本实用新型专利技术公开了一种磁铁机用载具定位平台，包括机架、定位平台、推挡滑块和弹性柱塞，设X方向和Y方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z方向为垂直水平面的竖直方向，定位平台能够固定定位于机架上，定位平台在X方向两侧设有X挡块，定位平台在Y方向一侧固定设有Y挡块，推挡滑块能沿Y方向往复滑动的安装于定位平台上，弹性柱塞上端固定安装于推挡滑块上，弹性柱塞能沿Z方向弹性伸缩，定位平台上设有一定位卡槽，弹性柱塞下端能插入和退出定位卡槽内，载具能夹设于推挡滑块和Y挡块之间，且载具沿X方向两侧壁能够贴设于两X挡块相对的侧壁上，本实用新型专利技术能实现用于放置产品的载具的精确定位，便于实现磁铁的全自动填放，节省人工。工。工。
【技术实现步骤摘要】
磁铁机用载具定位平台
[0001]本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种磁铁机用载具定位平台。
技术介绍
[0002]在电子产品生产时，产品内安装小磁铁，电子产品进行组装时，目前磁铁都是由人工手动填放，填放效率极低，还容易损伤磁铁，甚至出现磁铁漏填放的情况，要提高磁铁填放效率需要采用机械手进行高速填放，这就需要将电子产品先进行精确定位。
技术实现思路
[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种磁铁机用载具定位平台，该磁铁机用载具定位平台能够精确的定位产品载具，便于实现磁铁自动化填放。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁机用载具定位平台，包括机架、定位平台、推挡滑块和弹性柱塞，设X方向和Y方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z方向为垂直水平面的竖直方向，所述定位平台能够固定定位于机架上，定位平台在X方向两侧设有X挡块，定位平台在Y方向一侧固定设有Y挡块，推挡滑块能够沿Y方向往复滑动的安装于定位平台上，弹性柱塞上端固定安装于推挡滑块上，弹性柱塞能够沿Z方向弹性伸缩，所述定位平台上设有一定位卡槽，弹性柱塞下端能够插入和退出定位卡槽内，载具能够夹设于推挡滑块和Y挡块之间，且载具沿X方向两侧壁能够贴设于两X挡块相对的侧壁上。
[0005]作为本技术的进一步改进，两个X挡块分别能够绕沿X方向延伸的水平转轴转动的安装于定位平台上，还设有压杆和弹性件，所述压杆两端偏心的固定安装于两个X挡块上，压杆圆周外侧壁与定位平台之间形成有设定间隙，弹性件给压杆朝向定位平台方向的弹性保持力。
[0006]作为本技术的进一步改进，压杆为圆柱形结构，压杆两端通过轴承能够转动的安装于两个X挡块侧壁上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述推挡滑块上还设有能够沿Y方向滑动的调节挡板，推挡滑块上还设有调节定位装置，所述调节定位装置能够驱动调节挡板在Y方向滑动并对任意位置的调节挡板固定定位。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述调节定位装置为活动螺接与推挡滑块上的螺栓，螺栓端部与调节挡板轴向止动且圆周方向能够转动的连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述定位平台沿X方向的两侧分别设有一沿Y方向延伸的斜面，且该斜面靠近Y挡块一端高度高于远离Y挡块一端高度，所述定位卡槽位于该斜面上，弹性柱塞下端始终弹性紧抵该斜面表面。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述定位平台上还设有沿Y方向延伸的第一直线导轨和沿Y方向延伸的载具滑动导向挡块，推挡滑块套设于该第一直线导轨上，载具沿X方向一侧壁能够平贴在载具滑动导向挡块侧壁上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述定位平台上还设有能够与载具上铁板磁性吸附的电磁铁。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述定位平台能够沿Y方向水平滑动的定位于机架上，还设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动定位平台在Y方向间歇往复滑动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有沿Y方向延伸的第二直线导轨，定位平台套设于第二直线导轨上。
