刀板自动铺砂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及刀板自动铺砂装置。本实用新型专利技术的刀板自动铺砂装置，包括周转装置、铺砂装置、电控装置及、设置有预处理装置的刀板供料装置；周转装置、铺砂装置均与电控装置电性连接；铺砂装置、刀板供料装置通过周转装置连接；预处理装置包括载板、测厚架及与刀板供料装置固定连接的机架，载板与刀板供料装置的输出端连接；测厚架设置有厚度传感器，机架设置有与测厚架连接的测厚升降装置；厚度传感器、测厚升降装置分别与电控装置电性连接。本实用新型专利技术能够达到，能够实现自动地检测从刀板供料装置输出的刀板的厚度，从而能够确保产品的均一性加高、生产效率较高；测厚架平移的同时能够通过排刷刷刀板的表面，实现清渣。实现清渣。实现清渣。

【技术实现步骤摘要】
刀板自动铺砂装置


[0001]本技术涉及粉末冶金钨钢刀板生产
，特别涉及刀板自动铺砂装置。

技术介绍

[0002]粉末冶金钨钢刀板的生产过程中，通常都是人工将刀板从液压机中取出，人工测量刀板的厚度、重量后，放置到托盘上人工铺砂，进行铺砂。
[0003]综上，现有技术至少存在以下技术问题，
[0004]第一，刀板要人工测厚、测重，产品偏差较大、均一性较低、效率较低。
[0005]第二，人工铺砂粉尘较大，对身体有伤害。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
[0007]本技术采取的手段为，刀板自动铺砂装置，包括周转装置、铺砂装置、电控装置及、设置有预处理装置的刀板供料装置；周转装置、铺砂装置均与电控装置电性连接；铺砂装置、刀板供料装置通过周转装置连接；预处理装置包括载板、测厚架及与刀板供料装置固定连接的机架，载板与刀板供料装置的输出端连接；测厚架设置有厚度传感器，机架设置有与测厚架连接的测厚升降装置；厚度传感器、测厚升降装置分别与电控装置电性连接。
[0008]本技术达到的效果为，能够实现自动地检测从刀板供料装置输出的刀板的厚度，从而能够确保产品的均一性加高、生产效率较高。
[0009]进一步的技术方案，预处理装置还包括与电控装置电性连接的测重装置，测重装置分别与机架、载板连接。
[0010]自动地检测从刀板供料装置输出的刀板的重量，能够确保产品的均一性加高、生产效率较高。
[0011]进一步的技术方案，测重装置为多个且沿刀板的长度方向等距设置。
[0012]能够均匀地测量刀板的重量，有利于提高产品均一性。
[0013]进一步的技术方案，厚度传感器为多个且沿刀板的长度方向等距设置。
[0014]能够均匀地测量刀板的长度方向上的点的厚度，有利于提高产品均一性。
[0015]进一步的技术方案，预处理装置还包括设置在机架上的测厚移动装置，测厚移动装置与电控装置电性连接且与测厚架连接。
[0016]能够均匀地测量刀板的宽度方向上的点的厚度，有利于提高产品均一性。
[0017]进一步的技术方案，测厚移动装置为伺服电机且通过螺杆驱动测厚架平移。
[0018]能够实现较高的平移定位精度，有利于提高产品均一性。
[0019]进一步的技术方案，测厚架固定设置有排刷。
[0020]测厚架平移的同时能够通过排刷刷刀板的表面，实现清渣。
[0021]进一步的技术方案，预处理装置还包括设置在机架上、且与电控装置电性连接的限位驱动装置，限位驱动装置的直线输出端固定设置有限位板，侧视时限位板与载板在水
平方向上存在重叠的部分。
[0022]能够确保刀板在载板上的定位，有利于提高产品均一性。
[0023]进一步的技术方案，还包括托盘供料装置及输出装置；铺砂机设置在输出装置的上方，托盘供料装置包括托盘输入装置及平移装置，托盘输入装置通过平移装置与输出装置连接。
[0024]能够改善放置托盘W的工作环境。
[0025]综上，本技术能够达到以下技术效果，
[0026]1}，能够实现自动地检测从刀板供料装置输出的刀板的厚度，从而能够确保产品的均一性加高、生产效率较高。
[0027]2}测厚架平移的同时能够通过排刷刷刀板的表面，实现清渣。
[0028]3}能够改善放置托盘的工作环境。
附图说明
[0029]图1是根据本技术的实施例的刀板自动铺砂装置的立体示意图。
[0030]图2是根据本技术的实施例的刀板自动铺砂装置的俯视示意图；箭头一ARR1表示刀板被周转装置2周转的移动方向；箭头二ARR2表示托盘W被托盘输入装置41移动的方向；箭头三ARR3表示托盘W被平移装置42移动的方向；箭头四ARR4表示托盘W的输出方向。
[0031]图3是根据本技术的实施例的铺砂装置3的立体示意图。
