纠偏主推一体式的顶管机制造技术

纠偏主推一体式的顶管机。本实用新型专利技术涉及顶管盾构施工技术设备领域，具体涉及一种顶管机。提出了一种尺寸结构小、稳定可靠，且运作能耗低的纠偏主推一体式的顶管机。本实用新型专利技术的顶管机将传统的多节壳体改进成单节壳体，在单节壳体的尾端设置纠偏油缸，油缸固定连接在壳体前端侧，活塞杆铰接在壳体的尾端，这样单节壳体的设置方式不仅可以通过驱动不同纠偏油缸的伸缩量实行对顶管机的纠偏，还可利用同时驱动纠偏油缸动作进行对顶管机的主推，降低配套设备的总推力，提高了工作效率，实现了纠偏油缸的多功能化，且壳体总长度减小，驱动耗能降低同时又减小了生产成本，可适用于小型工作井和接收井的施工场合。井和接收井的施工场合。井和接收井的施工场合。

【技术实现步骤摘要】
纠偏主推一体式的顶管机


[0001]本技术涉及顶管盾构施工技术设备领域，具体涉及一种顶管机。

技术介绍

[0002]在顶管施工过程中，根据实际情况需要调整掘进路线以满足管道的应用，因此需要顶管机具备纠偏能力，通俗来讲就是要让顶管机能够在地下转弯。顶管在复杂地层施工中，为了保证长距离顶管能顶进轴线以及高程位置达到设计要求，就必须在顶进过程中不断观测顶管机前进的轨迹，检查顶管机的姿态是否符合设计规定；在复杂地层顶进过程中，可能会出现突发情况（如地层覆土不够，机头翘头；突遇采空区，机头下陷等），此时需要用顶管机进行纠偏处理。
[0003]传统的顶管机如图4所示，包括前壳体8和后壳体9，前壳体8和后壳体9前壁连接，后壳体9后壁连接管节6，后壳体9内设置铰接油缸10连接后壳体9前壁和后壳体9后壁，通过轴向布置的铰接油缸10实现顶管机的纠偏。传统的顶管机在施工时，长度长，结构之间易出现故障损耗，不适于工作井、接收井小的场合，且驱动时耗能较大。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的技术缺陷，提出了一种尺寸结构小、稳定可靠，且运作能耗低的纠偏主推一体式的顶管机。
[0005]本技术的技术方案是：包括单节壳体、出土螺旋机和设置在所述单节壳体内的若干掘进模块，
[0006]所述掘进模块包括刀盘和驱动系统，所述刀盘设于所述单节壳体前端，
[0007]在所述单节壳体后部的内壁上设有一圈环形的支撑座，在所述支撑座四边分别设有若干纠偏油缸，所述纠偏油缸的活塞杆朝向所述单节壳体的尾端面。
[0008]所述纠偏油缸的活塞杆端头采用球型铰接结构连接有顶块。
[0009]所述纠偏油缸均匀布设在所述掘进模块的外围。
[0010]在所述单节壳体的尾端与所述管节的连接处设有承口。
[0011]所述承口用于容置管节，在承口与管节连接处设有密封圈。
[0012]本技术的顶管机将传统的多节壳体改进成单节壳体，在单节壳体的尾端设置纠偏油缸，油缸固定连接在壳体前端侧，活塞杆铰接在壳体的尾端，这样单节壳体的设置方式不仅可以通过驱动不同纠偏油缸的伸缩量实行对顶管机的纠偏，还可利用同时驱动纠偏油缸动作进行对顶管机的主推，降低配套设备的总推力，提高了工作效率，实现了纠偏油缸的多功能化，且壳体总长度减小，驱动耗能降低同时又减小了生产成本，可适用于小型工作井和接收井的施工场合。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图，
[0014]图2是图1的左视图，
[0015]图3是图1的右视图，
[0016]图4是
技术介绍
的结构示意图；
[0017]图中，1
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单节壳体，11
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支撑座，2
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刀盘，3
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驱动系统，4
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纠偏油缸，41
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顶块，42
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承口，5
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密封圈，6
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管节，7
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出土螺旋机，8
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前壳体，9
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后壳体，10
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铰接油缸。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
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4进一步表述本技术，包括单节壳体1、出土螺旋机7和设置在单节壳体1内的若干掘进模块，
[0019]单节壳体1减少了传统设备的长度，便于在较小的施工环境下运作，且单节壳体1内直接设置纠偏油缸4改变了传统多节壳体间接驱动模式，可由纠偏油缸4直接驱动壳体1偏转，驱动更为可靠稳定。
[0020]掘进模块包括刀盘2和驱动系统3，刀盘2设于单节壳体1前端，刀盘2连接驱动系统3驱动系统3驱动切削刀盘2运转。
[0021]在单节壳体1后部的内壁上设有一圈环形的支撑座11，在支撑座11四边分别设有若干纠偏油缸4，纠偏油缸4的活塞杆朝向单节壳体1的尾端面。
[0022]纠偏油缸4的活塞杆端头采用球型铰接结构连接有顶块41。顶块41与油缸还具有一定距离，这样设置可调节活塞杆接触的自由度，。
[0023]纠偏油缸4均匀布设在掘进模块的外围。便于从各个角度实施均匀驱动纠偏和主推。
[0024]在单节壳体1的尾端与管节6的连接处设有承口42。
[0025]承口42用于容置管节6，在承口42与管节6连接处设有密封圈5。
[0026]密封圈5的设置增强了连接处的密封性。
[0027]本技术的制造只需采用1节壳体，与顶管机相连接的管节6的承插口部位加长即可使用。
[0028]本技术的纠偏油缸4采用双作用结构油缸，活塞杆端采用球型铰接式，可调节接触的自由度。油缸固定在壳体上，并合理布置。
[0029]纠偏油缸4工作时，可分2种情况：（1）作方向校正的纠偏使用，油缸分成上、下、左、右四组进行控制；（2）作推进时的推力使用，四组油缸需一体动作。即：在施工过程中，进洞时，纠偏油缸4可作主推使用，可降低配套设备的总推力；正常推进时，纠偏油缸4可作方向纠偏使用。
[0030]本技术顶管机的刀盘、驱动、出土、电器控制均与常规的顶管机相类似，在减小了壳体1尺寸情况下，不仅降低了生产成本，还实现了顶管机纠偏的稳定可靠驱动的效果。
[0031]本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纠偏主推一体式的顶管机，其特征在于，包括单节壳体、出土螺旋机和设置在所述单节壳体内的若干掘进模块，所述掘进模块包括刀盘和驱动系统，所述刀盘设于所述单节壳体前端，在所述单节壳体后部的内壁上设有一圈环形的支撑座，在所述支撑座四边分别设有若干纠偏油缸，所述纠偏油缸的活塞杆朝向所述单节壳体的尾端面。2.根据权利要求1所述的纠偏主推一体式的顶管机，其特征在于，所述纠偏油缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伯锦，
申请(专利权)人：广州金土岩土工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：