一种基于机器视觉的移动涂胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上，本发明专利技术属于蒸发器自动打胶技术领域，具体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的移动涂胶机器人


[0001]本专利技术属于蒸发器自动打胶
，具体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。

技术介绍

[0002]蒸发器作为空调机组的重要组成部分，为了避免在具体使用的过程中出现漏水、漏风等故障，通常会在其生产过程中对蒸发器的拼接口进行打胶密封。现有的打胶密封过程对蒸发器没有固定，员工从工装板上拿取蒸发器后放置于喷胶机喷胶嘴下方，完成喷胶后再拿取样件放置于工装板上，通过工装板输送物料至氦检线。但是人员手工操作经常造成打胶偏位、胶水未凝固时移动产品而造成的胶水流失等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本专利技术提供了一种便于检测自动打胶的基于机器视觉的移动涂胶机器人。
[0004]为了实现上述功能，本专利技术采取的技术方案如下：一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上。
[0005]进一步地，所述相机组件包括横梁、支撑板、相机和相机底座，所述相机底座设于防护腔内，所述横梁设于相机底座上端，所述支撑板设于横梁上，所述相机设于支撑板上。
[0006]进一步地，所述传送组件包括传送带支撑杆、传送带驱动组件和传送带，所述传送带设于底板上，所述传送带可旋转设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件与传送带相连。
[0007]进一步地，所述控制柜上设有显示屏和按键。
[0008]进一步地，所述防护腔相对两侧壁上设有传送带进料口和传送带出料口。
[0009]进一步地，所述传送带上设有蒸发器。
[0010]进一步地，所述传送带支撑杆上设有跟踪光电传感器和胶枪，跟踪光电传感器用于检测传送带上的蒸发器，胶枪对蒸发器进行自动上胶。
[0011]进一步地，所述相机、机器人、胶枪和跟踪光电传感器与控制柜电相连。
[0012]本专利技术采取上述结构取得有益效果如下：本专利技术提供的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人操作简单，机构紧凑，设计合理，跟踪光电传感器校测蒸发器，2.机器人记录此蒸发器的位置，相机拍照，两者同时进行，视觉处理完后，将涂胶位置传递给机器人，机器人开始涂胶，机器人涂完胶后会一直等待接收视觉发过来的信息，收到信息后立刻去涂胶，以此循环涂胶工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的俯视图；
[0014]图2为本专利技术一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的右视图；
[0016]图4为本专利技术一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的剖视图。
[0017]其中，1、传送组件，2、底板，3、防护腔，4、相机组件，5、机器人，6、机器人底座，7、打胶机，8、控制柜，9、横梁，10、支撑板，11、相机，12、相机底座，13、传送带支撑杆，14、传送带驱动组件，15、传送带，16、显示屏，17、按键，18、传送带进料口，19、传送带出料口，20、蒸发器，21、跟踪光电传感器，22、胶枪。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本专利技术做进一步详细说明。
[0020]如图1
‑
4所述，本专利技术一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件1、底板2、防护腔3、相机组件4、机器人5、机器人底座6、打胶机7和控制柜8，所述防护腔3设于底板2上，所述传送组件1贯穿防护腔3设置，所述机器人底座6设于防护腔3内，所述机器人5设于机器人底座6上，所述机器人5靠近传送组件1设置，所述相机组件4设于防护腔3内，所述相机组件4靠近传送组件1设置，所述打胶机7和控制柜8设于底板2上。
[0021]所述相机组件4包括横梁9、支撑板10、相机11和相机底座12，所述相机底座12设于防护腔3内，所述横梁9设于相机底座12上端，所述支撑板10设于横梁9上，所述相机11设于支撑板10上。
[0022]所述传送组件1包括传送带支撑杆13、传送带驱动组件14和传送带15，所述传送带15设于底板2上，所述传送带15可旋转设于传送带支撑杆13上，所述传送带驱动组件14设于传送带支撑杆13上，所述传送带驱动组件14与传送带15相连。
[0023]所述控制柜8上设有显示屏16和按键17。
[0024]所述防护腔3相对两侧壁上设有传送带进料口18和传送带出料口19。
[0025]所述传送带15上设有蒸发器20。
[0026]所述传送带支撑杆13上设有跟踪光电传感器21和胶枪22。
[0027]具体使用时，传送带15运动，当传送带15上的蒸发器20触发跟踪光电传感器21后，涂胶流程开始，机器人5和视觉系统会监测触发跟踪光电蒸发器20的时刻位置，待视觉处理完后，将涂胶位置传给机器人5，机器人5判断位置后，开始执行涂胶运动，涂完一个蒸发器20后，待视觉处理完下一个蒸发器20气，将位置传给机器人5后，机器人5再次执行涂胶流
程，以此循环。
[0028]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述相机组件包括横梁、支撑板、相机和相机底座，所述相机底座设于防护腔内，所述横梁设于相机底座上端，所述支撑板设于横梁上，所述相机设于支撑板上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉祥，陈小川，
申请(专利权)人：北京微链道爱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：