一种机器人坞站制造技术

本申请公开了一种机器人坞站。该机器人坞站包括：箱体，其中：所述箱体的内部包括机器人容置腔；所述箱体的侧壁设置有用于进入所述机器人容置腔的机器人入口；所述箱体的顶部设置有贯穿至所述容置腔的风口，以及在所述风口中设置有用于向容置腔内部进行吹扫的吹风机。这样，待进行清洁处理的机器人能够通过机器人入口进入到机器人容置腔内部，然后利用吹风机向容置腔内部的该机器人进行吹扫，从而清除该机器人巡检过程中沉积的飞灰，实现对该机器人的清洁处理。清洁处理。清洁处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人坞站


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种机器人坞站。

技术介绍

[0002]在发电厂等工业场所中通常利用机器人进行巡检，由于这些工业场所空气中漂浮的飞灰含量相对较高，机器人在进行长时间的巡检之后需要进行清洁处理，以提高机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的机器人坞站，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人坞站，包括：箱体，其中：
[0005]所述箱体的内部包括机器人容置腔；
[0006]所述箱体的侧壁设置有用于进入所述机器人容置腔的机器人入口；
[0007]所述箱体的顶部设置有贯穿至所述容置腔的风口，以及在所述风口中设置有用于向容置腔内部进行吹扫的吹风机。
[0008]优选的，在所述风口中还设置有防尘滤网。
[0009]优选的，所述机器人坞站还包括吹风机控制器和供电电源，其中：
[0010]所述吹风机与所述吹风机控制器和所述供电电源连接。
[0011]优选的，所述机器人坞站中设置有机器人导轨，其中：
[0012]所述机器人导轨的一端通过所述机器人入口延伸至所述机器人容置腔的内部。
[0013]优选的，所述机器人导轨中，延伸至所述机器人容置腔内部的一端还设置有机器人位置感应器。
[0014]优选的，所述箱体中还设置有灰尘导出口；以及，
[0015]所述灰尘导出口中设置有活动挡板。
[0016]优选的，所述活动挡板的第一端通过转轴固定于所述箱体；以及，
[0017]所述活动挡板中，与所述第一端对应的第二端设置有锁结构。
[0018]优选的，所述锁结构具体包括：滑杆、L型卡杆、卡块和弹簧，其中：
[0019]所述卡块设置于所述活动挡板的第二端的外表面，其中，所述卡块中设置有卡口；
[0020]所述L型卡杆的第一端与所述卡块上的卡口相匹配；
[0021]所述L型卡杆的第二端滑动套接于所述滑杆；
[0022]所述滑杆固定于所述箱体的滑槽；以及，
[0023]所述弹簧的第一端连接于所述L型卡杆的第二端，以及所述弹簧的第二端连接于所述箱体中滑槽的内壁。
[0024]优选的，所述灰尘导出口设置于所述箱体中，与所述机器人入口不同的侧壁；以及，
[0025]所述箱体的底部内壁设置有导流斜板，所述导流斜板的低点延伸至所述灰尘导出
口。
[0026]优选的，所述箱体的顶部设置有锁紧块。
[0027]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0028]采用本申请实施例所提供的该机器人坞站，待进行清洁处理的机器人能够通过机器人入口进入到机器人容置腔内部，然后利用吹风机向容置腔内部的该机器人进行吹扫，从而清除该机器人巡检过程中沉积的飞灰，实现对该机器人的清洁处理。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本申请实施例提供的机器人坞站的具体结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的机器人坞站中，电力设备的连接图；
[0032]图3为本申请实施例提供的机器人坞站中，锁结构的具体结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0035]如前所示，需要对机器人，例如挂轨机器人等进行清洁处理，以提高机器人的使用寿命。基于此，本申请实施例提供了一种机器人坞站，能够用于对机器人进行清洁处理。
