激光传感智能焊接机器人及其导轨前端辊筒组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种激光传感智能焊接机器人及其导轨前端辊筒组件，沿激光传感智能焊接机器人的铝模板夹具的送料方向，导轨前端辊筒组件位于铝模板夹具的上游端，导轨前端辊筒组件包括支架、辊筒和导向件，辊筒可转动地安装在支架上，导向件位于辊筒的第一端处，导向件包括位于辊筒上方的导向板，导向板具有位于铝模板夹具的开口和引导部之间的限位部和自限位部的第一端倾斜朝向辊筒的第一端延伸的引导部，限位部的延伸方向平行于送料方向并垂直于辊筒，限位部与辊筒的第二端之间的距离小于引导部的伸出端与辊筒的第二端之间的距离。激光传感智能焊接机器人设置有导轨前端辊筒组件，导轨前端辊筒组件用于引导铝模板放置到铝模板夹具上。铝模板夹具上。铝模板夹具上。

【技术实现步骤摘要】
激光传感智能焊接机器人及其导轨前端辊筒组件


[0001]本技术涉及焊接加工
，具体地说，是涉及一种激光传感智能焊接机器人及该激光传感智能焊接机器人的导轨前端辊筒组件。

技术介绍

[0002]建筑模板是一种临时性支护结构，其作用是使混凝土结构、构件按规定的位置、几何形状及尺寸成形，同时保持其自身的位置正确，并承受其自身的自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。铝模板作为建筑模板中的一种，由于具有不易坏损、变形，可重复使用等优点而在建筑行业得到了广泛的使用，其中，为了减轻铝模板的重量，铝模板通常会被制作成托盘状，且为了保证铝模板具有足够的刚度和强度，会在托盘状铝模板的空腔内设置纵向加强筋和横向加强筋，并使纵向加强筋、横向加强筋和铝模板之间相互焊接固定。
[0003]目前，对铝模板的焊接加工主要有纯人工焊接、人工与设备结合的半自动化焊接及全自动化焊接三种加工方式，而对于人工与设备结合的半自动化焊接加工或全自动化焊接加工而言，加工时均是先将铝模板放置到专门的铝模板夹具上进行压紧、定位后，再通过传送装置将铝模板夹具移送至指定位置，使人工或机器对铝模板夹具上的铝模板进行焊接加工。然而，无论是人工与设备结合的半自动化焊接加工或者是全自动化焊接加工，目前将铝模板放置到铝模板夹具上的步骤绝大部分均是由人力完成，极少部分采用吊装设备吊装，但不管是由人力还是由吊装设备将铝模板放置到铝模板夹具上都存在以下缺点：铝模板是比较重的金属件，铝模板夹具及其运动托盘是精密部件，在放置搬运过程中，会直接撞击铝模板夹具及其运动托盘，直接影响焊接精度及质量，铝模板被放置到铝模板夹具上后，相对铝模板夹具容易出现大幅度歪斜，导致铝模板夹具的压紧单元对铝模板进行压紧过程中，铝模板容易被挤压变形，甚至毁损，且被压紧后的铝模板可能仍存在歪斜，从而影响机器对铝模板的焊接加工。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种防止铝模板在铝模板夹具压紧时出现变形、毁损，且避免铝模板被放置到铝模板夹具上后出现大幅度歪斜的导轨前端辊筒组件。
[0005]本技术的另一目的是提供一种设置有上述导轨前端辊筒组件的激光传感智能焊接机器人。
[0006]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种激光传感智能焊接机器人的导轨前端辊筒组件，其中，沿激光传感智能焊接机器人的铝模板夹具的送料方向，导轨前端辊筒组件位于铝模板夹具的上游端；导轨前端辊筒组件包括支架、辊筒和导向件，辊筒沿第二方向延伸，辊筒绕自身的轴线可转动地安装在支架上，导向件安装在支架上并位于辊筒的第一端处，导向件包括导向板，在激光传感智能焊接机器人的高度方向上，导向板位于
辊筒的上方，导向板具有限位部和引导部，限位部沿第一方向延伸，引导部自限位部的第一端倾斜朝向辊筒的第一端延伸；在第一方向上，限位部位于铝模板夹具的开口和引导部之间，在第二方向上，限位部与辊筒的第二端之间的距离小于引导部的伸出端与辊筒的第二端之间的距离，送料方向平行于第一方向，第一方向、第二方向和高度方向两两相互垂直。
[0007]由上可见，通过对导轨前端辊筒组件的结构设计，使得当在将铝模板放置到铝模板夹具上时，辊筒能够对铝模板进行支撑并降低铝模板移动至铝模板夹具上时所受的摩擦力，而导向件则通过导向板的引导部引导铝模板的前端准确、顺利的进入铝模板夹具的开口，并使铝模板在进入铝模板夹具的容纳位后尽可能的贴近铝模板夹具的侧壁，以防止铝模板进入容纳位后出现大幅度歪斜，并避免铝模板夹具的压紧单元在对铝模板进行压紧时使铝模板出现变形、毁损。
[0008]一个优选的方案是，引导部的至少一部分位于辊筒的上方；或在送料方向上，导向板位于辊筒的下游端。
[0009]由上可见，引导部的位置设置使得导向件能够更好的对铝模板进行导向，并使辊筒对铝模板进行可靠的支撑。
[0010]另一个优选的方案是，导向件还包括固定杆和支撑杆，固定杆连接在支架和限位部之间，支撑杆连接在固定杆和引导部之间。
