潜孔钻机推进组件的监测系统和潜孔钻机技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种潜孔钻机推进组件的监测系统，属于钻机技术领域。所述推进组件包括设置在推进梁上的跟管装置、回转动力头、管道和液压马达、以及链条传动装置，所述潜孔钻机推进组件的监测系统包括：第一检测模块，用于检测所述跟管装置和所述回转动力头的行程差；第二检测模块，用于检测所述回转动力头的绝对位移；以及控制模块，电性连接所述第一检测模块和所述第二检测模块，用于根据所检测的行程差和绝对位移，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。通过上述技术方案，本实用新型专利技术实施例解决了由于回转动力头与跟管装置之间行程差不匹配对管道以及液压元件等造成的损伤问题，还能有效预防链传卡齿现象。齿现象。齿现象。

【技术实现步骤摘要】
潜孔钻机推进组件的监测系统和潜孔钻机


[0001]本技术涉及钻机
，具体地涉及一种潜孔钻机推进组件的监测系统和潜孔钻机。

技术介绍

[0002]潜孔钻机作为一种常用于工程的机械设备，需要对其各组件进行监测以保证其正常、安全运行。现有的可以用于针对潜孔钻机的组件进行监测的系统具有以下缺点：
[0003]1)目前不能实现针对潜孔钻机推进组件异常的有效监测；
[0004]2)现有针对潜孔钻机等液压钻机的监测系统使用的传感器较多，监测系统组成相对复杂，以难以保证针对各个组件监测实时性。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种潜孔钻机推进组件的监测系统，该潜孔钻机推进组件的监测系统可以实现针对潜孔钻机推进组件异常的有效监测。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种潜孔钻机推进组件的监测系统，所述推进组件包括设置在推进梁上的跟管装置、回转动力头、管道和液压马达，所述潜孔钻机推进组件的监测系统包括：第一检测模块，用于检测所述跟管装置和所述回转动力头的行程差；第二检测模块，用于检测所述回转动力头的绝对位移；以及控制模块，电性连接所述第一检测模块和所述第二检测模块，用于根据所检测的行程差和绝对位移，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。
[0007]可选的，所述第一检测模块设置在所述跟管装置上，并与所述回转动力头连接。
[0008]可选的，所述第一检测模块为拉线位移传感器。
[0009]可选的，所述第二检测模块为液压流量传感器。
[0010]可选的，所述控制模块包括：数据获取模块，用于获取所检测的行程差和绝对位移；数据处理模块，用于将所述行程差和所述绝对位移转换成对应的数字信号；以及判断模块，用于根据所述行程差和所述绝对位位移的预设关系，以及所述预设关系的预设误差阈值，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。
[0011]可选的，所述潜孔钻机推进组件的监测系统还包括：操作模块，电性连接所述控制模块，用于在所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态异常时，获取操作指令对所述推进组件进行调整。
[0012]可选的，所述操作模块包括按钮或液压手柄。
[0013]可选的，所述潜孔钻机推进组件的监测系统还包括：警示模块，电性连接所述控制模块，用于显示所述推进组件的工作状态，还用于显示所述控制模块对于所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态的判断结果。
[0014]可选的，所述警示模块包括显示模块和/或语音警示模块。
[0015]本技术实施例还提供一种潜孔钻机，所述潜孔钻机包括上述任意一项所述的
潜孔钻机推进组件的监测系统。
[0016]通过上述技术方案，本技术实施例解决了由于回转动力头与跟管装置之间行程差不匹配对管道以及液压元件等造成的损伤问题，还能有效预防链传卡齿现象。
[0017]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0019]图1是潜孔钻机推进组件的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的潜孔钻机推进组件的监测系统的结构示意图；
[0021]图3是图2监测系统中控制模块的结构示意图；
[0022]图4是本技术优选实施例提供的潜孔钻机推进组件的监测系统的结构示意图；
