一种自动伸缩臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动伸缩臂装置，包括传动机构，具有电机和传动轴，所述电机的输出轴端通过链条驱动连接传动轴；伸缩臂，于所述伸缩臂的两端安装有定位机构，所述伸缩臂通过传动机构驱使其沿直线做往复移动，所述伸缩臂通过链条与所述的传动机构传动连接；其中，在位于伸缩臂的端部安装有涨紧组件，该涨紧组件驱使所述伸缩臂在达到预设行程位置后具有预设的涨紧调节区间。本实用新型专利技术提供了一种自动伸缩臂装置，其可装配于穿梭车上，以完成对货物的转运工作，同时，该种自动伸缩臂装置具有涨紧组件，可通过自我涨紧区间的调节作用实现对接托盘过程中的稳定效果。现对接托盘过程中的稳定效果。现对接托盘过程中的稳定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伸缩臂装置


[0001]本技术涉及伸缩臂的货物转运
，具体为一种自动伸缩臂装置。

技术介绍

[0002]传统的转运系统是在装配工位上加装辅助驱动系统(电机、装夹机构等)，当齿轮在驱动托盘位置至该齿轮的极限传动位置时，通过装配工位上的辅助驱动系统再将托盘驱动，并最终达到指定放置位置或区域，该种方式所限定的装配工位必须加装有辅助驱动系统，由于穿梭车所在的物流线一般会存在多达100或不限数量的装配工位，这就使得要完成一批货物的装载转运，所有的装配工位均需要安装辅助驱动系统，以完成托盘的后半段装卸行程，这无疑增加了使用成本和维护成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动伸缩臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动伸缩臂装置，包括：
[0006]传动机构，具有电机和传动轴，所述电机的输出轴端通过链条驱动连接传动轴；
[0007]伸缩臂，于所述伸缩臂的两端安装有定位机构，所述伸缩臂通过传动机构驱使其沿直线做往复移动，所述伸缩臂通过链条与所述的传动机构传动连接；
[0008]其中，在位于伸缩臂的端部安装有涨紧组件，该涨紧组件驱使所述伸缩臂在达到预设行程位置后具有预设的涨紧调节区间。
[0009]所述伸缩臂分设有两个，两个所述伸缩臂相互平行设置。
[0010]所述传动轴的两端同步传动连接在两个伸缩臂上。
[0011]所述涨紧调节区间为
±r/>5mm。
[0012]由上述技术方案可知，本技术提供了一种自动伸缩臂装置，其可装配于穿梭车上，以完成对货物的转运工作，同时，该种自动伸缩臂装置具有涨紧组件，可通过自我涨紧区间的调节作用实现对接托盘过程中的稳定效果。
附图说明
[0013]图1为本技术伸缩臂装置安装在穿梭车的结构示意图；
[0014]图2为本技术穿梭车的托盘完全推移至装配工位状态图；
[0015]图3为本技术齿轮推移托盘的极限位置状态图；
[0016]图4为本技术第一齿轮装配位置的局部放大图；
[0017]图5为本技术穿梭车和托盘的底视图；
[0018]图6为本技术齿条及定位销的定位状态局部放大图；
[0019]图7为本技术自动伸缩臂装置结构示意图；
[0020]图8为本技术自动伸缩臂装置俯视图；
[0021]图9为本技术自动伸缩臂装置侧视图；
[0022]图10为本技术自动伸缩臂装置正视图；
[0023]图11为本技术涨紧组件结构示意图；
[0024]图12为本技术涨紧组件仰视图；
[0025]图13为本技术涨紧组件侧剖图；
[0026]图14为本技术自动伸缩臂装置仰视图；
[0027]图15为本技术涨紧组件局部放大图。
[0028]图中：1穿梭车、11底盘、111第一齿轮、112第二齿轮、2自动伸缩臂装置、201链轮、202齿轮一、203齿轮二、204主传动链轮、21伸缩臂一、 211链条、212涨紧组件、2121连接块、21211转轴、2122导向块一、2123 碟簧、2124导向块二、2125尾座、21251翻折部、2126螺母、2127导向杆、21271连接端一、21272连接端二、2128调节区间、213装配槽、22伸缩臂二、 23支撑座、24伸缩臂支撑座、25气缸、251定位销、26电机、261链条、27 安装架、271横板一、272竖直板一、273竖直板二、274横板二、28传动轴、 29拉线编码器、3装配工位、4托盘、41齿条、411啮合齿、42定位板、421 定位孔。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0030]本案提供了一种自动伸缩臂装置，该种自动伸缩臂装置用于实现对物体的平稳转运，于实作中，可应用于穿梭车1对托盘4的转运，具体如下：
