本实用新型专利技术属于自动化装备技术领域，公开一种定位装置，包括托盘、驱动件以及连杆机构，托盘用于承载产品，驱动件固定设置于机台上并位于托盘的底部，连杆机构设置于驱动件的输出端，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接件、第二连接件以及夹紧块，第一连接件沿托盘的长度方向与托盘连接，第二连接件沿托盘的宽度方向与托盘连接，夹紧块设置在第二连接件上并位于托盘的宽度方向的一侧，第一连杆的第一端转动连接于驱动件的输出端，第一连杆的第二端转动连接于第一连接件，第二连杆的第一端转动连接于第一连接件，第二连杆的第二端转动连接于第二连接件。本实用新型专利技术的驱动件用于驱动连杆机构在托盘的宽度方向夹紧产品，提高产品的定位精度。的定位精度。的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
[0001]本技术涉及自动化装备
，尤其涉及一种定位装置。
技术介绍
[0002]在一些电子产品生产加工流水线上通常需要定位装置对产品进行定位，以便于对暂时脱离于输送带的产品进行加工，当产品加工完毕之后再放到输送带上，由输送带带动产品流到下一工位。但现有的定位装置在将产品定位时，往往对产品定位不准确，其他机构如贴胶机构贴到产品上的导电胶位置不准确，导致产品不良。因此，亟需一种定位精准的定位装置。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的在于：提供一种定位装置，能够提高产品的定位精度。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种定位装置，包括：
[0006]托盘，用于承载产品；
[0007]驱动件，固定设置于机台上并位于所述托盘的底部；
[0008]连杆机构，设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述连杆机构在所述托盘的宽度方向夹紧所述产品，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接件、第二连接件以及夹紧块，所述第一连接件沿所述托盘的长度方向与所述托盘连接，所述第二连接件沿所述托盘的宽度方向与所述托盘连接，所述夹紧块设置在所述第二连接件上并位于所述托盘的宽度方向的一侧，所述第一连杆的第一端转动连接于所述驱动件的输出端，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的第一端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第二连接件。
[0009]作为一种可选的技术方案，所述第二连接件与所述夹紧块一体成型设置。
[0010]作为一种可选的技术方案，所述托盘的一侧对应所述夹紧块开设有避让槽，所述夹紧块能够伸入于所述避让槽内。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述第二连接件设置为两个，两个所述第二连接件分别位于所述第一连接件的两侧，两个所述第二连接件用于在所述托盘的宽度方向的两侧共同夹紧所述产品。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述连杆机构设置为两组。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述定位装置还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置于所述第一连接件和所述托盘二者中的一个上，所述第一滑块设置于所述第一连接件和所述托盘二者中的另一个上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述定位装置还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置于所述第二连接件和所述托盘二者中的一个上，所述第二滑块设置于所述第二连接件和所述托盘二者中的另一个上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述托盘的宽度方向的两侧分别设置有阻挡片，所述阻挡片用于限定所述产品在宽度方向的偏移。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术提供一种定位装置，产品移动至托盘需要夹紧时，驱动件的输出端带动第一连杆的第一端靠近托盘，第一连杆的第二端驱动第一连接件沿托盘的长度方向滑动，第二连杆的第一端被第一连接件带动，第二连接件的第二端驱动第二连接件在托盘的宽度方向滑动，从而实现夹紧块在宽度方向上夹紧托盘上的产品。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明；
[0019]图1为实施例所述的定位装置的第一视角的结构爆炸图；
[0020]图2为实施例所述的定位装置的第二视角的结构示意图。
[0021]图1和图2中：
[0022]100、产品；
[0023]1、托盘；11、避让槽；12、阻挡片；
[0024]2、驱动件；
[0025]3、连杆机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第一连接件；34、第二连接件；35、夹紧块；
[0026]4、第一滑轨；
[0027]5、第一滑块；
[0028]6、第二滑轨；
[0029]7、第二滑块。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]如图1和图2所示，本实施例提供一种定位装置，包括托盘1、驱动件2以及连杆机构3，托盘1用于承载产品100，驱动件2固定设置于机台上并位于托盘1的底部，连杆机构3设置于驱动件2的输出端，驱动件2用于驱动连杆机构3在托盘1的宽度方向夹紧产品100，连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第一连接件33、第二连接件34以及夹紧块35，第一连接件33沿托盘1的长度方向与托盘1连接，第二连接件34沿托盘1的宽度方向与托盘1连接，夹紧块35设置在第二连接件34上且位于托盘1的宽度方向的一侧，夹紧块35用于在托盘1的宽度方向的一侧夹紧产品100，第一连杆31的第一端转动连接于驱动件2的输出端，第一连杆31的第二端转动连接于第一连接件33，第二连杆32的第一端转动连接于第一连接件33，第二连杆32的第二端转动连接于第二连接件34。
[0035]具体的，产品100移动至托盘1需要夹紧时，驱动件2的输出端带动第一连杆31的第一端靠近托盘1，第一连杆31的第二端驱动第一连接件33沿托盘1的长度方向滑动，第二连杆32的第一端被第一连接件33带动，第二连接件34的第二端驱动第二连接件34在托盘1的宽度方向滑动，从而实现夹紧块35在宽度方向上夹紧托盘1上的产品100。
[0036]驱动件2驱动第一连杆31靠近托盘1时，第一连杆31在竖直平面转动，第二连杆32在水平面转动。
[0037]在一些实施例中，第二连接件34与夹紧块35一体成型设置。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：托盘，用于承载产品；驱动件，固定设置于机台上并位于所述托盘的底部；连杆机构，设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述连杆机构在所述托盘的宽度方向夹紧所述产品，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接件、第二连接件以及夹紧块，所述第一连接件沿所述托盘的长度方向与所述托盘连接，所述第二连接件沿所述托盘的宽度方向与所述托盘连接，所述夹紧块设置在所述第二连接件上并位于所述托盘的宽度方向的一侧，所述第一连杆的第一端转动连接于所述驱动件的输出端，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的第一端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第二连接件。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二连接件与所述夹紧块一体成型设置。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述托盘的一侧对应所述夹紧块开设有避让槽，所述夹紧块能够伸入于所述避让槽内。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东永，顾凯，
申请(专利权)人：苏州索莱能智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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