本发明专利技术涉及缆索桥施工吊装设备技术领域，尤其涉及一种缆索吊机的移动装置。上述缆索吊机的移动装置包括：梁体；多个活动连接装置，活动连接装置安装在梁体上，活动连接装置用于与缆索活动连接；多个行走装置，行走装置安装于梁体，行走装置用于在缆索上移动；且行走装置设置为可伸缩结构，以调节梁体与缆索之间的间距；动力装置，动力装置与梁体连接，动力装置用于驱动梁体沿缆索的延伸方向移动。本发明专利技术的目的在于提供一种能够跨过缆索锁夹的缆索吊机的移动装置。的移动装置。的移动装置。
【技术实现步骤摘要】
缆索吊机的移动装置
[0001]本专利技术涉及缆索桥施工吊装设备
，尤其涉及一种缆索吊机的移动装置。
技术介绍
[0002]缆索桥施工吊装的常用设备是缆索吊机。缆索吊机包括桁架和两个移动装置，并且两个移动装置分别安装在桁架的两端。在使用时，两个移动装置需要分别安装在两个缆索上，移动装置可以在缆索上移动，所以移动装置可以带动桁架沿着缆索的延伸方向移动，以使桁架上吊装的设施能够移动到目标位置。
[0003]缆索上间隔的环设有多个锁夹。传统的移动装置不具备跨越障碍的能力，在遇到锁夹时，只能依靠人工推动来协助缆索吊机的移动装置跨过锁夹。由于移动装置通常较重，人工推动难度较大，降低了施工效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够跨过缆索锁夹的缆索吊机的移动装置。
[0005]上述缆索吊机的移动装置包括：梁体；多个活动连接装置，活动连接装置安装在梁体上，活动连接装置用于与缆索活动连接；多个行走装置，行走装置安装于梁体，行走装置用于在缆索上移动；且行走装置设置为可伸缩结构，以调节梁体与缆索之间的间距；动力装置，动力装置与梁体连接，动力装置用于驱动梁体沿缆索的延伸方向移动。
[0006]可选的，行走装置包括液压缸和行走轮，液压缸的缸筒与梁体连接，行走轮与液压缸的伸缩端连接，行走轮用于在缆索上移动。
[0007]可选的，行走轮的外缘设置成可贴合在缆索上的曲面形。
[0008]可选的，活动连接装置设置为可沿梁体移动。
[0009]可选的，梁体包括梁本体和梁底板，梁底板贴合于梁本体的底侧，梁底板沿梁本体的长度方向延伸；活动连接装置的顶侧固接有两个卡块，梁本体位于两个卡块之间；卡块的朝向梁本体的一侧设有滑槽，梁底板的两侧分别对应的插入到两个滑槽中；卡块中安装有可用于限制活动连接装置沿梁体移动的限位螺栓。
[0010]可选的，滑槽中设有垫板，垫板位于梁底板的上方，垫板的顶部设有凹槽；限位螺栓安装于卡块的顶部，且限位螺栓的底端可周向转动的安装于凹槽中，垫板上还设有用于限位件，限位件用于将限位螺栓的底端限制在凹槽中。
[0011]可选的，梁体包括梁本体和梁底板，梁底板连接于梁本体的底侧，梁底板沿梁本体的长度方向延伸；活动连接装置的上方设有一对滚轮，梁本体位于两个滚轮之间；滚轮包括滚轮轮体和滚轮连接架，滚轮连接架安装在活动连接装置的顶侧，滚轮轮体与滚轮连接架轴连接，且滚轮轮体可沿梁底板的顶侧移动。
[0012]可选的，滚轮连接架的上方设有导向装置，导向装置包括支撑架、电机和齿轮，支撑架与滚轮连接架的顶侧连接，齿轮与支撑架连接，电机与齿轮连接，以驱动齿轮转动；梁本体的两个侧部均设有齿条，齿条沿梁体的长度方向延伸，每个齿条与一个齿轮啮合，以使
齿轮可沿齿条移动。
[0013]可选的，动力装置包括绞盘和定滑轮，定滑轮用于安装于缆索，绞盘安装于梁体，绞盘的钢丝绳绕过定滑轮且与梁体连接；当绞盘卷绕钢丝绳，钢丝绳牵引梁体向定滑轮移动。
[0014]可选的，活动连接装置包括基座和两个夹块，基座与梁体连接，夹块与基座铰接，且基座和两个夹块可将缆索夹置于三者之间；夹块与基座之间设有伸缩杆，伸缩杆可驱动夹块夹紧或放松缆索。
[0015]本专利技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]动力装置可以为梁体提供动力，使梁体可以通过行走装置沿缆索移动。当行走装置和活动连接装置跨越锁夹前，所有行走装置向缆索伸长，以使活动连接装置随梁体升高，(在梁体的前进方向上)第一个行走装置向梁体收缩，以使第一个行走装置位于锁夹的上方且可以跨过锁夹，动力装置驱动梁体移动以使第一个行走装置跨过锁夹，然后第一个行走装置向缆索移动直至与缆索接触。然后后面的行走装置可以按照该过程依次跨过锁夹。当所有的行走装置和活动连接装置跨过锁夹，动力装置可以继续驱动梁体移动至目标位置。当梁体移动到目标位置，所有的行走装置缩回，以使活动连接装置随梁体降低，然后活动连接装置与缆索固定连接，以使梁体固定在缆索上。所以通过行走装置和动力装置的配合，梁体和活动连接装置可以轻松跨过锁夹，提高了移动装置的工作效率。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例中缆索吊机的移动装置的安装示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例中缆索吊机的移动装置的俯视图示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例中活动连接装置的示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例中活动连接装置与梁体的局部连接示意图。
