具有棉条自动输送功能的纺纱设备制造技术

本发明专利技术提供了具有棉条自动输送功能的纺纱设备，涉及智能纺纱设备技术领域。所述纺纱设备，设置有棉条自传动机构和条筒运输机构；棉条自传动机构包括外循环牵引结构，条筒运输机构包括移位机器人，移位机器人的底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头以及解除对棉条条头的固定；通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构位置后，控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以输送棉条；在棉条条头进入导条器的前端时解除对棉条条头的固定，棉条输送至分梳机构。本发明专利技术实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，提高了纺纱设备的自动化、连续化及智能化。连续化及智能化。连续化及智能化。

【技术实现步骤摘要】
具有棉条自动输送功能的纺纱设备


[0001]本专利技术涉及智能纺纱设备
，尤其涉及一种具有棉条自动输送功能的纺纱设备。

技术介绍

[0002]纺纱生产线一般包括依次布设的用于对棉花进行开松处理的抓棉机、对开清棉进行梳理牵伸制成有规律地图放在棉条筒内的棉条的梳棉机、对棉条进行牵伸并合的并条机(根据需要可以设置多道并条机)、加捻纺成具有一定特数(支数)均匀的有一定强力的纱线的细纱机。无论是环锭纺流程、涡流纺纱流程还是转杯纺纱流程，在整个纺纱流程中，条筒(或称条桶)作为棉条(或称纤维条)的储存容器，被大量的使用。以转杯纺纱流程为例，其通常由抓包机、梳棉机、第一道并条机、第二道并条机和转杯纺纱机组成，条筒在各个设备之间进行运输，并且由挡车工进行接头和返回空条筒。根据需要，对于质量要求较低的粗特纱及废纺时，可采用一道并条或直接生条喂入，此时只需设置一道并条机或不设置并条机。
[0003]传统的纺纱生产线中，条筒的搬运、棉条的接头和棉条的喂入往往通过挡车工进行人工转运并实现各道工序的连接。一方面，条筒加上装载的棉条，重量一般超过50kg，甚至可达80kg，增加了工人的劳动强度。另一方面，纺纱车间的噪音大、粉尘重、温度高，不利于工人的身体健康；随着人力成本的提高，提高了纺纱厂的生产成本。因此，自动化的条筒运输和棉条输送成为纺纱厂自动化和智能化的一个方向。
[0004]目前，现有技术也提供了通过AGV(穿梭车)车进行转运以减少工人的工作量的技术方案。以中国专利申请201910520791.3为例，其公开了一种条筒搬运车，条筒搬运车通过在设置有对纤维束进行前工序处理的前工序机和对进行了前工序处理的纤维束进行后工序处理的后工序机的工厂内行驶，而在前工序机与后工序机之间搬运用于收容纤维束的条筒，在上述条筒搬运车中，具备：行驶部，其通过在工厂内行驶而搬运条筒；地图存储部，其存储表示包含前工序机和后工序机的设置位置的工厂内的设备的设置位置的工厂地图；行驶路径决定部，其基于工厂地图，决定用于从前工序机朝向后工序机的行驶路径或者用于从后工序机朝向前工序机的行驶路径；及行驶控制部，其通过基于决定出的行驶路径使行驶部自主行驶而在前工序机与后工序机之间搬运条筒。然而，上述条筒搬运车仅负责条筒的搬运，未涉及自动化的棉条输送(喂入)，仍然需要人工处理棉条的接头，比如将条筒上的棉条输送到设备的导条器中以实现棉条喂入。
[0005]综上所述，如何提供一种具有条筒搬运和条筒棉条自动喂入输送功能的纺纱设备，是当前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种具有棉条自动输送功能的纺纱设备。本专利技术提供的纺纱设备，对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构，通过棉条自传动机构上的外循环牵引结构和条筒运输机构上的内循环牵引结构配
合，实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，提高了纺纱设备的自动化、连续化及智能化，减少了人工成本，提高了纺纱效率。
[0007]为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种具有棉条自动输送功能的纺纱设备，包括棉条喂入机构和分梳机构，棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；
[0009]对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构；所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；所述条筒运输机构包括具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；
[0010]对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置后，控制所述接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。
[0011]进一步，还包括对应导条器设置的棉条检测结构，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；
