一种自动分配存储机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动分配存储机构，包括：存储柜，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；XY轴驱动机构，设置于所述存储柜的一侧；升降载物台，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台沿X轴和Y轴方向移动；存储推送机构，设置于所述升降载物台上；所述存储推送机构包括：推进块，可滑动地设置于所述升降载物台上；Z轴推进组件，设置于所述推进块远离所述存储柜的一侧，用于驱动所述推进块移动，并将所述升降载物台上的集装箱推送至对应的存储区内。该装置能够将升降载物台上的货品自动推入对应的存储区内，且整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题。而且避免了错放的问题。而且避免了错放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分配存储机构


[0001]本技术涉及码头存储设备
，具体涉及一种自动分配存储机构。

技术介绍

[0002]码头作为进出口货物的枢纽站，通常需要很多的人力参与装卸货系统，但是大量人力的参与不仅提高了人力成本，还容易影响工作效率。
[0003]目前的装卸货方式中，一般是通过塔吊将货物卸下，然后再将对应的货品进行分类存放。这类存储方式需要很多的人力参与，不仅存储效率不高，而且由于长时间的工作还可能由于疲劳而将获取存放错误，导致货品寻找难度大的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动分配存储机构，该装置主要依靠系统控制升降载物台的在X轴和Y轴方向上移动，根据系统自动分配的存储地址，使升降载物台能够自动移动至对应的存储区一侧，然后通过Z轴推进组件驱动推进块移动，使升降载物台上的集装箱推入对应的存储区内。整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动分配存储机构，包括：
[0007]存储柜，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；
[0008]XY轴驱动机构，设置于所述存储柜的一侧；
[0009]升降载物台，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台沿X轴和Y轴方向移动；
[0010]存储推送机构，设置于所述升降载物台上；所述存储推送机构包括：
[0011]推进块，可滑动地设置于所述升降载物台上；
[0012]Z轴推进组件，设置于所述推进块远离所述存储柜的一侧，用于驱动所述推进块移动，并将所述升降载物台上的集装箱推送至对应的存储区内。
[0013]进一步，所述推进块靠近所述存储柜的一侧设置有开口槽，所述开口槽内设置有推送夹紧机构；所述推送夹紧机构包括：
[0014]活动块，可滑动地设置于所述开口槽靠近所述存储柜的一侧；其上沿Z 轴方向开设有通槽；
[0015]T型推进件，可滑动地设置于所述通槽内；其一端上对称设置有条形滑槽；每个所述条形滑槽内均可转动地设置有限位辊轴；
[0016]2个夹紧臂，可转动地设置于所述活动块靠近所述存储柜的一侧；每个所述夹紧臂的一端均与其对应的限位辊轴固定连接，另一端均延伸至所述开口槽的外部，用于夹紧集装箱；
[0017]调节组件，设置于所述开口槽的另一侧；所述调节组件能够驱动所述活动块与所
述T型推进件反向移动。
[0018]更进一步，所述调节组件包括：
[0019]S型旋转推动件，可转动地设置于所述开口槽的另一侧；
[0020]旋转步进电机，设置于所述S型旋转推进件的转动轴上，用于驱动所述 S型旋转推动件转动；
[0021]第一活动板，设置于所述S型旋转推动件的一侧；
[0022]第二活动板，设置于所述S型旋转推动件的另一侧；
[0023]所述第一活动板的两端上均垂直固设有第一固定轴；所述第二活动板的中部垂直固设有第二固定轴；每根所述第一固定轴的一端均与所述活动块固定连接，所述第二活动板的两端均可滑动地设置于对应的第一固定轴上；每根所述第一固定轴靠近所述活动块的一端上均套设有压紧弹簧，每个所述压紧弹簧的两端分别与所述活动块、所述第二活动板抵接。
[0024]进一步，所述升降载物台上设置有朝向所述存储柜延伸的Z轴滑槽，所述推进块的底部设置有滑动块，所述滑动块可滑动地设置于所述Z轴滑槽内。
[0025]进一步，所述Z轴推进组件包括：
[0026]推板，可滑动地设置于所述升降载物台上，且其一端与所述推进块固定连接；
[0027]Z轴步进电机，设置于所述推板的一侧；
[0028]所述推板的顶部固定设置有推进齿条，所述Z轴步进电机的输出轴上固定设置有推进齿轮，所述推进齿轮设置于所述推进齿条的上侧，且与所述推进齿条齿形啮合。
[0029]进一步，所述XY轴驱动机构包括：X轴驱动机构和Y轴驱动机构；
[0030]所述X轴驱动机构包括：
[0031]X轴支架，设置于所述存储柜的一侧；
[0032]滑动座，可滑动地设置于所述X轴支架上；
[0033]X轴驱动组件，设置于所述X轴支架上，用于驱动所述滑动座沿所述X 轴支架移动；
[0034]所述Y轴驱动机构包括：
[0035]Y轴支架，垂直设置于所述滑动座上；
[0036]Y轴驱动组件，设置于所述Y轴支架上；
[0037]其中，所述升降载物台的一侧可滑动地设置于所述Y轴支架上；所述Y 轴驱动组件能够驱动所述升降载物台沿所述Y轴支架移动，用于将所述升降载物台上的集装箱运送至对应的存储区的一侧。
[0038]更进一步，所述X轴支架包括：
[0039]X轴支撑板，设置于所述存储柜的一侧；