[0023]其中，1、梁体；2、液压缸；3、行走轮；4、梁本体；5、梁底板；6、卡块；7、滑槽；8、限位螺栓；9、垫板；10、限位件；11、滚轮轮体；12、滚轮连接架；13、支撑架；14、齿轮；15、电机；16、齿条；17、绞盘；18、定滑轮；19、钢丝绳；20、基座；21、夹块；22、伸缩杆；23、缆索；24、锁夹；25、活动连接装置。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本专利技术的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
[0026]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种缆索吊机的移动装置(以下简称移动装置)，其包括梁体1、动力装置、多个活动连接装置25和多个行走装置。活动连接装置25安装在梁体1上，活动连接装置25用于与缆索23活动连接。行走装置安装于梁体1，行走装置用于在缆索23上移动；且行走装置设置为可伸缩结构，以调节梁体1与缆索23之间的间距；动力装置与梁体1连接，动力装置用于驱动梁体1沿缆索23的延伸方向移动。
[0027]动力装置可以为梁体1提供动力，使梁体1可以通过行走装置沿缆索23移动。当行走装置和活动连接装置25跨越锁夹24前，所有行走装置向缆索23伸长，以使活动连接装置25随梁体1升高，(在梁体1的前进方向上)第一个行走装置向梁体1收缩，以使第一个行走装置位于锁夹24的上方且可以跨过锁夹24，动力装置驱动梁体1移动以使第一个行走装置跨过锁夹24，然后第一个行走装置向缆索23移动直至与缆索23接触。然后后面的行走装置可以按照该过程依次跨过锁夹24。当所有的行走装置和活动连接装置25跨过锁夹24，动力装置可以继续驱动梁体1移动至目标位置。当梁体1移动到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缆索吊机的移动装置，其特征在于，包括：梁体(1)；多个活动连接装置(25)，所述活动连接装置(25)安装在所述梁体(1)上，所述活动连接装置(25)用于与缆索活动连接；多个行走装置，所述行走装置安装于所述梁体(1)，所述行走装置用于在缆索上移动；且所述行走装置设置为可伸缩结构，以调节所述梁体(1)与缆索之间的间距；动力装置，所述动力装置与所述梁体(1)连接，所述动力装置用于驱动所述梁体(1)沿缆索的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的缆索吊机的移动装置，其特征在于，所述行走装置包括液压缸(2)和行走轮(3)，所述液压缸(2)的缸筒与所述梁体(1)连接，所述行走轮(3)与所述液压缸(2)的伸缩端连接，所述行走轮(3)用于在缆索上移动。3.根据权利要求2所述的缆索吊机的移动装置，其特征在于，所述行走轮(3)的外缘设置成可贴合在缆索上的曲面形。4.根据权利要求1所述的缆索吊机的移动装置，其特征在于，所述活动连接装置(25)设置为可沿所述梁体(1)移动。5.根据权利要求4所述的缆索吊机的移动装置，其特征在于，所述梁体(1)包括梁本体(4)和梁底板(5)，所述梁底板(5)贴合于所述梁本体(4)的底侧，所述梁底板(5)沿所述梁本体(4)的长度方向延伸；所述活动连接装置(25)的顶侧固接有两个卡块(6)，所述梁本体(4)位于两个所述卡块(6)之间；所述卡块(6)的朝向所述梁本体(4)的一侧设有滑槽(7)，所述梁底板(5)的两侧分别对应的插入到两个所述滑槽(7)中；所述卡块(6)中安装有可用于限制所述活动连接装置(25)沿所述梁体(1)移动的限位螺栓(8)。6.根据权利要求5所述的缆索吊机的移动装置，其特征在于，所述滑槽(7)中设有垫板(9)，所述垫板(9)位于所述梁底板(5)的上方，所述垫板(9)的顶部设有凹槽；所述限位螺栓(8)安装于所述卡块(6)的顶部，且所述限位螺栓(8)的底端可周向转动的安装于所述凹槽中，所述垫板(9)上还设有用于限位件(10)，所述限位件(10)用于将所述限位螺栓(8)的底端限制在所述凹槽中。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：常祝，周衍领，宋伟俊，王浩，陈宁贤，杨建福，龚国锋，纪博林，王殿伟，胡莲，张海顺，
申请(专利权)人：中国铁建大桥工程局集团有限公司中国铁建股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。