一种用于吸具的视觉系统组合机构技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于吸具的视觉系统组合机构，其特征在于：包括机器人、调节法兰、两个吸盘夹具、连接配件和视觉相机；整个机构是将机器人设备的吸具与视觉系统相互组合在一起，减少视觉系统相机镜头放置位置固定受到局限，避免影响工作范围，连接配件采用可调整角度的连接座，可以根据产品的规格来调整连接配件的连接座角度，视觉相机与连接配件之间为可拆卸连接设计，插拔自如、固定牢靠，满足两个吸盘夹具对所吸取的产品的角度校对调整，调节法兰采用旋转轴动式法兰，能够进行旋转，来调整两个吸盘夹具的角度，这样使得产品贴合角度可变，更加机动灵活，整体结构架体减少，精简了结构，提高了稳定性，削减了故障率。削减了故障率。削减了故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸具的视觉系统组合机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于吸具的视觉系统组合机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展和进步，机器人被广泛应用到生产制造的各个领域，它不仅能够实现精确操作，还能够大大提升工作进度和效率；带有吸具装置的机器人通常需要可视化的设施伴随，在吸取物品的时候，需要通过相机镜头对货物的位置进行定位，但是由于机器人的吸具与可视化的相机镜头之间的配合存在冲突，视觉系统相机镜头放置位置固定受到了机器人吸具的阻碍，并且机器人吸具与视觉系统相机镜头之间的固定化结构模式，也会使得操作受到局限，一旦二者之间的协调、搭配过于复杂化，也会使得整体的构造过于繁琐，稳定性也得不到保证，故障率频发，不利于机器人的工作，从而影响工作范围；因此，想办法解决和规避上述问题，则需要对现有的机器人吸具与视觉相机镜头之间的搭配更加合理化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种将机器人设备的吸具与视觉系统相互组合在一起，减少视觉系统相机镜头放置位置固定受到局限，避免影响工作范围，整体结构架体减少，精简了结构，提高了稳定性，削减了故障率的吸具与视觉系统组合机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于吸具的视觉系统组合机构，其特征在于：包括机器人、调节法兰、两个吸盘夹具、连接配件和视觉相机，所述调节法兰位于机器人与两个吸盘夹具之间，所述调节法兰的一端与机器人为固定连接，所述调节法兰的另一端与两个吸盘夹具为固定连接，所述连接配件位于调节法兰的一侧，所述连接配件与调节法兰为固定连接，所述视觉相机位于连接配件的一侧，所述视觉相机与连接配件为可拆卸连接。
[0005]进一步，所述调节法兰为旋转轴动式法兰。
[0006]进一步，所述两个吸盘夹具均为真空式吸具装置。
[0007]进一步，所述连接配件为可调整角度的连接座。
[0008]本技术的有益效果在于：该吸具与视觉系统组合机构的调节法兰安装在机器人与两个吸盘夹具之间，并且在调节法兰一侧装有一个连接配件用于搭载视觉相机，该连接配件采用可调整角度的连接座，可以根据产品的规格来调整连接配件的连接座角度，让视觉相机能够放置在连接配件的连接座的位置，视觉相机与连接配件之间为可拆卸连接设计，插拔自如、固定牢靠，这样可以使得视觉相机满足两个吸盘夹具对所吸取的产品的角度校对调整，此外，调节法兰采用旋转轴动式法兰，能够进行旋转，来调整两个吸盘夹具的角度，这样使得产品贴合角度可变，更加机动灵活，每个吸盘夹具采用真空式吸具装置，使得对产品的吸附力度更大更强，整个机构是将机器人设备的吸具与视觉系统相互组合在一起，减少视觉系统相机镜头放置位置固定受到局限，避免影响工作范围，整体结构架体减少，精简了结构，提高了稳定性，削减了故障率。
附图说明
[0009]图1为本技术的主视图。
[0010]其中：1、机器人
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2、调节法兰
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3、吸盘夹具
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4、连接配件
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5、视觉相机
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0013]如图1所示一种用于吸具的视觉系统组合机构，其特征在于：包括机器人1、调节法兰2、两个吸盘夹具3、连接配件4和视觉相机5，所述调节法兰2位于机器人1与两个吸盘夹具3之间，所述调节法兰2的一端与机器人1为固定连接，所述调节法兰2的另一端与两个吸盘夹具3为固定连接，所述连接配件4位于调节法兰2的一侧，所述连接配件4与调节法兰2为固定连接，所述视觉相机5位于连接配件4的一侧，所述视觉相机5与连接配件4为可拆卸连接。所述调节法兰2为旋转轴动式法兰。所述两个吸盘夹具3均为真空式吸具装置。所述连接配件4为可调整角度的连接座。
[0014]工作方式：该吸具与视觉系统组合机构主要包括机器人1、调节法兰2、两个吸盘夹具3、连接配件4和视觉相机5，其中，调节法兰2安装在机器人1与两个吸盘夹具3之间，并且在调节法兰2一侧装有一个连接配件4用于搭载视觉相机5，该连接配件4采用可调整角度的连接座，在使用的时候，可以根据产品的规格来调整连接配件4的连接座角度，让视觉相机5能够放置在连接配件4的连接座的位置，视觉相机5与连接配件4之间为可拆卸连接设计，插拔自如、固定牢靠，这样可以使得视觉相机5满足两个吸盘夹具3对所吸取的产品的角度校对调整，此外，调节法兰2采用旋转轴动式法兰，能够进行旋转，来调整两个吸盘夹具3的角度，这样使得产品贴合角度可变，更加机动灵活，每个吸盘夹具3采用真空式吸具装置，使得对产品的吸附力度更大更强，整个机构是将机器人设备的吸具与视觉系统相互组合在一起，减少视觉系统相机镜头放置位置固定受到局限，避免影响工作范围，整体结构架体减少，精简了结构，提高了稳定性，削减了故障率。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸具的视觉系统组合机构，其特征在于：包括机器人、调节法兰、两个吸盘夹具、连接配件和视觉相机，所述调节法兰位于机器人与两个吸盘夹具之间，所述调节法兰的一端与机器人为固定连接，所述调节法兰的另一端与两个吸盘夹具为固定连接，所述连接配件位于调节法兰的一侧，所述连接配件与调节法兰为固定连接，所述视觉相机位于连接配件的一侧，所述视觉相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：天津范瑞物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：