一种物流运输用搬运机器人及其搬运方法技术

本发明专利技术涉及一种物流运输用搬运机器人及其搬运方法，由承载部和移动部两部分组成。所述承载部由多层承载部件组成，可两侧同时进行展开，使得人工可以在两侧同时进行上货和卸货的动作，缩短了上、卸货的时间。同时，所述移动部与所述承载部之间设有弹簧缓冲装置，可在遇到凹凸不平的颠簸道路时对所述承载部内承载的货物起到缓冲保护作用，减少货物因颠簸所造成的损伤。成的损伤。成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用搬运机器人及其搬运方法


[0001]本专利技术涉及物流搬运领域，具体涉及一种物流运输用搬运机器人及其搬运方法。

技术介绍

[0002]随着科技生活的不断发展，物流运输的方式和途径也变的多样化，出现了如陆运、海运、空运等的多种运输方式。随着物流运输的方式多样化，运输所涉及到的场景也变的复杂多样化，例如海运、空运所涉及到的码头、机场等特殊场景。这些场景下所要进行运输的物品无论是在进行装载还是进行卸载的过程中，都会经过一段与水平地面存在一定高度差的路径，使得运输过程变的较为困难。
[0003]传统的物流运输机器人在水平地面可以来去自如，但在面对存在一定水平高度差的路径时会出现物品掉落的情况，且在遇到凹凸不平的颠簸路径时，由于上下的波动会对所承载的物品造成损伤。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种物流运输用搬运机器人，并进一步提供一种基于上述物流运输用搬运机器人的搬运方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种物流运输用搬运机器人，包括承载部与移动部两个部分。
[0006]其中，承载部包括支撑板、限位板和容纳组件；所述限位板置于所述支撑板的两侧，并与所述支撑板固定连接；所述限位板每隔预定距离设有联通两侧并与所述支撑板方向平行的滑动轨道；所述滑动轨道内滑动连接有可沿所述滑动轨道自由移动的容纳组件；移动部包括衔接板、撑杆、缓冲组件和滚轮四个部分；所述衔接板与所述支撑板固定连接；所述衔接板固定连接有多个所述撑杆，且所述撑杆与所述缓冲组件固定连接，所述缓冲组件的两端均固定连接有所述滚轮。
[0007]在进一步的实施例中，所述容纳组件包括基板和挡板，所述挡板固定于所述基板的四周，所述基板与所述挡板围成相应的开放式收容空间，使得所要进行搬运的货物可置于所述收容空间内；且所述基板的两侧还设有与所述滑动轨道相适配的滑轮，所述滑轮置于所述滑动轨道内，并可在所述轨道内进行自由的滑动，从而使得所述容纳组件可进行自由的拉出与收入。
[0008]在进一步的实施例中，所述限位板之间设有可使限位板间相互连通的横梁，所述横梁为多个，且所述横梁高于所述挡板远离所述基板一端的水平位置，并与所述挡板留有预定距离，可用于将多个所述容纳组件进行间隔分别；所述限位板两侧每隔预定距离设有旋转档杆，当所述基板沿所述滑动轨道进行移动，并将所述容纳组件移入、移出时，所述旋转档杆会旋转至与所述限位板重叠位置，便于所述容纳组件的移入与移出；当所述基板沿所述滑动轨道移入到所述容纳组件与所述限位板重叠位置时，所述旋转档杆会旋转至与所述限位板垂直位置处，对所述容纳组件进行固定，防止所述容纳组件在搬运的过程中因路径颠簸而滑落。
[0009]在进一步的实施例中，所述横梁轴接有单向板，所述单向板的可移动方向与所述挡板的移出方向相反；当所述容纳组件沿所述滑动轨道移出时，所述单向板会弹出，当所述容纳组件中的一侧边挡板移动至与所述横梁相接处时，会被所述单向板挡住，防止所述容纳组件移出所述滑动轨道外，与所述限位板脱离；当所述容纳组件沿所述滑动轨道移回时，所述容纳组件的另一侧边挡板会将所述单向板带动收回，使得所述容纳组件能够移回至与所述限位板重叠的位置处。
[0010]在进一步的实施例中，所述限位板远离所述支撑板的一端固定连接有遮盖板，所述支撑板两侧的限位板通过所述遮盖板相互连通，在物品搬运过程中，当遇到颠簸或切斜路径时，所述基板、挡板和所述遮盖板会将所搬运的物品牢牢地包裹住，防止颠簸、倾斜等情况下，物品掉落出所述容纳组件外，对所搬运的物品造成损害。
[0011]在进一步的实施例中，所述缓冲组件包括与所述撑杆固定连接的连通柱，所述连通柱的两端均轴接有防滑滚轮；距离所述防滑滚轮预定距离处设有减震装置，且所述减震装置固定于所述连通柱上；所述减震装置包括避震器，所述避震器外罩有伸缩弹簧，当遇到凹凸不平的颠簸路面时所述伸缩弹簧会进行伸缩弹动，以此减小所述防滑滚轮晃动对所述连通柱所产生的晃动，以此减小对所述承载部产生的影响；当所述伸缩弹簧被压缩再弹开后，所述避震器会使所述伸缩弹簧快速恢复平静，避免弹簧再次弹动造成二次晃动。且所述避震器靠近所述衔接板的一侧设有卡环，与所述衔接板表面所设置的卡扣组件可进行扣合，使得所述减震装置在搬运过程中与所述衔接板紧固连接，避免因路径颠簸等所产生的晃动使所述缓冲组件与所述衔接板脱离。