[0036]如图1所示为该机器人坞站的具体结构示意图，该机器人坞站包括：箱体 1，该箱体1的内部包括机器人容置腔B，能够通过该机器人容置腔B容置待进行清洁处理的机器人，比如可以将待进行清洁处理的机器人置入该机器人容置腔B中，从而对其进行清洁处理。
[0037]另外，该箱体1的侧壁还设置有机器人入口C，能够通过该机器人入口C 进入该机器人容置腔B内。
[0038]在该箱体1的顶部设置有贯穿至容置腔B的风口D，并且在该风口D中设置有用于向容置腔B内部进行吹扫的吹风机6。
[0039]因此，采用本申请实施例所提供的该机器人坞站，待进行清洁处理的机器人能够通过机器人入口C进入到机器人容置腔B内部，然后利用吹风机6向容置腔B内部的该机器人进行吹扫，从而清除该机器人巡检过程中沉积的飞灰，实现对该机器人的清洁处理。
[0040]当通过吹风机6向容置腔B内部进行吹扫时，为了避免将飞灰从容置腔B 内部吹扫至外界，也为了避免其他物体经由风口D落入容置腔B内部，还可以在风口D中还设置防尘滤网7，这样在吹风机6向容置腔B内部进行吹扫时，能够通过该防尘滤网7对风口D进出的气流等进行过滤。
[0041]当然，为了支撑该吹风机6的正常运行，该机器人坞站还可以包括供电电源10，该供电电源10与该吹风机6电力连接，从而能够像该吹风机6进行供电。另外，还可以在该机器人坞站中设置吹风机控制器8，该吹风机控制器8 一方面也电力连接于供电电源10，从而通
过该供电电源10进行供电；另一方面，该吹风机控制器8还与该吹风机6进行通信连接，从而能够向吹风机6发送控制信号，用于对该吹风机6的启动、关停等进行控制，其中，该吹风机控制器8通常可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。
[0042]在实际应用中，该机器人坞站还可以包括存储器9，该存储器9与吹风机控制器8之间通信连接，从而用于存储各类控制信号、数据等。另外，为了便于向吹风机控制器8中输入控制信号，还可以在该机器人坞站中增设信号接收器11，该信号接收器11与吹风机控制器8之间通信连接，从而通过该信号接收器11接收远程发送的控制信号，并将该控制信号传输至吹风机控制器8，用于对吹风机6进行控制。
[0043]在该机器人坞站中还可以设置充电接头18，该充电接头18的输出端与供电电源10的输入端连接，从而可以将该充电接头18连接外部的电源，并向供电电源10进行充电。
[0044]在实际应用中，对于上述的存储器9、吹风机控制器8、供电电源10、信号接收器11等所设置的具体位置，可以在箱体1的顶部，并且靠近于上述风口D的位置设置空腔，从而将存储器9、吹风机控制器8、供电电源10、信号接收器11等设置于该空腔中，其中还可以将信号接收器11的信号接收端设置于箱体1的外部，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人坞站，其特征在于，包括：箱体(1)，其中：所述箱体(1)的内部包括机器人容置腔(B)；所述箱体(1)的侧壁设置有用于进入所述机器人容置腔(B)的机器人入口(C)；所述箱体(1)的顶部设置有贯穿至所述容置腔(B)的风口(D)，以及在所述风口(D)中设置有用于向容置腔(B)内部进行吹扫的吹风机(6)。2.如权利要求1所述的机器人坞站，其特征在于，在所述风口(D)中还设置有防尘滤网(7)。3.如权利要求1所述的机器人坞站，其特征在于，所述机器人坞站还包括吹风机控制器(8)和供电电源(10)，其中：所述吹风机(6)与所述吹风机控制器(8)和所述供电电源(10)连接。4.如权利要求1所述的机器人坞站，其特征在于，所述机器人坞站中设置有机器人导轨(2)，其中：所述机器人导轨(2)的一端通过所述机器人入口(C)延伸至所述机器人容置腔(B)的内部。5.如权利要求4所述的机器人坞站，其特征在于，所述机器人导轨(2)中，延伸至所述机器人容置腔(B)内部的一端还设置有机器人位置感应器(3)。6.如权利要求1所述的机器人坞站，其特征在于，所述箱体(1)中还设置有灰尘导出口(E)；以及，所述灰尘导出口(E)中设置有活动挡板(5)。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞欣，李影平，张建生，周世祥，韩平，赵焕庆，吴宝杨，瓮志广，
申请(专利权)人：国家能源集团国源电力有限公司，
类型：新型
国别省市：