一种图像预览方法、系统、设备、介质及产品技术方案

本发明专利技术涉及三维激光扫描仪领域，公开了一种图像预览方法，包括以下步骤：读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数据放在预设list集合中；根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将预览图像保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。本发明专利技术的一种图像预览方法，使测绘人员在测量现场就可以在三维激光扫描仪上直接预览扫描得到的图像，帮助其及时有效的判断扫描数据是否正确，从而确定是否需要进行二次扫描工作，加快了外出作业时的测绘流程。绘流程。绘流程。

【技术实现步骤摘要】
一种图像预览方法、系统、设备、介质及产品


[0001]本专利技术涉及三维激光扫描仪领域，尤其涉及一种图像预览方法、系统、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]随着测绘技术不断成熟，三维激光扫描仪的应用范围也越来越广，诸如保护历史建筑的项目，都经常需要用到这类产品。但是，目前市面上的三维激光扫描仪在进行扫描之后无法在三维激光扫描仪上预览扫描得到的图像，需要将三维激光扫描仪扫描得到的原始数据拷贝到与三维激光扫描仪分离且远离三维激光扫描仪的PC终端才能看到扫描得到的图像，即使PC终端与三维激光扫描仪的距离较近，也需要将三维激光扫描仪中的数据导出至PC终端，整个过程十分繁琐，这样给应用三维激光扫描仪的作业过程造成诸多不便，特别是对于户外测绘作业时，PC机往往都是放置在固定位置且远离三维激光扫描仪，现场在三维激光扫描仪上不能立即实现对扫描图像的预览，会导致测绘精准度降低，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种图像预览方法，其能解决目前三维激光扫描仪自身无法实现直接预览扫描图像，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确，从而降低测量效率的问题。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种图像预览系统，其能解决目前三维激光扫描仪自身无法实现直接预览扫描图像，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确，从而降低测量效率的问题。
[0005]本专利技术的目的之三在于提供一种电子设备，其能解决目前三维激光扫描仪自身无法实现直接预览扫描图像，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确，从而降低测量效率的问题。
[0006]本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前三维激光扫描仪自身无法实现直接预览扫描图像，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确，从而降低测量效率的问题。
[0007]本专利技术的目的之五在于提供一种计算机程序产品，其能解决目前三维激光扫描仪自身无法实现直接预览扫描图像，使测绘人员无法及时判断扫描数据是否正确，从而降低测量效率的问题。
[0008]本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0009]一种图像预览方法，所述图像预览方法应用于三维激光扫描仪上，所述三维激光扫描仪包括操作系统、主控系统、存储模块、触摸屏，其特征在于：包括以下步骤：
[0010]读取点云数据，读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；
[0011]分割处理，对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数
据放在预设list集合中；
[0012]坐标转换，根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；
[0013]图像展示，控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将预览图像保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。
[0014]进一步地，在所述读取点云数据步骤之前还包括数据转换抽稀处理，控制主控系统将三维激光扫描仪采集的点云数据进行数据转换抽稀处理，将经过数据转换抽稀处理的所述点云数据按照预设格式存储在所述存储模块中内置SD卡预设的目录中。
[0015]进一步地，所述预设格式为PLY文件格式。
[0016]进一步地，在所述数据转换抽稀处理步骤之前还包括发送扫描指令，通过操作系统发送扫描指令至主控系统，主控系统根据扫描指令控制三维激光扫描仪对扫描目标进行扫描采集，并接收采集到的点云数据。
[0017]进一步地，所述点云三维坐标数据包括x轴坐标值、y轴坐标值、z轴坐标值、RGB值、灰度值。
[0018]本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：
[0019]一种图像预览系统，所述图像预览系统设置在三维激光扫描仪中，所述图像预览系统分别与三维激光扫描仪中的操作系统、主控系统、存储模块、显示屏连接，所述图像预览系统包括以下模块：
[0020]读取模块，所述读取模块用于读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；
[0021]分割处理模块，所述分割处理模块用于对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数据放在预设list集合中；
[0022]坐标转换模块，所述坐标转换模块用于根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；
[0023]预览图像生成模块，所述预览图像生成模块用于控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。
[0024]进一步，所述主控系统型号为Zynq UItraScale+MPSoC。
[0025]本专利技术的目的之三采用以下技术方案实现：
[0026]一种电子设备，包括：处理器；
[0027]存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种图像预览方法。
[0028]本专利技术的目的之四采用以下技术方案实现：
[0029]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中任意一项所述的一种图像预览方法。
[0030]本专利技术的目的之五采用以下技术方案实现：
[0031]一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中任意一项所述的一种图像预览方法。
[0032]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请中的一种图像预览方法，通过读取存储模块中存储已经采集到的点云数据，对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数
据，将点云三维坐标数据在预设list集合中，根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储，控制预设图像处理库将所有平面像素坐标转化为预览图像，将保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示，实现了对三维激光扫描仪采集到的原始数据的图像预览，使测绘人员在测量现场就可以在三维激光扫描仪上直接预览扫描得到的图像，帮助其及时有效的判断扫描数据是否正确，从而确定是否需要进行二次扫描工作，加快了外出作业时的测绘流程。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本专利技术的一种图像预览方法的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术的一种图像预览方法中预览图像的示意图。
具体实施方式
[0037]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像预览方法，所述图像预览方法应用于三维激光扫描仪上，所述三维激光扫描仪包括操作系统、主控系统、存储模块、触摸屏，其特征在于：包括以下步骤：读取点云数据，读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；分割处理，对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数据放在预设list集合中；坐标转换，根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；图像展示，控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将预览图像保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。2.如权利要求1所述的一种图像预览方法，其特征在于：在所述读取点云数据步骤之前还包括数据转换抽稀处理，控制主控系统将三维激光扫描仪采集的点云数据进行数据转换抽稀处理，将经过数据转换抽稀处理的所述点云数据按照预设格式存储在所述存储模块中内置SD卡预设的目录中。3.如权利要求2所述的一种图像预览方法，其特征在于：所述预设格式为PLY文件格式。4.如权利要求2所述的一种图像预览方法，其特征在于：在所述数据转换抽稀处理步骤之前还包括发送扫描指令，通过操作系统发送扫描指令至主控系统，主控系统根据扫描指令控制三维激光扫描仪对扫描目标进行扫描采集，并接收采集到的点云数据。5.如权利要求1所述的一种图像预览方法，其特征在于：所述点云三维坐标数据包括x轴坐标值、y轴坐标值、z轴坐标值、RGB值、灰度值。6.一种图像预览系统，其特征在于；所述图像预览系...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄所增，李宁，丁永祥，李辉，文述生，王江林，闫少霞，陈婉，周光海，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：