一种旋转夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转夹持机构，包括：架体；导气组件，包括固定于所述架体上的中空滑环和可转动的设置在所述中空滑环上的转动套，所述中空滑环上设有进气口，所述转动套上设有出气口；夹紧组件，与出气口连通并驱动夹紧零件；驱动组件，用于驱动所述夹紧组件和转动套转动，防止气管在夹紧组件转动过程中扭动缠绕，对整个转动动作产生干扰，且夹紧组件、导气组件同轴设置，节约空间，并且，该机构还可应用于其他移动组件中，从而增加整体设备的自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持机构


[0001]本技术涉及加工设备
，具体涉及一种旋转夹持机构。

技术介绍

[0002]轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，目前在对轴类零件加工的手段通常是工人手动的将轴料夹紧在加工车床上，现有技术中的一种机械手，虽能实现对轴类零件的夹紧动作，但由于轴类零件的表面光滑，尤其是在夹紧时，其夹紧的速度不高，夹紧效果不佳，现有技术中的另一种机械手，其采用气缸夹紧，虽能增加夹紧速度，但由于采用气缸夹紧，若气缸输出端转动，其气管接头容易扭在一起，对整个旋转动作产生干扰。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旋转夹持机构，保证轴类零件的稳定夹紧和稳定转动。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转夹持机构，包括：
[0005]架体；导气组件，包括固定于所述架体上的中空滑环和可转动的设置在所述中空滑环上的转动套，所述中空滑环上设有进气口，所述转动套上设有出气口；夹紧组件，与出气口连通并驱动夹紧零件；驱动组件，用于驱动所述夹紧组件和转动套转动。
[0006]进一步，所述中空滑环设有沿轴向设置的通道，所述进气口沿径向连通所述通道，所述转动套沿轴向连通所述通道，所述出气口沿径向连通所述通道，气体通过进气口进入通道，通过通道从出气口输出至夹紧组件。
[0007]进一步，所述驱动组件包括一传动件，所述传动件穿设于所述通道与转动套之间，所述传动件与所述转动套相互锁紧，且所述传动件一端与所述驱动组件的输出端连接，所述传动件另一端与所述夹紧组件连接，保证中空滑环、转动套、传动件和夹紧组件同轴设置。
[0008]进一步，所述进气口远离所述转动套设置。
[0009]进一步，所述传动件穿设在通道内具有第一轴部，所述传动件穿设在转动套内设有第二轴部，所述第二轴部外径大于所述第一轴部，保证传动件与转动套同步转动。
[0010]进一步，第二轴部上开设有至少两个用于与转动套相互锁紧的定位缺口，使得转动套与传动件传动更加稳定。
[0011]进一步，所述转动套上设有至少两个相对设置的出气口，所述中空滑环上设有至少两个相对设置的进气口。
[0012]进一步，所述夹紧组件包括一夹紧气缸和设于所述夹紧气缸输出端上的夹爪，所述夹爪被驱动沿径向夹紧零件，且所述夹紧气缸中心设有供零件相配的定位部，作为优选的，定位部可以是供管料零件与定位部插接，也可以是实心轴料零件与定位部插接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：夹紧组件由气动驱动夹
紧轴类零件，实现对轴类零件的快速夹紧，通过在架体上设置固定的中空滑环作为气动输入端，转动套与中空滑环相对转动作为气动输出端，通过在中空滑环的通道内设置传动件从而驱动夹紧组件转动，夹紧组件与转动套上的出气口同步转动，从而使得气管一端接通出气口，气管另一端接通夹紧气缸，从而防止气管在夹紧组件转动过程中扭动缠绕，对整个转动动作产生干扰，且夹紧组件、导气组件同轴设置，节约空间，并且，该机构还可应用于其他移动组件中，从而增加整体设备的自动化程度。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的传动件的结构示意图；
[0016]图3为本技术的导气组件和夹紧组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术的局部剖视图；
[0018]图5为本技术的另一角度的结构示意图；
