一种基于力传感器控制的伺服电动提升器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，包括箱体、伺服电机和驱动装置，所述箱体内部右下侧安装链袋，且链袋内部安装有链条，同时链条下端与提升机构固定连接，并且提升机构底部安装有工作框，所述工作框内部安装有手柄控制器，且工作框底部安装有力传感手柄，同时力传感手柄底部与挂钩固定连接，所述伺服电机上侧安装有伺服控制器。该基于力传感器控制的伺服电动提升器，左固定框、右固定框通过螺栓安装在安装框的两端，便于对左固定框、右固定框进行拆卸工作，同时也便于对箱体内部的元件进行维修工作；通过伺服电机带动定制的蜗轮、蜗杆驱动链轮，带动链条上升下降，能够实现无级变速，急加速，高精度控制。高精度控制。高精度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于力传感器控制的伺服电动提升器


[0001]本技术涉及提升器设备
，具体为一种基于力传感器控制的伺服电动提升器。

技术介绍

[0002]作为轻小型起重设备，环链电动葫芦以其机身外形美观、体积小、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点逐步取代了原有的钢丝绳卷扬机；环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于仓储运输、化工、船舶制造、风力发电、物流、码头、建筑等行业，其用于吊运或者装卸货物，可以将重物吊起来以方便工作或对大型机器进行修理等；环链电动葫芦一般由操作人员使用按钮开关在地面上进行跟随操纵，也可以在操控室内进行智能操纵，或者还可以采用有线或无线进行远距离操纵控制；环链电动葫芦既可以固定悬挂起来进行使用，又可以配合电动单轨小车、手推或手拉单轨小车进行使用；传统的环链电动葫芦用普通电机控制，定位精度以及加速性能均不高，本技术基于此而提出。
[0003]为此我们提出了一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，包括箱体、伺服电机和驱动装置，所述箱体内部右下侧安装链袋，且链袋内部安装有链条，同时链条下端与提升机构固定连接，并且提升机构底部安装有工作框，所述工作框内部安装有手柄控制器，且工作框底部安装有力传感手柄，同时力传感手柄底部与挂钩固定连接，所述伺服电机上侧安装有伺服控制器，所述箱体顶部安装有称重传感器。
[0006]优选的，所述箱体是由左固定框、右固定框和安装框三部分组成，且左固定框与右固定框关于安装框为对称设置，同时左固定框与安装框左侧通过螺栓装配，并且右固定框与安装框右侧通过螺栓装配。
[0007]优选的，所述提升机构是由链条、工作框和挂钩三部分组成，且挂钩为升降结构。
[0008]优选的，所述挂钩是由金属材质做成的剖面为“C”形的结构，且挂钩的下端部设置有弯折部，同时弯折部为等腰梯形设置。
[0009]优选的，所述伺服电机的输出轴通过蜗轮、蜗杆与链轮传动连接，且链轮外侧缠绕有链条，蜗轮、蜗杆啮合连接。
[0010]优选的，所述驱动装置是由伺服电机和伺服控制器两部分组成，且驱动装置设置在箱体的内部左侧。
[0011]优选的，所述手柄控制器通过电缆与伺服控制器电性连接，且手柄控制器与力传感手柄内部的力传感器电性连接，同时电缆为螺旋形设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过伺服电机带动定制的蜗轮、蜗杆驱动链轮，带动链条上升下降，能够实现无级变速，急加速，高精度控制；
[0014]2、左固定框、右固定框通过螺栓安装在安装框的两端，便于对左固定框、右固定框进行拆卸工作，同时也便于对箱体内部的元件进行维修工作。
附图说明
[0015]图1为本技术结构正视示意图；
[0016]图2为本技术结构图1的外观图；
[0017]图3为本技术结构图1的侧观图；
[0018]图4为本技术结构图3的剖面图；
[0019]图5为本技术结构提升机构示意图；
[0020]图6为本技术结构箱体内部结构示意图；
[0021]图7为本技术结构箱体爆炸图；
[0022]图8为本技术结构图7的俯视图；
[0023]图9为本技术结构链轮传动结构示意图。
