本申请提供一种能抑制晃动的起重机及其晃动抑制装置。能抑制晃动的起重机包括一可活动地沿一直线方向移动的底座、一对直立地设置于底座两侧的桅杆、一连接于一对桅杆的顶端的上横梁、一可升降地设置于一对桅杆之间的升降台、及晃动抑制装置。晃动抑制装置设置于桅杆的顶部的外侧。晃动抑制装置包括一对侧壁、一质量块、一对弹簧及一对阻尼器。质量块能移动地沿着直线方向置放于一对侧壁，该对弹簧分别放置于质量块的两侧，每一弹簧的两端分别抵接于质量块及一个侧壁。该对阻尼器分别放置于质量块的两侧，每一阻尼器的两端分别抵接于质量块及一个侧壁。根据本申请的技术方案，可以降低高扬程起重机顶部晃动程度与时间，进而降低起重机停止等待时间，提高起重机的顶部取放货物的精度。物的精度。物的精度。
【技术实现步骤摘要】
能抑制晃动的起重机及其晃动抑制装置
[0001]本申请涉及一种起重机领域，具体而言特别是涉及一种能抑制晃动的起重机及其晃动抑制装置。
技术介绍
[0002]高扬程的起重机通常设置在楼层的地面与顶棚之间，用以在上下方向搬运货物。高扬程的起重机超过某程度的高度后，在仓库内行走的过程，其桅杆(或支撑柱)依其形状或材料而摆动，因而可能造成桅杆顶部的晃动或振动。
[0003]为避免造成货物取放的误差，起重机通常需要等候的时间，直到桅杆的顶部晃动结束。这些等待的时间造成起重机执行命令的时间过长，进而影响系统整体的稼动率。
[0004]故，如何通过结构设计的改良，来改善起重机晃动的情况，来克服上述的缺陷，减少起重机的顶层晃动时间，以改善系统整体的稼动率，已成为该项
所欲解决的其中一项重要课题。
技术实现思路
[0005]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能抑制晃动的起重机、以及起重机的晃动抑制装置以解决上述的问题。
[0006]为了解决上述的技术问题，本申请所采用的其中一技术方案是，提供一种起重机的晃动抑制装置，其包括一对侧壁、一质量块、一对弹簧、及一对阻尼器。质量块能移动地沿着一直线方向置放于所述一对侧壁之间，所述直线方向平行于晃动方向。一对弹簧分别放置于所述质量块的两侧，每一所述弹簧的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁。一对阻尼器分别放置于所述质量块的两侧，每一所述阻尼器的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁。
[0007]为了解决上述的技术问题，本申请所采用的另外一技术方案是，提供一种能抑制晃动的起重机，其包括一底座、一对桅杆、一上横梁、一升降台、及至少一晃动抑制装置。所述底座可活动地沿一直线方向移动。一对桅杆直立地设置于所述底座的两侧。所述上横梁连接于所述一对桅杆的顶端。所述升降台可升降地设置于所述一对桅杆之间。所述至少一晃动抑制装置设置于其中一个所述桅杆的顶部的外侧。所述晃动抑制装置包括一对侧壁、一质量块、一对弹簧、及一对阻尼器。质量块能移动地沿着一直线方向置放于所述一对侧壁之间，所述直线方向平行于晃动方向。一对弹簧分别放置于所述质量块的两侧，每一所述弹簧的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁。一对阻尼器分别放置于所述质量块的两侧，每一所述阻尼器的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁。
[0008]本申请的其中一有益效果在于，本申请所提供的能抑制晃动的起重机利用可调整重量的质量块、弹簧与阻尼器组成的系统，借由此三种元件的调整，将其振动频率调整至接近起重机的频率，来改变其共振特性，以降低起重机的顶部的晃动程度与时间，进而降低起重机停止等待时间，也可提高起重机的顶部取放货物的精度。
[0009]为使能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本申请加以限制。
附图说明
[0010]图1为本申请的能抑制晃动的起重机的立体图。
[0011]图2为本申请的能抑制晃动的起重机的侧视图。
[0012]图3为本申请的能抑制晃动的起重机的俯视图。
[0013]图4为本申请的晃动抑制装置的局部分解图。
[0014]图5为本申请的晃动抑制装置的分解图。
[0015]图6为本申请的晃动抑制装置沿图4的VI
‑
VI线的剖视图。
[0016]图7为本申请配置一导引轨道的晃动抑制装置沿着图4的VII
‑
VII线的剖视图。
具体实施方式
[0017]以下是通过特定的具体实施例来说明本申请所公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本申请的优点与效果。本申请可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本申请的构思下进行各种修改与变更。另外，本申请的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本申请的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本申请的保护范围。
[0018]应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[0019]参阅图1至图3所示，本申请提供一种能抑制晃动的起重机。本实施例以高扬程的起重机100举例说明，其包括一底座10、一对桅杆20、一上横梁30、一升降台40、一对晃动抑制装置50。底座10可活动地沿一直线方向 (如箭头M所示)移动。一对桅杆20直立地设置于底座10的两侧。上横梁30 连接于一对桅杆20的顶端。升降台40可升降地设置于一对桅杆20之间。一对晃动抑制装置50分别设置于一对桅杆20的顶部的侧边。本实施例的晃动抑制装置50是设置于桅杆20顶部的外侧，利用阻尼作用以抑制起重机100 顶端的晃动，缩短晃动的时间。
