一种机器人用滑线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用滑线装置，包括顶板、钢索、工字钢和连接件，所述顶板下方有固定安装有气缸，并且气缸与卷筒转轴安装，而且卷筒通过齿轮啮合连接，同时卷筒表面设有钢索，所述钢索从顶板下方的滑轮上方引入，同时钢索另一端与支架固定安装，且支架底部与工字钢固定安装，而且工字钢两端均设有端帽，所述工字钢内部设有辅助轮，同时辅助轮与连接件相互安装，且连接件中间与连杆和活动杆活动安装，同时连杆与活动杆设有定位弹簧，所述连接件底部与安装板相互安装，同时连接件与伸缩杆相互安装。该机器人用滑线装置，可以使工字钢在支架相连的钢索的作用下上下移动，从而可以便于对装置的安装和维修，从而可以提高滑线装置的实用性。置的实用性。置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用滑线装置


[0001]本技术涉及滑线装置
，具体为一种机器人用滑线装置。

技术介绍

[0002]滑触线也称为滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置。
[0003]现有的机器人用滑线装置中，滑线装置中间为一工字钢，两滚轮垂直布置，在工字钢中行走，安装时不是很方便，同时工字钢不便于升降，从而不便于维修。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用滑线装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人用滑线装置中，滑线装置中间为一工字钢，两滚轮垂直布置，在工字钢中行走，安装时不是很方便，同时工字钢不便于升降，从而不便于维修的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用滑线装置，包括顶板、钢索、工字钢和连接件，所述顶板下方有固定安装有气缸，并且气缸与卷筒转轴安装，而且卷筒通过齿轮啮合连接，同时卷筒表面设有钢索，所述钢索从顶板下方的滑轮上方引入，同时钢索另一端与支架固定安装，并且支架底部与工字钢固定安装，而且工字钢两端均设有端帽，所述工字钢内部设有辅助轮，同时辅助轮与连接件相互安装，并且连接件中间与连杆和活动杆活动安装，同时连杆与活动杆设有定位弹簧，所述连接件底部与安装板相互安装，同时连接件与伸缩杆相互安装，并且连接件底部与集电器相互安装。
[0006]优选的，所述支顶板下方设有两个滑轮，同时滑轮均设有支架的正上方，并且两个滑轮关于卷筒的中心轴对称设置。
[0007]优选的，所述气缸与卷筒的安装方式为转轴安装，同时气缸的中心轴与工字钢的中心轴与同一条直线。
[0008]优选的，所述卷筒内部设置有三个齿轮相互啮合，同时前后两个齿轮均设有卷筒与钢索相互安装。
[0009]优选的，所述连接件内部连杆和活动杆均设有两条，并且两条连杆和活动杆组成平行四边形，而且连杆和活动杆连接点与活动销连接，同时定位弹簧与活动销相互安装。
[0010]优选的，所述定位弹簧与连杆和活动杆连接点的活动销相互连接，并且定位弹簧的初始长度大小小于连杆和活动杆组成平行四边形的斜边大小。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人用滑线装置，可以使工字钢在支架相连的钢索的作用下上下移动，从而可以便于对装置的安装和维修，从而可以提高滑线装置的实用性；
[0012]1.通过顶板、气缸、卷筒、齿轮、钢索、滑轮、支架和工字钢相互配合的结构，从而可以通过气缸的工作，使卷筒可以在齿轮的作用下进行旋转，从而可以使工字钢在支架相连的钢索的作用下上下移动，从而可以便于对装置的安装和维修；
[0013]2.通过工字钢、端帽、连接件、辅助轮、连杆、活动杆、定位弹簧、安装板、伸缩杆和
集电器相互配合的结构，从而可以通过连杆和活动杆的安装方式，以便于对连接件设有的辅助轮在工字钢内部的安装，同时在定位弹簧的作用下对连接件进行定准，从而便于对集电器的安装。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术左视结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术连接件结构示意图。