[0012]根据所述换筒指令，控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，通过移位机器人将空条筒运走。
[0013]进一步，所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括夹具和夹持取消结构，夹持取消结构能够驱动夹具松开以取消夹持；对应所述夹具设置有位置探测结构，通过所述位置探测结构获取夹具的位置信息并判断夹具是否到达导条器的前端，在夹具到达导条器的前端时发出解除夹持指令；根据所述解除夹持指令，控制夹持取消结构驱动夹具松开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。
[0014]进一步，所述位置探测结构包括摄像头和图像识别装置，所述导条器的前端设置可探测标记，棉条到达导条器的前端时所述可探测标记被遮盖；通过摄像头采集导条器通道的图像数据并发送给图像识别装置，当图像数据中没有可探测标记时判定夹具到达导条器的前端时发出解除夹持指令。
[0015]进一步，所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括活动安装在内循环牵引结构上的夹具，当夹具到达导条器的前端时，在喂给罗拉和/或导条器的作用下所述夹具被顶开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。
[0016]进一步，所述棉条限位结构包括设置在内循环牵引结构上的限位槽，对应所述限位槽设置有伸缩块，按压伸缩块使其进入限位槽从而将棉条条头的固定在限位槽中；在导条器的前端设置有与所述限位槽匹配的凸起，当限位槽进入导条器的前端时，前述凸起进入限位槽并驱动伸缩块向限位槽外运动，限位槽解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。
[0017]进一步，所述外循环牵引结构与内循环牵引结构采用同构的传输链条或传输带制作，外循环牵引结构包括首尾连接的多个传输链条单元或传输带单元，所述内循环牵引结构包括首尾连接的多个传输链条单元或传输带单元，所述接头结构包括上部接头件和下部
接头件；连接外循环牵引结构与内循环牵引结构时，通过上部接头件使内循环牵引结构的上部末端与外循环牵引结构的上部末端连接，通过下部接头件使内循环牵引结构的下部末端与外循环牵引结构的下部末端连接，从而形成闭环的棉条传输链条或传输带。
[0018]进一步，所述接头结构采用卡接连接件、吸附连接件和/或夹扣连接件。
[0019]进一步，棉条传输链条或传输带通过多个导向轮对应着导条器通道布置，对应导条器通道下方设置有棉条输送导向轮，对应内循环牵引结构与外循环牵引结构的上部接头位置设置有上部导向轮，对应内循环牵引结构与外循环牵引结构的下部接头位置设置有下部导向轮；前述导向轮中至少有一个为主动轮，剩下导向轮为从动轮，主动轮在旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有棉条自动输送功能的纺纱设备，包括棉条喂入机构和分梳机构，其特征在于：棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构；所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；所述条筒运输机构包括具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置后，控制所述接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。2.根据权利要求1所述的纺纱设备，其特征在于：还包括对应导条器设置的棉条检测结构，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；根据所述换筒指令，控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，通过移位机器人将空条筒运走。3.根据权利要求1或2所述的纺纱设备，其特征在于：所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括夹具和夹持取消结构，夹持取消结构能够驱动夹具松开以取消夹持；对应所述夹具设置有位置探测结构，通过所述位置探测结构获取夹具的位置信息并判断夹具是否到达导条器的前端，在夹具到达导条器的前端时发出解除夹持指令；根据所述解除夹持指令，控制夹持取消结构驱动夹具松开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。4.根据权利要求3所述的纺纱设备，其特征在于：所述位置探测结构包括摄像头和图像识别装置，所述导条器的前端设置可探测标记，棉条到达导条器的前端时所述可探测标记被遮盖；通过摄像头采集导条器通道的图像数据并发送给图像识别装置，当图像数据中没有可探测标记时判定夹具到达导条器的前端时发出解除夹持指令。5.根据权利要求1或2所述的纺纱设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪波，张志，雷勇，李健伟，
申请(专利权)人：苏州多道自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：