一种双光视频云台和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双光视频云台，该双光视频云台包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件为双光镜头。本实用新型专利技术公开的双光视频云台，设置左右天线，可以减轻无人机在不使用云台载荷时的重量；光学设备组件采用双镜头，能够满足不同拍摄需求。本实用新型专利技术还公开了一种无人机。无人机。无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种双光视频云台和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种双光视频云台和无人机。

技术介绍

[0002]云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机
内，现有的云台搭载的光学设备只有一个镜头，无法满足对不同场景的拍摄需求，且现有的云台不带天线，天线需要加到无人机本体上，在不使用云台时会增加无人机重量。此外，现有的天线装配在无人机上，信号线过长，信号大大减弱。
[0003]现有云台与无人机固定连接，大多采用螺钉进行锁紧固定，拆装操作复杂、效率低。且传统搭载光学设备的无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响光学设备的拍摄效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双光视频云台和无人机。
[0005]本技术通过以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种双光视频云台，包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，其中所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒以及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件包括双光镜头。
[0007]作为优选，所述双光镜头包括可见光学设备或不可见光学成像设备中的任意一种或者两种。
[0008]作为优选，所述可见光设备为可见光相机；所述不可见光学成像设备为红外热成像仪。
[0009]作为优选，所述可见光学设备为具有不同焦距的双目相机。
[0010]作为优选，所述弹性体为橡胶体或者弹簧。
[0011]作为优选，所述快拆组件包括快拆装置盖、中空的快拆按钮、快拆按钮支架、套设在所述快拆按钮内部的第二弹簧、与无人机联通的快拆插座接口以及用于容纳快拆组件的快拆装置壳体；所述快拆按钮包括一卡舌部和一按压部，所述第二弹簧两端分别与所述卡舌部下端、快拆插座接口上面的凸台抵接。
[0012]作为优选，所述转动组件包括航向电机、第一连接臂、横滚电机、第二连接臂、俯仰电机；所述航向电机安装在功能控制盒底部；所述第一连接臂两端分别连接航向电机和横滚电机；第二连接臂两端分别连接横滚电机和俯仰电机；所述俯仰电机与所述光学设备组件连接。
[0013]作为优选，所述快拆装置壳体的外侧壁上设有导向块。
[0014]作为优选，所述功能控制盒侧壁外部设有凸耳，所述减振架设有连接孔，所述弹性体为中空结构，所述减振架、弹性体、功能控制盒体通过所述连接孔和凸耳依次连接。
[0015]本技术还提供了一种无人机，包括上述的双光视频云台。
[0016]有益效果在于：云台自带天线，能够减轻无人机的重量，设有双左右天线，能够确保信号无死角。云台光学设备设有双镜头，可以满足不同的拍摄需求，适应不同的拍摄环境。同时，本技术提供的双光视频云台具有快拆结构和减振结构，快拆结构可以实现云台和无人机的快速拆卸，结构设计简单，操作便捷，连续性能可靠；减振结构能够提高光学设备拍摄的稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低。
附图说明
[0017]图1是本技术所述的双光视频云台的立体示意图。
[0018]图2是本技术所述的双光视频云台的第一视角示意图。
[0019]图3是本技术所述的双光视频云台的第二视角示意图。
[0020]图4是本技术实施例提供的双光视频云台中快拆组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至图4所示，一种双光视频云台，包括快拆组件100、减振组件200、天线组件300、光学设备组件400以及转动组件500，其中快拆组件100包括快拆装置盖111、中空的快拆按钮112、快拆按钮支架113、套设在所述快拆按钮内部的第二弹簧114、与无人机联通的快拆插座接口115以及用于容纳快拆组件的快拆装置壳体116；快拆装置盖111与快拆装置壳体116组成容纳快拆装置组件100的外壳。快拆按钮112包括一卡舌部1121和一按压部1122，卡舌部1121自快拆按钮112的上表面向外突出，按压部1122自快拆按钮112的一侧壁向外突出。第二弹簧114上端与卡舌部1121的下端抵接，第二弹簧114的下端与快拆插座接口115上面的凸台1151抵接。快拆装置盖111和快拆按钮支架113上表面分别设有供卡舌部1121伸出的第一开口1111、第二开口1131。快拆按钮支架113套设在快拆按钮112上，卡舌部1121从上表面的第二开口1131处伸出。快拆装置壳体116的侧壁设有供按压部1122伸出的第三开口1161。与第三开口1161方向相交的另外两个侧壁上设有导向块1162。当与无人机安装时，卡舌部1121受到挤压，第二弹簧114收缩，卡舌部1121向靠近第二弹簧114的方向移动，直至无人机安装面的卡槽滑动到卡舌部1121上方时，第二弹簧114得到释放，卡舌部1121伸出与无人机卡槽卡合。当云台与无人机拆卸时，按压按压部1122，卡舌部1121向靠近第二弹簧114的方向移动，第二弹簧114受力收缩，与无人机卡槽脱离。当卡舌部1121不受挤
压时，保持伸出状态，方便再次与无人机卡槽快速准确卡合。
[0024]减振组件200包括减振架210以及位于减振架下方的弹性体220，弹性体220为中空且质软的球体。快拆组件100设置于减振架210上；天线组件300包括功能控制盒310以及从功能控制盒310左右两侧壁伸出的天线320；功能控制盒310侧壁外部安装有四个凸耳311，减振架210相对应的设有四个连接孔211，采用插销或螺栓等零件将减振架210、弹性体220、功能控制盒310通过连接孔211和凸耳311依次连接；云台搭载在无人机上时，由于重力等因素减振组件200处于被拉伸状态，当无人机自身振动或者空气干扰造成振动时，被拉伸的弹性体220能够吸收振动，保证光学设备的平稳的拍摄效果。功能控制盒310内部容纳了控制电机转动、光学设备拍摄的电子元件。
[0025]转动组件500包括航向电机510、第一连接臂520、横滚电机530、第二连接臂540、俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双光视频云台，其特征在于，包括快拆组件、减振组件、天线组件、光学设备组件以及转动组件，其中所述快拆组件，用于将所述云台与无人机快速准确的拆装；所述减振组件包括减振架以及位于减振架下方的弹性体；所述快拆组件设置于减振架上；所述天线组件包括功能控制盒以及从所述功能控制盒左右两侧壁伸出的天线；所述功能控制盒设置于弹性体的下方；所述转动组件上端连接所述功能控制盒体，下端连接所述光学设备组件；所述光学设备组件包括双光镜头。2.根据权利要求1所述的双光视频云台，其特征在于，所述双光镜头包括可见光学设备或不可见光学成像设备中的任意一种或者两种。3.根据权利要求2所述的双光视频云台，其特征在于，所述可见光设备为可见光相机；所述不可见光学成像设备为红外热成像仪。4.根据权利要求2所述的双光视频云台，其特征在于，所述可见光学设备为具有不同焦距的双目相机。5.根据权利要求1所述的双光视频云台，其特征在于，所述弹性体为橡胶体或者弹簧。6.根据权利要求1所述的双光视频云台，其特征在于，所述快拆组件包括快拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎明，张焱，古文仁，盛志刚，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：