[0018]图中：1、顶板；2、气缸；3、卷筒；4、齿轮；5、钢索；6、滑轮；7、支架；8、工字钢；9、端帽；10、连接件；11、辅助轮；12、连杆；13、活动杆；14、定位弹簧；15、安装板；16、伸缩杆；17、集电器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人用滑线装置，包括顶板1、气缸2、卷筒3、齿轮4、钢索5、滑轮6、支架7、工字钢8、端帽9、连接件10、辅助轮11、连杆12、活动杆13、定位弹簧14、安装板15、伸缩杆16和集电器17，顶板1下方有固定安装有气缸2，并且气缸2与卷筒3转轴安装，而且卷筒3通过齿轮4啮合连接，同时卷筒3表面设有钢索5，钢索5从顶板1下方的滑轮6上方引入，同时钢索5另一端与支架7固定安装，并且支架7底部与工字钢8固定安装，而且工字钢8两端均设有端帽9，工字钢8内部设有辅助轮11，同时辅助轮11与连接件10相互安装，并且连接件10中间与连杆12和活动杆13活动安装，同时连杆12与活动杆13设有定位弹簧14，连接件10底部与安装板15相互安装，同时连接件10与伸缩杆16相互安装，并且连接件10底部与集电器17相互安装。
[0021]本例中顶板1下方设有两个滑轮6，同时滑轮6均设有支架7的正上方，并且两个滑轮6关于卷筒3的中心轴对称设置，从而可以使两条钢索5受力均匀，以便于对工字钢8的移动；
[0022]气缸2与卷筒3的安装方式为转轴安装，同时气缸2的中心轴与工字钢8的中心轴与同一条直线，从而可以使工字钢8移动的更加稳定；
[0023]卷筒3内部设置有三个齿轮4相互啮合，同时前后两个齿轮4均设有卷筒3与钢索5相互安装，从而可以使两个卷筒3的旋转方向相反，从而可以使两条钢索5可以同时收卷，从而可以使工字钢8进行移动；
[0024]连接件10内部连杆12和活动杆13均设有两条，并且两条连杆12和活动杆13组成平行四边形，而且连杆12和活动杆13连接点与活动销连接，同时定位弹簧14与活动销相互安装，使两个连接件10的距离可以改变，从而可以便于对辅助轮11的安装；
[0025]定位弹簧14与连杆12和活动杆13连接点的活动销相互连接，并且定位弹簧14的初
始长度大小小于连杆12和活动杆13组成平行四边形的斜边大小，从而可以使定位弹簧14可以使两个连接件10进行定位，从而可以使辅助轮11设于工字钢8内部。
[0026]工作原理：使用本装置时，如图1
‑
3，可以通过启动顶板1下方的气缸2，从而可以使卷筒3进行旋转，同时另一个卷筒3在齿轮4的作用下同时旋转，使滑轮6内部的钢索5可以使支架7带动工字钢8上下移动，从而可以使对装置有安装。
[0027]然后，如图1和图4，可以拉动两个连接件10，从而可以使连杆12和活动杆13进行拉伸，以改变两个连接件10的距离改变，同时定位弹簧14拉长，并且安装板15内部的伸缩杆16移动，接着，使辅助轮11设于工字钢8的内部，然后松开连接件10，从而使定位弹簧14对两个连接件10进行定位，从而可以使辅助轮11设于工字钢8内部即可。
[0028]最后，如图1，安装板15下方的集电器17与机器人电性连接，同时工字钢8两侧的端帽9可以限制辅助轮11在工字钢8的移动范围。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用滑线装置，包括顶板（1）、钢索（5）、工字钢（8）和连接件（10），其特征在于：所述顶板（1）下方有固定安装有气缸（2），并且气缸（2）与卷筒（3）转轴安装，而且卷筒（3）通过齿轮（4）啮合连接，同时卷筒（3）表面设有钢索（5），所述钢索（5）从顶板（1）下方的滑轮（6）上方引入，同时钢索（5）另一端与支架（7）固定安装，并且支架（7）底部与工字钢（8）固定安装，而且工字钢（8）两端均设有端帽（9），所述工字钢（8）内部设有辅助轮（11），同时辅助轮（11）与连接件（10）相互安装，并且连接件（10）中间与连杆（12）和活动杆（13）活动安装，同时连杆（12）与活动杆（13）设有定位弹簧（14），所述连接件（10）底部与安装板（15）相互安装，同时连接件（10）与伸缩杆（16）相互安装，并且连接件（10）底部与集电器（17）相互安装。2.根据权利要求1所述的一种机器人用滑线装置，其特征在于：所述顶板（1）下方设有两个滑轮（6），同时滑轮（6）均设有支架（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：神木市新北方农牧业孵化技术科技有限公司，
类型：新型
国别省市：