[0024]图中标号：1、箱体；2、链袋；3、链条；4、提升机构；5、力传感手柄； 6、挂钩；7、工作框；8、伺服电机；9、伺服控制器；10、驱动装置；11、称重传感器；12、链轮；13、手柄控制器；14、左固定框；15、右固定框； 16、安装框；17、电缆；18、蜗杆；19、蜗轮；20、弯折部。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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9，本技术提供一种技术方案：一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，包括箱体1、伺服电机8和驱动装置10，箱体1内部右下侧安装链袋2，且链袋2内部安装有链条3，同时链条3下端与提升机构4固定连接，并且提升机构4底部安装有工作框7，箱体1是由左固定框14、右固定框15和安装框16三部分组成，且左固定框14与右固定框15关于安装框16为对称设置，同时左固定框14与安装框16左侧通过螺栓装配，并且右固定框15与安装框16右侧通过螺栓装配；工作框7内部安装有手柄控制器 13，且工作框7底部安装有力传感手柄5，同时力传感手柄5底部与挂钩6固定连接，伺服电机8上侧安装有伺服控制器9，箱体1顶部安装有称重传感器 11；手柄控制器13通过电缆17与伺服控制器9电性连接，且手柄控制器13 与力传感手柄5内部的力传感器电性连接，同时电缆17为螺旋形设置；挂钩6是由金属材质做成的剖面为“C”形的结构，且挂钩6的下端部设置有弯折部20，同时弯折部20为等腰梯形设置；提升机构4是由链条3、工作框7和挂钩6三部分组成，且挂钩6为升降结构；伺服电机8的输出轴通过蜗轮19、蜗杆18与链轮12传动连接，且链轮12外侧缠绕有链条3，蜗轮19、蜗杆18 啮合连接；驱动装置10是由伺服电机8和伺服控制器9两部分组成，且驱动装置10设置在箱体1的内部左侧。
[0027]如图6
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8所示：箱体1是由是由左固定框14、右固定框15和安装框16 三部分组成，
左固定框14、右固定框15通过螺栓安装在安装框16的两端，便于对左固定框14、右固定框15进行拆卸工作，同时也便于对箱体1内部的元件进行维修工作。
[0028]如图1所示：操作人员通过握住力传感手柄5上的力传感器，力传感器对伺服控制器9进行传递信号，从而控制伺服电机8输出轴的转速，在蜗杆 18、蜗轮19、链轮12和链条3的作用下，来带动提升机构4进行升降；来控制挂钩6的上、下移动；挂钩6上、下运动的速度通过施加到手柄上的力来控制，上述提及的力传感器、伺服控制器9和伺服电机8均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0029]工作原理：在使用该基于力传感器控制的伺服电动提升器时，使用者握住力传感手柄5，同时对力传感手柄5上的力传感器进行施压，力传感器通过电缆17与伺服控制器9电性连接，力传感手柄5将信号传递给伺服控制器9，伺服控制器9对伺服电机8进行启动，伺服电机8的输出轴带动蜗轮19转动，蜗轮19通过蜗杆18带动链轮12转动，链轮12通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，包括箱体(1)、伺服电机(8)和驱动装置(10)，其特征在于：所述箱体(1)内部右下侧安装链袋(2)，且链袋(2)内部安装有链条(3)，同时链条(3)下端与提升机构(4)固定连接，并且提升机构(4)底部安装有工作框(7)，所述工作框(7)内部安装有手柄控制器(13)，且工作框(7)底部安装有力传感手柄(5)，同时力传感手柄(5)底部与挂钩(6)固定连接，所述伺服电机(8)上侧安装有伺服控制器(9)，所述箱体(1)顶部安装有称重传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，其特征在于：所述箱体(1)是由左固定框(14)、右固定框(15)和安装框(16)三部分组成，且左固定框(14)与右固定框(15)关于安装框(16)为对称设置，同时左固定框(14)与安装框(16)左侧通过螺栓装配，并且右固定框(15)与安装框(16)右侧通过螺栓装配。3.根据权利要求1所述的一种基于力传感器控制的伺服电动提升器，其特征在于：所述提升机构(4)是由链条(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘聪，
申请(专利权)人：常州耐恩工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：