[0020]底座10为一行走台车，可以是配置有驱动装置(图示省略)以驱动轮子在地板或轨道(图示省略)行走。
[0021]升降台40沿着一对桅杆20向上或向下移动，升降台40设有一截叉42。截叉42可以伸出或缩回以取放货物。
[0022]本申请的起重机100透过一对晃动抑制装置50可以减少起重机100顶层晃动，以减少等待时间，避免造成起重机100执行命令的时间过长而延迟取放货物的时间，从而改善系统整体的稼动率。
[0023]本实施例的晃动抑制装置50的数量为一对，然而，本申请不限制于此，其数量可以是至少一个。本实施例中，一对晃动抑制装置50配合一对桅杆 20，一根桅杆20的顶部各设
置一个晃动抑制装置50。
[0024]如图4至图6所示，晃动抑制装置50包括一对侧壁51a，51b、一质量块52、一对弹簧53、及一对阻尼器54。本实施例中，晃动抑制装置50具有六面的壁面而形成一密闭式的外壳，其包括一对侧壁51a，51b、底壁59a、顶壁59b及另一对侧边盖板58。晃动抑制装置50的整组结构可用外壳封闭，安装于起重机的顶部也不会发尘。
[0025]质量块52能移动地沿着直线方向M置放于一对侧壁51a,51b之间。较佳的设置方式，直线方向M平行于晃动方向。一对弹簧53分别放置于质量块52的两侧，每一弹簧53的两端分别抵接于质量块52及其中一个侧壁(51a 或51b)。一对阻尼器54分别放置于质量块52的两侧，每一阻尼器54的两端分别抵接于质量块52及一个侧壁(51a,51b)。阻尼器54利用阻尼特性来吸收或抑制质量块52的冲量，以减缓力学振动及消耗动能。
[0026]在本实施例中，质量块52较佳地具有可调整重量的结构。质量块52可以是包括多个片体(参图5及图6中的元件符号520、521、522)，多个片体可以具有不同厚度而具有不同的重量。多个片体被固定在一起。透过此种结构安排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机的晃动抑制装置，其特征在于，包括：一对侧壁；一质量块，能移动地沿着一直线方向置放于所述一对侧壁之间，所述直线方向平行于晃动方向；一对弹簧，分别放置于所述质量块的两侧，每一所述弹簧的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁；以及一对阻尼器，分别放置于所述质量块的两侧，每一所述阻尼器的两端分别抵接于所述质量块及一个所述侧壁。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述质量块包括多个片体，所述多个片体分别具有不同的重量，所述多个片体被固定在一起。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括至少一固定夹具，所述至少一固定夹具固定地夹持所述多个片体在一起。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述固定夹具包括一螺杆及一对螺帽，所述螺杆贯穿所述多个片体，所述一对螺帽分别螺锁于所述螺杆的两端以夹持所述多个片体。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括至少一导引杆，所述导引杆沿着所述直线方向设置，所述质量块被所述至少一导引杆限制并导引沿着所述直线方向移动。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括一衬套，所述衬套固定地设置于所述质量块上，所述导引杆穿过所述衬套，所述导引杆能滑动地套接于所述衬套。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述衬套具有一固定环片及一套筒部，所述固定环片由所述套筒部的周围向外突出，其中所述质量块包括一中央片体、一对内片体及一对外片体，所述一对内片体分别抵接于所述中央片体的两侧，所述一对外片体分别抵接于所述一对内片体的外侧，所述固定环片固定于所述质量块的所述中央片体。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述一对弹簧分别套设于所述至少一导引杆的两侧，所述弹簧为压缩弹簧，所述内片体设有一第一通孔，所述外片体设有一第二通孔，所述第二通孔大于所述第一通孔，所述弹簧的一端被限位于所述第二通孔内并且抵接于所述内片体。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括一对弹簧限位件，所述一对弹簧限位件分别固定于所述一对侧壁上，所述一对弹簧的另一端被限位于所述弹簧限位件。10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括至少一导引轨道，所述导引轨道沿着所述直线方向设置，所述质量块被所述至少一导引轨道限制并导引沿着所述直线方向移动。11.一种能抑制晃动的起重机，其特征在于，包括：一底座，可活动地沿一直线方向移动；一对桅杆，直立地设置于所述底座的两侧；一上横梁，连接于所述一对桅杆的顶端；一升降台，可升...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱文慧，杨微莉，庄志新，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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