假肢膝关节及其液压缸制造技术

本实用新型专利技术公开一种假肢膝关节的液压缸，该假肢膝关节的液压缸包括缸体，所述缸体内设有活塞板，所述活塞板的上下两侧分别设有活塞杆和推杆，所述缸体上设有上端盖和位于所述上端盖上的通孔，所述活塞杆自所述上端盖的通孔穿出，所述推杆的底端连接有弹簧，所述活塞板上设有贯穿其上下两侧、用于供所述缸体内液体上下流动的开口。本实用新型专利技术假肢膝关节的液压缸结构设计简单，成本低且使用方便。此外，本实用新型专利技术还公开一种假肢膝关节。用新型还公开一种假肢膝关节。用新型还公开一种假肢膝关节。

【技术实现步骤摘要】
假肢膝关节及其液压缸


[0001]本技术涉及假肢
，特别涉及一种假肢膝关节及其液压缸。

技术介绍

[0002]众所周知，假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装配的人工肢体，其可代替肢体的功能活动，随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。
[0003]目前，智能下肢假肢按照关节驱动方式可分为外动力和无动力两类，其中，外动力智能下肢假肢的膝关节屈伸运动是通过电机等外力驱动的，无动力智能下肢假肢的膝关节屈伸运动则是由大腿残端带动，更具体地，无动力假肢膝关节主要分为液压、气压、磁流变等类型，其中液压类型的应用最为广泛。由于液压缸具有步态的摆动相与支撑相同时控制功能，并且控制步态稳定性好，因而在智能假肢中大量使用。然而，现有有的假肢膝关节上所采用的液压缸结构设计复杂，存在成本高且使用不便的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种假肢膝关节的液压缸，旨在解决目前假肢膝关节的液压缸成本高且使用不便的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种假肢膝关节的液压缸，该假肢膝关节的液压缸包括缸体，所述缸体内设有活塞板，所述活塞板的上下两侧分别设有活塞杆和推杆，所述缸体上设有上端盖和位于所述上端盖上的通孔，所述活塞杆自所述上端盖的通孔穿出，所述推杆的底端连接有弹簧，所述活塞板上设有贯穿其上下两侧、用于供所述缸体内液体上下流动的开口。
[0006]优选地，所述开口为弧形开口，所述液压缸还包括设于所述活塞板上、与所述开口适配的弧形挡板，所述活塞板内对应所述开口处设有用于容置所述弧形挡板的安装空间，所述活塞杆为中空结构，所述活塞杆中设有与其同轴布置、并与所述弧形挡板连接的转轴，所述转轴用于带动所述弧形挡板转动遮挡所述开口以改变其通流面积。
[0007]优选地，所述活塞杆的顶端设有舵机和用于安装所述舵机的安装壳，所述舵机的输出轴与所述转轴连接。
[0008]优选地，所述活塞板包括对接相连的上活塞板和下活塞板，所述安装空间位于所述上活塞板与下活塞板之间，所述上活塞板和下活塞板分别对应与所述活塞杆和推杆连接。
[0009]优选地，所述上活塞板和下活塞板的侧板面分别嵌入设置有与所述缸体的内壁抵持的第一密封圈。
[0010]优选地，所述缸体的下端延伸设置有连接杆，所述连接杆内构造有与所述缸体内腔连通、用于容置所述弹簧的安装腔，所述推杆伸入所述安装腔内且与所述安装腔的内壁滑动配合。
[0011]优选地，所述安装腔的内壁嵌入设置有与所述推杆的周面抵持的第二密封圈。
[0012]优选地，所述通孔的内壁嵌入设置有与所述活塞杆的周面抵持的第三密封圈。
[0013]优选地，所述缸体的内壁嵌入设置有与所述上端盖的周面抵持的第四密封圈。
[0014]本技术还提出一种假肢膝关节，该假肢膝关节包括前述所记载的假肢膝关节的液压缸，所述液压缸包括缸体，所述缸体内设有活塞板，所述活塞板的上下两侧分别设有活塞杆和推杆，所述缸体上设有上端盖和位于所述上端盖上的通孔，所述活塞杆自所述上端盖的通孔穿出，所述推杆的底端连接有弹簧，所述活塞板上设有贯穿其上下两侧、用于供所述缸体内液体上下流动的开口。
[0015]本技术实施例技术方案的有益效果在于：当假肢膝关节弯曲时，液压缸的活塞杆受到作用力带动活塞板向下运动，缸体内下腔室中液体在活塞板的挤压下自活塞板上所设开口进入上腔室，同时推杆压缩弹簧以蓄能；而当假肢膝关节伸展时，同时弹簧释放能量以助推杆推动活塞板向上运动，缸体内上腔室中液体在活塞板的挤压下自活塞板上所设开口进入下腔室。与目前假肢膝关节上所采用的液压缸相比较，本假肢膝关节的液压缸结构设计简单，成本低且使用方便。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中假肢膝关节的液压缸的结构示意图；