[0040]2个竖直板，分别垂直设置于所述X轴支撑板的两端上；
[0041]所述X轴支撑板上设置有条形滑槽，所述滑动座可滑动地设置于所述条形滑槽上；
[0042]所述X轴驱动组件包括：
[0043]X轴推进丝杆，其两端分别与对应的竖直板可转动连接；所述X轴推进丝杆的长度与所述存储柜的长度匹配；
[0044]X轴步进电机，设置于所述X轴推进丝杆的一端，且所述X轴推进丝杆的一端穿过对应的竖直板，且与所述X轴步进电机的输出轴固定连接。
[0045]更进一步，所述滑动座包括：
[0046]T型滑块，可滑动地设置于所述条形滑槽内；
[0047]X轴螺母件，设置于所述T型滑块的上侧，所述X轴螺母件与所述X轴推进丝杆螺纹连接；
[0048]X轴支撑台，设置于所述X轴螺母件的上侧；所述Y轴支架的一端与所述X轴支撑台固定连接。
[0049]更进一步，所述Y轴支架包括：
[0050]2根Y轴滑杆，垂直设置于所述滑动座上；
[0051]横板，其两端分别与其对应的Y轴滑杆的顶端固定连接；
[0052]Y轴驱动组件包括：
[0053]Y轴步进电机，设置于2根所述Y轴滑杆之间，且其与所述滑动座固定连接；
[0054]Y轴升降丝杆，其一端与所述Y轴步进电机的输出轴固定连接，另一端穿过所述升降载物台，且与所述横板可转动连接；
[0055]所述升降载物台上固定设置有Y轴螺母件，所述Y轴升降丝杆与所述Y 轴螺母件螺纹连接。
[0056]更进一步，所述升降载物台的侧缘上设置有2个滑孔，每根所述Y轴滑杆均穿设在对应的滑孔上，且所述升降载物台通过2个所述滑孔与其对应的 Y轴滑杆可滑动连接。
[0057]本技术的有益效果：
[0058]1、本技术的装置能够将升降载物台上的货品自动推入系统自动分配的存储区内，且整个过程无需人工参与，不仅节约了人力资源，而且避免了错放的问题。
[0059]使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分配存储机构，其特征在于，包括：存储柜(1)，其上具有多个间隔设置的存储区，用于存储集装箱；XY轴驱动机构，设置于所述存储柜(1)的一侧；升降载物台(4)，设置于所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构能够驱动所述升降载物台(4)沿X轴和Y轴方向移动；存储推送机构(5)，设置于所述升降载物台(4)上；所述存储推送机构(5)包括：推进块(51)，可滑动地设置于所述升降载物台(4)上；Z轴推进组件(52)，设置于所述推进块(51)远离所述存储柜(1)的一侧，用于驱动所述推进块(51)移动，并将所述升降载物台(4)上的集装箱推送至对应的存储区内。2.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述推进块(51)靠近所述存储柜(1)的一侧设置有开口槽(512)，所述开口槽(512)内设置有推送夹紧机构(6)；所述推送夹紧机构(6)包括：活动块(61)，可滑动地设置于所述开口槽(512)靠近所述存储柜(1)的一侧；其上沿Z轴方向开设有通槽(611)；T型推进件(62)，可滑动地设置于所述通槽(611)内；其一端上对称设置有条形滑槽(621)；每个所述条形滑槽(621)内均可转动地设置有限位辊轴(622)；2个夹紧臂(63)，可转动地设置于所述活动块(61)靠近所述存储柜(1)的一侧；每个所述夹紧臂(63)的一端均与其对应的限位辊轴(622)固定连接，另一端均延伸至所述开口槽(512)的外部，用于夹紧集装箱；调节组件(64)，设置于所述开口槽(512)的另一侧；所述调节组件(64)能够驱动所述活动块(61)与所述T型推进件(62)反向移动。3.根据权利要求2所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述调节组件(64)包括：S型旋转推动件(641)，可转动地设置于所述开口槽(512)的另一侧；旋转步进电机(642)，设置于所述S型旋转推动件(641)的转动轴上，用于驱动所述S型旋转推动件(641)转动；第一活动板(643)，设置于所述S型旋转推动件(641)的一侧；第二活动板(645)，设置于所述S型旋转推动件(641)的另一侧；所述第一活动板(643)的两端上均垂直固设有第一固定轴(644)；所述第二活动板(645)的中部垂直固设有第二固定轴(646)；每根所述第一固定轴(644)的一端均与所述活动块(61)固定连接，所述第二活动板(645)的两端均可滑动地设置于对应的第一固定轴(644)上；每根所述第一固定轴(644)靠近所述活动块(61)的一端上均套设有压紧弹簧(647)，每个所述压紧弹簧(647)的两端分别与所述活动块(61)、所述第二活动板(645)抵接。4.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述升降载物台(4)上设置有朝向所述存储柜(1)延伸的Z轴滑槽(41)，所述推进块(51)的底部设置有滑动块(511)，所述滑动块(511)可滑动地设置于所述Z轴滑槽(41)内。5.根据权利要求1所述的自动分配存储机构，其特征在于，所述Z轴推进组件(52)包括：推板(521)，可滑动地设置于所述升降载物台(4)上，且其一端与所述推进块(51)固定连接；
Z轴步进电机(522)，设置于所述推板(521)的一侧；所述推板(521)的顶部固定设置有推进齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘团结，邹文龙，胡艳丽，谢先立，朱家兵，沈晓波，王欣瑶，石路路，陈传良，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：