[0023]图5是潜孔钻机推进组件的监测系统的一个示例的结构示意图；以及
[0024]图6是图5示例的控制模块进行异常判断过程的流程示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1回转动力头2液压马达
[0027]3跟管装置4拉线位移传感器
[0028]5管道6链传动装置
[0029]11第一检测模块
[0030]12第二检测模块20控制模块
[0031]21数据获取模块22数据处理模块
[0032]23判断模块30操作模块
[0033]40警示模块
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0035]图1为潜孔钻机推进组件的结构示意图，请参考图1，该推进组件包括设置在推进梁上的跟管装置3、回转动力头1、管道5、液压马达2、以及链传动装置6等部件。现有的监测系统无法测得回转动力头1与跟管装置3之间的位移差，因此不能防止回转动力头1与跟管装置3两者行程不匹配而导致管道5被过度拉扯、以及链传动卡死等异常现象。
[0036]因此，本技术提供一种潜孔钻机推进组件的监测系统，请结合图1和图2，该潜孔钻机推进组件的监测系统可以包括：第一检测模块11，用于检测所述跟管装置3和所述回转动力头1的行程差；第二检测模块12，用于检测所述回转动力头1的绝对位移；以及控制模块20，电性连接所述第一检测模块11和所述第二检测模块12，用于根据所检测的行程差和
绝对位移，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。
[0037]且在判断回转动力头与跟管装置的运动状态是否异常的同时，还可以判断管道5是否被过度拉扯、以及链传动过程中是否会出现卡齿现象。
[0038]优选的，所述第一检测模块11设置在所述跟管装置上，并与所述回转动力头连接，优选为拉线位移传感器4。
[0039]优选的，所述第二检测模块12为液压流量传感器，用于监测流入液压马达2的液压流量以检测回转动力头1的绝对位移。
[0040]优选的，所述控制模块为PLC控制器。该PLC控制器可以是该潜孔钻机现有的控制器，也可以是另外设置的控制器。
[0041]进一步地，请参考图3，所述控制模块20可以包括：数据获取模块21，用于获取所检测的行程差和绝对位移；数据处理模块22，用于将所述行程差和所述绝对位移转换成对应的数字信号；以及判断模块23，用于根据所述行程差和所述绝对位位移的预设关系，以及所述预设关系的预设误差阈值，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。
[0042]以控制模块20为PLC控制器举例说明：
[0043]1)针对数据获取模块21的数据获取：利用第二检测模块12，例如液压流量传感器监测流过液压马达2的液压油流量，获得相应的电信号；利用设置在跟管装置3上并与回转动力头1连接的第一检测模块，例如拉线位移传感器4获取因两者位移差而产生的电信号。
[0044]2)针对数据处理模块22的数据处理：通过PLC的模数转换功能将液压流量传感器与拉线位移传感器获取的电信号分别转换成代表回转动力头1的绝对位移数字量a和回转动力头1与跟管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜孔钻机推进组件的监测系统，所述推进组件包括设置在推进梁上的跟管装置、回转动力头、管道和液压马达、以及链条传动装置，其特征在于，所述潜孔钻机推进组件的监测系统包括：第一检测模块，用于检测所述跟管装置和所述回转动力头的行程差；第二检测模块，用于检测所述回转动力头的绝对位移；以及控制模块，电性连接所述第一检测模块和所述第二检测模块，用于根据所检测的行程差和绝对位移，判断所述跟管装置和所述回转动力头的运动状态是否异常。2.根据权利要求1所述的潜孔钻机推进组件的监测系统，其特征在于，所述第一检测模块设置在所述跟管装置上，并与所述回转动力头连接。3.根据权利要求2所述的潜孔钻机推进组件的监测系统，其特征在于，所述第一检测模块为拉线位移传感器。4.根据权利要求1所述的潜孔钻机推进组件的监测系统，其特征在于，所述第二检测模块为液压流量传感器。5.根据权利要求1所述的潜孔钻机推进组件的监测系统，其特征在于，所述控制模块包括：数据获取模块，用于获取所检测的行程差和绝对位移；数据处理模块，用于将所述行程差和所述绝对位移转换成对应的数字信号；以及判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桥鸿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：