[0017]图2为图1中假肢膝关节的液压缸的剖面图；
[0018]图3为图1中假肢膝关节的液压缸的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术一实施例中假肢膝关节的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提出一种假肢膝关节的液压缸100，参照图1至图3，该假肢膝关节的液压缸100包括缸体110，缸体110内设有活塞板120，活塞板120的上下两侧分别设有活塞杆130和推杆140，缸体110上设有上端盖150和位于上端盖150上的通孔，活塞杆130自上端盖150的通孔穿出，推杆140的底端连接有弹簧160，活塞板120上设有贯穿其上下两侧、用于供缸体110内液体上下流动的开口10。
[0022]如图1、图2和图3所示，本技术提出的液压缸100，应用于假肢膝关节上；具体地，液压缸100由缸体110、上端盖150、活塞板120、活塞杆130、推杆140和弹簧160等组成，其中，缸体110呈圆筒状，活塞板120则为与之适配的圆形板体，活塞板120将缸体110内部腔室分隔成上腔室和下腔室；缸体110通过上端盖150盖合密封，上端盖150可为一体成型结构或由多个部件组合而成，上端盖150与缸体110采用若干螺栓连接，连接稳固；活塞杆130和推杆140分别位于活塞板120的上下两侧，即分别处于上腔室和下腔室之中，缸体110上所设通孔与活塞杆130适配，以供活塞杆130穿设并对其进行移动导向。与推杆140连接的弹簧160主要用于在假肢膝关节弯曲时压缩蓄能，并在假肢膝关节伸展时释放能量。具体设置时，推
杆140的底端设有与弹簧160适配的凸出部，弹簧160套接卡持在该凸出部上，以实现与推杆140连接。在活塞杆130或推杆140的作用下，活塞板120可沿缸体110内壁直线运动，缸体110内液体则可通过活塞板120上所设开口10在上腔室和下腔室之间流动。开口10大小决定了通流面积，并进一步影响活塞杆130的伸缩速度，其可根据实际情况设置。
[0023]作为优设，活塞杆130与推杆140直径相同，以保证在做弯曲和伸展动作时上下腔室体积变化相同，提高动作平稳性，实现与人体运动协调配合。此外，活塞杆130和推杆140与活塞板120可为一体成型设置或可拆卸连接，根据需求设置即可，在此不作限定。
[0024]参照图4，在实际应用时，本液压缸100设置于假肢膝关节的小腿部分且为倾斜安装，所容易理解的是，当假肢膝关节弯曲时，液压缸100的活塞杆130受到作用力带动活塞板120向下运动，缸体110内下腔室中液体在活塞板120的挤压下自活塞板120上所设开口10进入上腔室，同时推杆140压缩弹簧160以蓄能；而当假肢膝关节伸展时，同时弹簧160释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种假肢膝关节的液压缸，其特征在于，包括缸体，所述缸体内设有活塞板，所述活塞板的上下两侧分别设有活塞杆和推杆，所述缸体上设有上端盖和位于所述上端盖上的通孔，所述活塞杆自所述上端盖的通孔穿出，所述推杆的底端连接有弹簧，所述活塞板上设有贯穿其上下两侧、用于供所述缸体内液体上下流动的开口。2.根据权利要求1所述的假肢膝关节的液压缸，其特征在于，所述开口为弧形开口，所述液压缸还包括设于所述活塞板上、与所述开口适配的弧形挡板，所述活塞板内对应所述开口处设有用于容置所述弧形挡板的安装空间，所述活塞杆为中空结构，所述活塞杆中设有与其同轴布置、并与所述弧形挡板连接的转轴，所述转轴用于带动所述弧形挡板转动遮挡所述开口以改变其通流面积。3.根据权利要求2所述的假肢膝关节的液压缸，其特征在于，所述活塞杆的顶端设有舵机和用于安装所述舵机的安装壳，所述舵机的输出轴与所述转轴连接。4.根据权利要求2或3所述的假肢膝关节的液压缸，其特征在于，所述活塞板包括对接相连的上活塞板和下活塞板，所述安装空间位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，李晓，施杰斌，贺灿波，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：