[0032]图4是根据本技术的实施例的预处理装置11的立体示意图；测厚架14的一端的、与导向装置149固定的连接块未画出。
[0033]图5是根据本技术的实施例的预处理装置11的侧视示意图；测厚架14的一端的、与导向装置149固定的连接块未画出。
[0034]图6是根据本技术的实施例的预处理装置11的侧视示意图；测厚架14的一端的、与导向装置149固定的连接块未画出。
[0035]图7是根据本技术的实施例的刀板自动铺砂装置的电路的简图。
[0036]图8是根据本技术的实施例的预处理装置11的部分电路图。
[0037]图9是根据本技术的实施例的预处理装置11的部分电路图。
[0038]箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；箭头四ARR4；刀板供料装置1；预处理装置11；载板12；测重装置121；限位板13；限位驱动装置131；测厚架14；测厚移动装置141；测厚升降装置142；厚度传感器143；排刷144；导向装置149；机架19；接渣盒199；周转装置2；铺砂装置3；铺砂机31；铺砂平移装置311；铺砂升降装置312；真空供料装置39；托盘供料装置4；托盘输入装置41；平移装置42；平移端421；输出装置5；电控装置8；托盘W。
具体实施方式
[0039]下面将结合说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0040]作为具体的实施例，本技术的实施例的刀板自动铺砂装置，其包括周转装置2、铺砂装置3、电控装置8及、设置有预处理装置11的刀板供料装置1；周转装置2、铺砂装置3均与电控装置8电性连接；铺砂装置3、刀板供料装置1通过周转装置2连接。
[0041]周转装置2可以但不限于为六轴机械手。
[0042]铺砂装置3为常规的用于铺设砂粉的装置，其通常包括用于连续供给砂粉的真空供料装置39及、常规的用于铺设砂粉的铺砂机31(比如可以为CN207941940U所公开的铺砂机构，以可以为其他市面上已公开的铺砂装置)。
[0043]电控装置8为常规的用基于电控的装置，可以为PLC、工业电脑等。
[0044]预处理装置11包括载板12、测厚架14及与刀板供料装置1固定连接的机架19，载板12与刀板供料装置1的输出端连接。
[0045]刀板供料装置1通常为液压机，可以但不限于通过气缸推动等方式将其所输出的刀板等推动到载板12上，从而使得载板12与刀板供料装置1的输出端连接。
[0046]测厚架14设置有厚度传感器143，机架19设置有与测厚架14连接的测厚升降装置142；厚度传感器143、测厚升降装置142分别与电控装置8电性连接。
[0047]厚度传感器143为常规的用于检测厚度的传感器，可以但不限于为上海彭成电子技术有限公司的OADM 16I26传感器。
[0048]进一步的，还包括托盘供料装置4及输出装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刀板自动铺砂装置，其包括周转装置(2)、铺砂装置(3)、电控装置(8)及、设置有预处理装置(11)的刀板供料装置(1)；周转装置(2)、铺砂装置(3)均与电控装置(8)电性连接；铺砂装置(3)、刀板供料装置(1)通过周转装置(2)连接；其特征是，预处理装置(11)包括载板(12)、测厚架(14)及与刀板供料装置(1)固定连接的机架(19)，载板(12)与刀板供料装置(1)的输出端连接；测厚架(14)设置有厚度传感器(143)，机架(19)设置有与测厚架(14)连接的测厚升降装置(142)；厚度传感器(143)、测厚升降装置(142)分别与电控装置(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的刀板自动铺砂装置，其特征是，预处理装置(11)还包括与电控装置(8)电性连接的测重装置(121)，测重装置(121)分别与机架(19)、载板(12)连接。3.根据权利要求2所述的刀板自动铺砂装置，其特征是，测重装置(121)为多个且沿刀板的长度方向等距设置。4.根据权利要求1所述的刀板自动铺砂装置，其特征是，厚度传感器(143)为多个且沿刀板的长度方向等距设置。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成羽，颜晓阳，
申请(专利权)人：惠州市欧瑞动力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：