[0019]图中：1、架体；2、中空滑环；2.1、通道；2.2、进气口；3、转动套；3.1、出气口；4、传动件；4.1、第一轴部；4.2、第二轴部；4.3、定位缺口；5、夹紧气缸；5.1、定位部；6、夹爪；6.1、弧部；7、驱动组件；
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0022]如图1
‑
5所示，一种旋转夹持机构，包括：
[0023]架体1；导气组件，包括固定于所述架体1上的中空滑环2和可转动的设置在所述中空滑环2上的转动套3，所述中空滑环2上设有进气口2.2，所述转动套3上设有出气口3.1；夹紧组件，与出气口3.1连通并驱动夹紧零件；驱动组件7，用于驱动所述夹紧组件和转动套3转动。
[0024]具体的，所述中空滑环2设有沿轴向设置的通道2.1，所述进气口2.2沿径向连通所述通道2.1，所述转动套3沿轴向连通所述通道2.1，所述出气口3.1沿径向连通所述通道2.1，气体通过进气口2.2进入通道2.1，通过通道2.1从出气口3.1输出至夹紧组件。
[0025]具体的，所述驱动组件7包括一传动件4，所述传动件4穿设于所述通道2.1与转动套3之间，所述传动件4与所述转动套3相互锁紧，且所述传动件4一端与所述驱动组件7的输出端连接，所述传动件4另一端与所述夹紧组件连接，保证中空滑环2、转动套3、传动件4和夹紧组件同轴设置。
[0026]具体的，所述进气口2.2远离所述转动套3设置。
[0027]具体的，所述传动件4穿设在通道2.1内具有第一轴部4.1，所述传动件4穿设在转
动套3内设有第二轴部4.2，所述第二轴部4.2外径大于所述第一轴部4.1，保证传动件4与转动套3同步转动。
[0028]具体的，第二轴部4.2上开设有至少两个用于与转动套3相互锁紧的定位缺口4.3，使得转动套3与传动件4传动更加稳定。
[0029]具体的，所述转动套3上设有两个相对设置的出气口3.1，所述中空滑环2上设有两个相对设置的进气口2.2。
[0030]具体的，所述夹紧组件包括一夹紧气缸5和设于所述夹紧气缸5输出端上的夹爪6，所述夹爪6被驱动沿径向夹紧零件，所述夹爪6的数量为三个并沿周向均布，每个夹爪6的内侧设有与轴类零件的外壁相配合的弧部6.1，其中，所述夹紧气缸5中心设有供零件相配的定位部5.1，在本实施例中，定位部5.1呈管状设置，定位部5.1可以是供管料零件与定位部5.1插接，即管料零件插接在定位部5.1的外侧，也可以是实心轴料零件与定位部5.1插接，即实心轴料零件插接在定位部5.1的内侧。
[0031]在一些实施例中，驱动组件7包括一个驱动电机，从而驱动传动件4转动，在另一些实施例中，驱动组件7上还连接有一个传动机构，该传动机构可以是链条传动机构或是皮带传动机构，也可以是其它齿啮合传动机构。
[0032]夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持机构，其特征在于，包括：架体(1)；导气组件，包括固定于所述架体(1)上的中空滑环(2)和可转动的设置在所述中空滑环(2)上的转动套(3)，所述中空滑环(2)上设有进气口(2.2)，所述转动套(3)上设有出气口(3.1)；夹紧组件，与出气口(3.1)连通并驱动夹紧零件；驱动组件(7)，用于驱动所述夹紧组件和转动套(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述中空滑环(2)设有沿轴向设置的通道(2.1)，所述进气口(2.2)沿径向连通所述通道(2.1)，所述转动套(3)沿轴向连通所述通道(2.1)，所述出气口(3.1)沿径向连通所述通道(2.1)。3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括一传动件(4)，所述传动件(4)穿设于所述通道(2.1)与转动套(3)之间，所述传动件(4)与所述转动套(3)相互锁紧，且所述传动件(4)一端与所述驱动组件(7)的输出端连接，所述传动件(4)另一端与所述夹紧组件连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵得宏，周太平，罗玄，尹家吉，陈海辉，李梦竹，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：