送模块将调剂容器输送至自动调剂模块对应的调剂单元
’
下方以承接调剂饮片；C，药材调剂：与上述步骤A和B同步的，调剂单元
’
的各单元机
’
按照预设处方对应
控制各中药饮片定量出料，得到调剂饮片；D，药材转移：上述步骤C得到的调剂饮片转移至所述调剂单元
’
下方的调剂容器内，承装有调剂饮片的调剂容器由所述输送模块传输输出。
[0007]作为优选，所述调剂工序还包括如下步骤：E，人工调剂：上述步骤D完成自动调剂后，人工将处方所需的其他药材补充添加至经输送模块传输输出的调剂饮片中。
[0008]F，落料除尘：上述步骤D中，调剂饮片转移至调剂容器内的过程中，除尘装置
’
从调剂容器顶部两侧对落料扬尘进行吸附。
[0009]作为优选，上述步骤A中，抓取机构从输出端a上抓取倒置的调剂容器后，转动机构驱动抓取机构翻转
°
，在翻转过程中，升降机构驱动转动机构下降，以将调剂容器正置放置于输入端上。
[0010]作为优选，上述步骤A中，倒置的调剂容器由调剂容器清洗生产线的输出端a传输输出，且输送模块的输入端与所述输出端a的输送方向相互垂直；所述输送模块的输入端的高度低于所述输出端a设置。
[0011]作为优选，上述步骤C中，各单元机
’
定量输出的中药饮片均转移至调剂单元
’
下方的缓存单元
’
进行汇集缓存，再由缓存单元
’
将调剂饮片转移至调剂容器内。
[0012]作为优选，上述步骤D中，输送模块的输出端b与中药煎煮生产线的输入端相对接，盛装有调剂饮片的调剂容器由输送模块输送至中药煎煮生产线进行煎煮。
[0013]作为优选，还包括上料工序，所述上料工序包括如下步骤：a，药斗转移：上料执行模块接收上料信号后，将盛装有需补种类饮片的药斗单元
’
定向转移至自动调剂模块的顶部；b，开盖上料：上述步骤a完成后，上料执行模块控制药斗单元
’
打开，以对自动调剂模块进行定点上料。
[0014]c，斗盖关闭：上述步骤b完成后，上料执行模块施加的外力解除，药斗单元
’
自动关闭；d，药斗复位：上料完成后，上料执行模块将药斗单元
’
转移放回低位。
[0015]e，斗盖解锁：上述步骤b中，上料控制组做合拢移动的过程中，先通过顶触作用解除斗盖的自锁，而后将斗盖打开。
[0016]f，斗盖锁定：上述步骤c完成后，上料控制组继续做展开移动并解除对药斗模块的顶触作用，两个斗盖自动锁定。
[0017]作为优选，上述步骤a中，上料执行模块从暂存台的零点位置处将药斗单元
’
进行转移。
[0018]作为优选，上述步骤a中，药斗单元定向转移至自动调剂模块的顶部后，对应的单元机顶部自动打开；药斗单元移开后，单元机顶部自动关闭。
[0019]作为优选，上述步骤a分为如下步骤：S1，药斗夹持：上料执行模块控制其夹爪单元
’
转移至低位的药斗单元
’
处后，药斗夹持组做合拢移动以将盛装有需补种类饮片的药斗单元
’
定位夹紧；S2，药斗转移：上述步骤S1完成后，上料执行模块控制其夹爪单元
’
及其携带的药斗单元
’
定向转移至需上料的单元机
’
顶部进行垂直落料；
作为优选，上述步骤b中，上料执行模块通过顶触作用控制药斗单元
’
打开；上料控制组做合拢移动并相向顶触药斗单元
’
的两个斗盖，以使该两个斗盖相互分离，将药斗单元
’
的出料端打开。
[0020]作为优选，上述步骤c中，上料控制组做展开移动并解除对斗盖的顶触作用，两个斗盖自动盖合复位，以将出料端封盖。
[0021]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术中自动调剂工序的前后端分别与调剂容器清洗工序以及中药煎煮工序相衔接实现连续生产，且自动调剂工序的输送前端与调剂容器清洗工序之间由调剂容器转移工序实现调剂容器快速交接，并在自动调剂工序输出端设置人工调剂工序对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂工序设置上料工序，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产工序协调性好，自动化程度高；（2）本专利技术通过并排设置两组自动调剂模块并通过U形的输送模块相连接，上料执行模块布置于两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，包括：调剂工序，所述调剂工序包括如下步骤：A，调剂容器转移：调剂容器转移模块(500)抓取倒置的调剂容器(40)后，通过单次翻转动作将倒置的调剂容器(40)正置转移至输送模块(400)上；B，调剂容器输送：上述步骤A完成后，所述输送模块(400)将调剂容器(40)输送至自动调剂模块(100)对应的调剂单元(101
’
)下方以承接调剂饮片；C，药材调剂：与上述步骤A和B同步的，调剂单元(101
’
)的各单元机(10
’
)按照预设处方对应控制各中药饮片定量出料，得到调剂饮片；D，药材转移：上述步骤C得到的调剂饮片转移至所述调剂单元(101
’
)下方的调剂容器(40)内，承装有调剂饮片的调剂容器(40)由所述输送模块(400)传输输出。2.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，所述调剂工序还包括如下步骤：E，人工调剂：上述步骤D完成自动调剂后，人工将处方所需的其他药材补充添加至经输送模块(400)传输输出的调剂饮片中。3.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，所述调剂工序还包括如下步骤：F，落料除尘：上述步骤D中，调剂饮片转移至调剂容器(40)内的过程中，同步进行除尘。4.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，上述步骤A中，抓取机构(72)从输出端a(402)上抓取倒置的调剂容器(40)后，转动机构(71)驱动抓取机构(72)翻转180
°
，在翻转过程中，升降机构(73)驱动转动机构(71)下降，以将调剂容器(40)正置放置于输入端(401)上。5.根据权利要求4所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，上述步骤A中，倒置的调剂容器(40)由调剂容器清洗生产线的输出端a(402)传输输出，且输送模块(400)的输入端(401)与所述输出端a(402)的输送方向相互垂直。6.根据权利要求4所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，上述步骤A中，所述输送模块(400)的输入端(401)的高度低于所述输出端a(402)设置。7.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，上述步骤C中，各单元机(10
’
)定量输出的中药饮片均转移至调剂单元(101
’
)下方的缓存单元(102
’
)进行汇集缓存，再由缓存单元(102
’
)将调剂饮片转移至调剂容器(40)内。8.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，上述步骤D中，输送模块(400)的输出端b(403)与中药煎煮生产线的输入端相对接，盛装有调剂饮片的调剂容器(40)由输送模块(400)输送至中药煎煮生产线进行煎煮。9.根据权利要求1所述的中药饮片全自动调剂方法，其特征在于，还包括：上料工序，所述上料工序包括如下步骤：a，药斗转移：上料执行模块(300)接收上料信号后，将盛装有需补种类饮片的药斗单元(20
’
)定向转移至自动调剂模块(100)的顶部；b，开盖上料：上述步骤a完成后，上料执行模块(300)控制药斗单元(20
’
)打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，杨会强，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：