[0011]由上可见，支撑杆能够增强导向板的刚度和强度，降低导向板变形、毁损的几率。
[0012]进一步的方案是，辊筒的数量为两根至四根，两根以上的辊筒沿第一方向分布。
[0013]由上可见，上述辊筒的数量设置使得导轨前端辊筒组件能够更好地对铝模板进行支撑，使铝模板的前端顺利进入铝模板夹具的开口，并更好的减小铝模板放置至容纳位内时所受的摩擦力。
[0014]为了实现本技术的另一目的，本技术提供一种激光传感智能焊接机器人，包括机架和铝模板夹具，机架上设置有沿第一方向延伸的第一导轨组件，铝模板夹具可滑动地安装在第一导轨组件上，其中，激光传感智能焊接机器人还包括上述的导轨前端辊筒组件，铝模板夹具具有开口，开口正对导轨前端辊筒组件的导出端设置。
[0015]由上可见，设置有上述导轨前端辊筒组件的激光智能焊接机器人能够在将铝模板放置到铝模板夹具上时，通过辊筒对铝模板进行支撑并降低铝模板移动至铝模板夹具上时所受的摩擦力，通过导向件的导向板的引导部引导铝模板的前端准确、顺利的进入铝模板夹具的开口，使铝模板在进入铝模板夹具的容纳位后尽可能的贴近铝模板夹具的侧壁，防止铝模板进入容纳位后出现大幅度歪斜，并避免铝模板夹具的压紧单元在对铝模板进行压紧时使铝模板出现变形、毁损。
[0016]进一步的方案是，铝模板夹具包括托盘和压紧单元，托盘具有容纳位，压紧单元包括压紧组件和驱动机构，压紧组件位于容纳位内并沿第一方向延伸，压紧组件靠近托盘的第一侧壁设置，驱动机构的输出端与压紧组件固定连接，驱动机构驱动压紧组件在第二方向上相对托盘的第二侧壁移动，第二侧壁平行于第一侧壁，开口成型于第一侧壁的第一端部处，托盘具有还具有第三侧壁，第三侧壁分别与第一侧壁的第二端部、第二侧壁的第二端部连接。
[0017]由上可见，托盘用于激光传感智能机器人的驱动装置连接，使驱动装置驱动托盘移动，从而将放置于托盘上的铝模板移送至指定位置进行相应的加工；压紧组件用于将放
置在容纳位内的铝模板压紧在托盘上，以对铝模板进行固定，同时配合托盘的各个侧壁对铝模板进行定位。
[0018]更进一步的方案是，铝模板夹具还包括铜排，铜排沿第一方向延伸，铜排安装在压紧组件正对第二侧壁的表面上。
[0019]由上可见，铜排用于与焊枪形成焊接回路，而将铜排安装在压紧组件上则使得铝模板被放置到托盘的容纳位内后，压紧单元的驱动机构在驱动压紧组件向铝模板移动以对铝模板进行压紧时，铜排能够跟随压紧组件向铝模板移动直至与铝模板邻接，以在当焊枪对铝模板进行焊接加工时，铜排与焊枪之间形成焊接回路。此外，通过将铜排安装在压紧组件上，使得压紧单元在将铝模板压紧在托盘上时，铜排能够与铝模板进行大面积接触，并防止铝模板夹具在被移送过程中铜排脱离与铝模板的接触，保证焊接加工时焊接回路不被切断，使焊枪能够正常对铝模板进行焊接加工，同时提高了焊接回路的稳定性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光传感智能焊接机器人的导轨前端辊筒组件，其特征在于：沿所述激光传感智能焊接机器人的铝模板夹具的送料方向，所述导轨前端辊筒组件位于所述铝模板夹具的上游端；所述导轨前端辊筒组件包括支架、辊筒和导向件，所述辊筒沿第二方向延伸，所述辊筒绕自身的轴线可转动地安装在所述支架上，所述导向件安装在所述支架上并位于所述辊筒的第一端处，所述导向件包括导向板，在所述激光传感智能焊接机器人的高度方向上，所述导向板位于所述辊筒的上方，所述导向板具有限位部和引导部，所述限位部沿第一方向延伸，所述引导部自所述限位部的第一端倾斜朝向所述辊筒的第一端延伸；在所述第一方向上，所述限位部位于所述铝模板夹具的开口和所述引导部之间；在所述第二方向上，所述限位部与所述辊筒的第二端之间的距离小于所述引导部的伸出端与所述辊筒的第二端之间的距离；所述送料方向平行于所述第一方向，所述第一方向、所述第二方向和所述高度方向两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的导轨前端辊筒组件，其特征在于：所述引导部的至少一部分位于所述辊筒的上方；或在所述送料方向上，所述导向板位于所述辊筒的下游端。3.根据权利要求1所述的导轨前端辊筒组件，其特征在于：导向件还包括：固定杆，所述固定杆连接在所述支架和所述限位部之间；支撑杆，所述支撑杆连接在所述固定杆和所述引导部之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的导轨前端辊筒组件，其特征在于：所述辊筒的数量为两根至四根，两根以上的所述辊筒沿所述第一方向分布。5.激光传感智能焊接机器人，包括机架，所述机架上设置有沿第一方向延伸的第一导轨组件；铝模板夹具，所述铝模板夹具可滑动地安装在所述第一导轨组件上；其特征在于：所述激光传感智能焊接机器人还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，曹建华，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：