[0031]穿梭车1加装自动伸缩臂装置2实现了对托盘4的位置转移，相较于传统的穿梭车1转运方式，该种穿梭车1通过自动伸缩臂装置2的使用具有如下突出效果：
[0032]传统的转运系统是在装配工位3上加装辅助驱动系统(电机、装夹机构等)，当齿轮在驱动托盘4位置至该齿轮的极限传动位置时，通过装配工位3 上的辅助驱动系统再将托盘4驱动，并最终达到指定放置位置或区域，该种方式所限定的装配工位3必须加装有辅助驱动系统，由于穿梭车1所在的物流线一般会存在多达100或不限数量的装配工位3，这就使得要完成一批货物的装载转运，所有的装配工位均需要安装辅助驱动系统，以完成托盘4的后半段装卸行程，这无疑极大的增加了使用成本和维护成本。而本案中采用的解决方案是通过在穿梭车1上加装自动伸缩臂装置2，在齿轮完成对托盘4的第一段位移过程后，通过自动伸缩臂装置2实现对托盘4后半段的第二段位移，以替代现有技术中辅助驱动系统的作用，该种方式完全消除了在每个装配工位3上加装辅助驱动系统的装配方式，有效的节约了使用成本和维护成本。
[0033]下面，将结合附图作出详细说明。
[0034]请参见图1
‑
6，穿梭车1，具有底盘11，于所述底盘11的两侧分设有齿轮，所述齿轮通过驱动装置独立驱动其转动；托盘4，所述托盘4底部通过齿条41可分离式的啮合在所述齿轮上。具体的为，所述穿梭车1于中部的底盘 11上形成有装配空间，该装配空间两端均开口，用于方便托盘4沿直线方向朝两端移动，为此，于该装配空间处安装有齿轮，分别用于对托盘4的两个方向的移动，所述的齿轮分别为第一齿轮111和第二齿轮112，所述的第一齿轮111和第二齿轮112均安装在同一直线上，且该直线位于托盘4放置的中位线处，以保证托盘
4在两个齿轮上运行时的平稳性；与此适配的是，在位于托盘4的底部中位线处安装有齿条41，该齿条41具有与所述第一齿轮111 和第二齿轮112啮合的啮合齿411；需要说明的是，所述第一齿轮111和第二齿轮112均具有独立的驱动机构以驱使控制其转动，同时，该驱动机构具备上下位移功能，即在实施过程中，所述的驱动机构首先带动齿轮上移直与齿条41啮合，然后再驱动齿轮转动并带动托盘4的第一段位置，这里，齿轮的驱动机构所具有的上下位移功能以及驱动齿轮转动为现有技术中惯用手段，在此不做赘述；请参见图3，需要重点说明的是，当穿梭车1运行至一处的装配工位3时，由于托盘4的齿条41以及穿梭车1上的第一齿轮111和第二齿轮112位置受限，致使其在位移至图示中位置时便无法继续位移，这时，通过采用自动伸缩臂装置2连接托盘4，辅助该托盘4继续完成第二段位移并直至达到装配工位3所设定区域位置，即如图2所示位置。
[0035]自动伸缩臂装置2，该自动伸缩臂装置2安装在底盘11上，具有传动机构和与之传动连接的伸缩臂，于所述伸缩臂的两端安装有定位机构和涨紧组件212，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩臂装置，其特征在于，包括：传动机构，具有电机和传动轴，所述电机的输出轴端通过链条驱动连接传动轴；伸缩臂，于所述伸缩臂的两端安装有定位机构，所述伸缩臂通过传动机构驱使其沿直线做往复移动，所述伸缩臂通过链条与所述的传动机构传动连接；其中，在位于伸缩臂的端部安装有涨紧组件，该涨紧组件驱使所述伸缩臂在达到预设行程位置后具有预设的涨紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚培培，李栋梁，钟智敏，梅莉莎，
申请(专利权)人：上海新科乾物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：