一种小型船用无人驾驶控制盒制造技术

一种小型船用无人驾驶控制盒，包括盒体、设置在盒体上的测距传感器、摄像头、数传天线、GPS模块、大电流开关、遥控接收天线、电源接口、安全开关、以及设置在盒体内的控制机构组成，所述的控制机构由控制器主板和水冷泵、三个继电器、两个电调B、分电板、接线机、蜂鸣器、宽展板、避障模块、数传模块、电流计、OSD模块、图传模块、保险器。该控制盒基于PIXHAWK飞控系统及ARDUROVER开源软件，双螺旋桨差速实现转向控制，可由12V常规铅酸电池或大容量锂电供电，可外连两个功率不超过900W的有刷船用螺旋桨，且具有较强的兼容性和便携性，能有效满足水上长时间续航需求。时间续航需求。时间续航需求。

【技术实现步骤摘要】
一种小型船用无人驾驶控制盒


[0001]本技术涉及一种无人驾驶控制盒，尤其是一种小型船用无人驾驶控制盒，适用于自动驾驶、无线操控


技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的出现和相对成熟性发展，不仅应用在无人机领域，同时也逐渐出现在无人船控制领域。
[0003]目前国外已经出现利用无人驾驶船作为载体配置应用于水质监测任务载荷，依此实现无人基于无人船的水环境监测。国内也由数家研发机构和企业设计出了用于水面环境监测的小型无人船，用以实现清理水面污染、追踪水面污染源的工作。
[0004]由于水上作业的特殊性，不仅要求无人船船体要小、重量轻、具有抗撞击抗风浪能力；还应该具备较高的寻迹精度和定位精度；具备航行环境智能感知能力、遥控、自主航行能力和避让能力，以及具有较强的即时通讯能力和与岸基支援系统等。
[0005]显然，上述诸多功能的实现都与无人船必须装备的小型船用无人驾驶控制盒紧密相关。
[0006]现有的无人船均为整体型船只，一般实现的功能较为单一，而且体积较为笨重、携带不便，其控制系统无法独立用于现有的电动船只。
[0007]因此，提供一种多功能、具有较强的兼容性、便携性，能有效满足水上长时间续航用的无人船驾驶控制盒，就成为本领域科技人员及制造厂商期望解决的技术课题。