[0012]在进一步的实施例中，所述遮盖板表面设有可视重量显示器，与所述支撑板内置的重量感应器通过无线信号连接，使得所述可视重量显示器能够显示每个所述支撑板上所承载的相应重量。同时，所述可视重量显示器设有自动报警系统，当出现所述支撑板所承载的重量超重和所述支撑板之间所述承载的重量差值大时，所述自动报警系统会进行自动报警，人工可通过所述可视重量显示器所显示的每个支撑板承载的重量对各个容纳组件内所放置的物品进行调节，避免在搬运过程中因超重、重量比例不均等情况导致所述搬运机器人工作行进困难，或出现翻车的现象。
[0013]在进一步的实施例中，所述遮盖板表面还设有快更按键，所述快更按键与所述单向板通过无线信号连接。当需要对所述容纳组件进行更换时，按压所述快更按键，可使所述单向板始终保持收起状态，使得所述容纳组件能够脱离出所述滑动轨道，进行对所述容纳组件的快速更换，同时，再次按压所述快更按键可使所述单向板恢复正常运动，继续进行防止所述容纳组件脱离所述滑动轨道的作用。
[0014]一种物流运输用搬运机器人的搬运方法，包括以下步骤：S1、将容纳组件双侧错落式依次移出，并将所要搬运的物品置于容纳组件内；随后横梁连接的单向板会弹出，避免容纳组件被拉出滑动轨道外；S2、人工在两边同时进行装载工作后，通过可视重量显示器来观察各容纳组件所承载的货物重量，并进行相应的调整；S3、将货物装载完毕，推回容纳组件，旋转挡杆进行旋转对容纳组件进行固定，防止在移动搬运过程中，容纳组件因颠簸不平的路径而掉落；S4、移动搬运过程中遇到颠簸时，所述缓冲组件会减缓颠簸程度，以减小对搬运货
物的伤害；S5、到达目的地后再将容纳组件双向进行多层错落式依次移出，对货物进行卸载。
[0015]有益效果：本专利技术涉及一种物流运输用搬运机器人及其搬运方法，有承载部和移动部两个部分组成，同时所述移动部设有缓冲组件，在面对如机场、码头等与水平地面存在一定高度差的地方时，可对所述承载部所受到的颠簸进行缓冲处理，减小因路径颠簸不平对所搬运的货物造成的损伤。同时，所述承载部在进行双向拉出与推回，可同时在左右两侧对所要进行搬运的货物进行装载与卸载工作，节省了装载与卸载的工作时长，提高了物流运输过程中货物进行装载与卸载的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述搬运机器人整体的示意图。
[0017]图2为本专利技术所述搬运机器人某一工作状态下的侧视图。
[0018]图3为本专利技术所述容纳组件示意图。
[0019]图4为本专利技术所述缓冲组件示意图。
[0020]图5为本专利技术所述减震装置示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用搬运机器人，其特征是包括：承载部，包括支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有限位板，所述限位板每隔预定距离设有联通两侧并与所述支撑板方向平行的滑动轨道；所述滑动轨道内滑动连接有可沿轨道自由移动的容纳组件；移动部，包括与所述支撑板固定连接的衔接板，所述衔接板固定连接有多个撑杆；所述撑杆固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件两端均与滚轮相固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述容纳组件包括基板，固定于所述基板四周的挡板；且所述基板的两侧还设有与所述滑动轨道相适配的滑轮，使得所述滑轮置于轨道内进行滑动。3.根据权利要求2所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述限位板之间设有可使限位板相互连通的横梁，所述横梁为多个，且所述横梁高于所述挡板远离基板一端的水平位置，并与所述挡板留有预定距离；所述限位板两侧边每隔预定距离设有旋转挡杆；当所述基板沿轨道移动时，旋转挡杆会旋转至与限位板重叠位置，当所述基板沿轨道移回至与所述限位板重叠位置时，旋转挡杆会旋转至与限位板垂直位置，对所述容纳组件进行固定。4.根据权利要求3所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述横梁轴接有单向板，所述单向板的可移动方向与所述挡板的移出方向相反。5.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述限位板远离所述支撑板的一端固定连接有遮盖板，所述支撑板两侧的限位板通过所述遮盖板相互连通。6.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括与所述撑杆固定连接的连通柱，所述连通柱的两端均轴接有防滑滚轮；距离所述防滑滚轮预定距离处设有减震装置，且所述减震装置固定于所述连通柱上。7.根据权利要求6所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述减震装置包括避震器，所述避震器外罩有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，程金强，崔浩，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：