技术实现思路

[0008]本技术专利技术的目的：旨在提出一种提供一种多功能、具有较强的兼容性、便携性，能有效满足水上长时间续航用的无人船驾驶控制盒。
[0009]这种小型船用无人驾驶控制盒，包括盒体A、设置在盒体上的测距传感器1、摄像头2、数传天线3、GPS模块4、大电流开关5、遥控接收天线6、电源接口12、安全开关10、以及设置在盒体A内的控制机构组成，其特征在于：所述的控制机构由控制器主板B和水冷泵20、继电器A21、继电器B22、继电器C23、电调A24、电调B25、分电板 26、接线机27、蜂鸣器28、宽展板29、避障模块30、数传模块31、电流计32、OSD模块33、图传模块34、保险器35；
[0010]所述的控制器主板B上的电源接口与电流计32连通获得控制器主板B的工作电源，所述的电流计32一输入接口经串联的大电流开关5 保险器35、以及另一输入导线与外电源衔接，所述电流计32的两输出端与分电板26相连；所述的分电板26分六路分别与备用航插16、外接航插17、电调A、电调B、图传模块34相连接构成相应的输电通道；所述继电器A、继电器C、继电器B成串联状连接，其中继电器A、继电器C的一接点并联在分电板26的输出电源上，继电器B和继电器 C分别与控制器主板B中的辅助输出口接口5和辅助输出接口6连接，所述的继电器B的另一输出端与水冷泵20相连，水冷泵20的另一端则并联在继电器A与分电板26相连接导通的电路中；所述的电调A和电调B各自的信号线分别与控制器主板B中的主
输出接口1、主输出接口3连接，两者的两输入接口分别并联在自分电板分出的电源输出电路中，两者的两个输出端分别与左桨航插18、右桨航插19的对应接口相连、构成左桨接口15和右桨接口14的驱动电源输出接口；
[0011]所述的数传模块31与控制器主板B中的数传模块2的接口相连接，所述的OSD模块33设有三个接口，其中的一个接口与控制器主板B中的数传模块接口1相连接，其另外两个接口分别与图传模块34和摄像头2相连接，构成图像摄取传输机构；所述控制器主板B中的GPS接口与盒体A上的遥控接收天线6的一端相连接，并又经遥控接收天线 6与宽展板29相连接，所述的宽展板29一端与控制器主板B中的对应接口相连，其另一端则与避障模块30相连；所述的蜂鸣器28直接与控制器主板B中的对应接口相连，所述的接线机27与控制器主板B 中主输出口中的RC接口相连。
[0012]根据以上技术方案提出的这种小型船用无人驾驶控制盒，具有以下突出特点：
[0013]1)集多项技术于一身，且整个系统有较好的兼容性和拓展性，能有效满足无人船设备的使用要求。
[0014]2)控制盒具备多种航行控制模式，且通过遥控器、电脑地面站、手机APP等多种方式进行操控，不受条件限制，可操作性强。
[0015]3)控制盒本身具有体型小、质量轻、组装便捷、易携带的特点，能够有效满足各种环境条件下使用，具备较强的实用性。
[0016]4)内部状配大功率宽电压电子调速模块及大功率电流计，可兼容多种类型的蓄电池及多种规格的电动推进器。
[0017]5)由于内部设有水冷泵，可实现快速有效的散热，用以保证内部大功率电流设备的长时间稳定运行。
[0018]6)控制盒装有摄像头、测距仪，可有效保证利用此控制盒组建的无人船的航行安全。
[0019]7)通过对外接口选用的高品质大电流航空插头，具有极强的防水性和易用性。
[0020]8)沟通过该控制盒集成的无人驾驶技术，免除编程及配置等繁琐操作，只需接通电源、连接螺旋桨，便可便捷组建无人船。
附图说明
[0021]图1为本技术的控制盒外形结构示意图(1)；
[0022]图2为本技术的控制盒外形结构示意图(2)；
[0023]图3为本技术内部供电系统接线总图；
[0024]图4为本技术控制电路接线图；
[0025]图5为本技术控制器主板图。
[0026]图中：
[0027]1‑
测距传感器；2
‑
摄像头；3
‑
数传天线；4
‑
GPS模块； 5
‑
大电流开关；6
‑
遥控接收天线；7
‑
水冷进出口；8
‑
备用电源接口； 9
‑
外接系统接口；10
‑
安全开关；11
‑
图传天线；12
‑
电源接口； 13
‑
USB接口；14
‑
右桨接口；15
‑
左桨接口；16
‑
备用航插； 17
‑
外接航插；18
‑
左桨航插；19
‑
右桨航插；20
‑
水冷泵；21
‑
继电器A、22
‑
继电器B；23
‑
继电器C；24
‑
电调A；25
‑
电调B； 26
‑
分电板；27
‑
接线机；28
‑
蜂鸣器；29
‑
扩展板；30
‑
壁障模块； 31
‑
数传模块；32
‑
电流计；
33
‑
OSD模块；34
‑
图传模块； 35
‑
保险器；A
‑
控制盒；B
‑
控制器主板。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型船用无人驾驶控制盒，包括盒体(A)、设置在盒体上的测距传感器(1)、摄像头(2)、数传天线(3)、GPS模块(4)、大电流开关(5)、遥控接收天线(6)、电源接口(12)、安全开关(10)、以及设置在盒体(A)内的控制机构组成，其特征在于：所述的控制机构由控制器主板(B)和水冷泵(20)、继电器A(21)、继电器B(22)、继电器C(23)、电调A(24)、电调B(25)、分电板(26)、接线机(27)、蜂鸣器(28)、宽展板(29)、避障模块(30)、数传模块(31)、电流计(32)、OSD模块(33)、图传模块(34)、保险器(35)；所述的控制器主板(B)上的电源接口与电流计(32)连通获得控制器主板(B)的工作电源，所述的电流计(32)一输入接口经串联的大电流开关(5)保险器(35)、以及另一输入导线与外电源衔接，所述电流计(32)的两输出端与分电板(26)相连；所述的分电板(26)分六路分别与备用航插(16)、外接航插(17)、电调A(24)、电调B(25)、图传模块(34)相连接构成相应的输电通道；所述继电器A(21)、继电器C(23)、继电器B(22)呈串联状连接，其中继电器A(21)、继电器C(23)的一接点并联在分电板(26)的输出电源上，继电器B(22)和继电器C...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜康，双连，唐旭东，徐后涛，王振楠，
申请(专利权)人：上海水生环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：