[0014]本技术的有益效果是：本技术在定位平台上设置推挡滑块，通过推挡滑块与Y挡块将载具在Y方向夹紧，通过X挡块将载具在X方向进行限位，推挡滑块将载具夹紧后，有弹性柱塞与定位卡槽共同作用将推挡滑块固定，更通过将X挡块铰接设置在定位平台上，实现压杆对载具上方的压紧，进而避免载具在定位平台上翘曲，还通过电磁铁对载具上铁板进行磁吸，实现载具与定位平台固定连接，避免磁铁填放时载具发生晃动，本技术结构简单，能够实现用于放置产品的载具的精确定位，便于实现磁铁的全自动填放，节省人工。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为图1中A部放大图；
[0017]图3为图1中B部放大图；
[0018]图4为图1中C部放大图。
具体实施方式
[0019]实施例：一种磁铁机用载具定位平台，包括机架1、定位平台2、推挡滑块3和弹性柱塞4，设X方向和Y方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z方向为垂直水平面的竖直方向，所述定位平台2能够固定定位于机架1上，定位平台2在X方向两侧设有X挡块5，定位平台2在Y方向一侧固定设有Y挡块6，推挡滑块3能够沿Y方向往复滑动的安装于定位平台2上，弹性柱塞4上端固定安装于推挡滑块3上，弹性柱塞4能够沿Z方向弹性伸缩，所述定位平台2上设有一定位卡槽7，弹性柱塞4下端能够插入和退出定位卡槽7内，载具能够夹设于推挡滑块3和Y挡块6之间，且载具沿X方向两侧壁能够贴设于两X挡块5相对的侧壁上。向产品的若干磁铁填放槽内放置磁铁时，先将产品放置在载具内定位，然后将载具放在定位平台2上，通过滑动推挡滑块3将载具夹紧定位，夹紧定位后，弹性柱塞4刚好滑入定位平台2的定位卡槽7内，此时推挡滑块3与定位平台2止动定位，载具就被稳定的夹紧定位在定位平台2上了，便于机械手对产品的磁铁填方槽内准确的放置磁铁。
[0020]两个X挡块5分别能够绕沿X方向延伸的水平转轴转动的安装于定位平台2上，还设有压杆8和弹性件9，所述压杆8两端偏心的固定安装于两个X挡块5上，压杆8圆周外侧壁与定位平台2之间形成有设定间隙，弹性件9给压杆8朝向定位平台2方向的弹性保持力。当推挡滑块3滑动推动载具向前运动时，载具前端插入压杆8和定位平台2之间，压杆8收到载具插入作用带动X挡块5转动进行避让，当载具被Y挡块6阻挡无法继续向前运动后，压杆8收到弹性件9弹力作用对载具上侧表面进行压紧定位，该结构避免了载具在定位平台2上受到水平挤压力后向上翘曲，保证了载具平整的贴在定位平台2上，确保磁铁顺利填充。
[0021]压杆8为圆柱形结构，压杆8两端通过轴承10能够转动的安装于两个X挡块5侧壁上。载具插入时，压杆8随着载具插入而转动，避免压杆8与载具发生滑动摩擦，磨损载具及其上的产品。
[0022]所述推挡滑块3上还设有能够沿Y方向滑动的调节挡板11，推挡滑块3上还设有调节定位装置，所述调节定位装置能够驱动调节挡板11在Y方向滑动并对任意位置的调节挡板11固定定位。通过调节挡板11沿Y方向位置微调，用于对载具精确定位，同时可以适用不同规格产品和载具的定位。
[0023]所述调节定位装置为活动螺接与推挡滑块3上的螺栓12，螺栓12端部与调节挡板11轴向止动且圆周方向能够转动的连接。通过转动螺栓12实现调节挡板11的前后调节，此外也可以通过齿轮齿条机构、凸轮机构或者气缸，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
[0024]所述定位平台2沿X方向的两侧分别设有一沿Y方向延伸的斜面13，且该斜面13靠近Y挡块6一端高度高于远离Y挡块6一端高度，所述定位卡槽7位于该斜面13上，弹性柱塞4下端始终弹性紧抵该斜面13表面。斜面13对弹性柱塞4起到压缩和导向的作用，当弹性柱塞4滑动到顶后与定位卡槽7正对，弹性柱塞4释放弹力插设于定位卡槽7内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁铁机用载具定位平台，其特征在于：包括机架(1)、定位平台(2)、推挡滑块(3)和弹性柱塞(4)，设X方向和Y方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z方向为垂直水平面的竖直方向，所述定位平台能够固定定位于机架上，定位平台在X方向两侧设有X挡块(5)，定位平台在Y方向一侧固定设有Y挡块(6)，推挡滑块能够沿Y方向往复滑动的安装于定位平台上，弹性柱塞上端固定安装于推挡滑块上，弹性柱塞能够沿Z方向弹性伸缩，所述定位平台上设有一定位卡槽，弹性柱塞下端能够插入和退出定位卡槽(7)内，载具能够夹设于推挡滑块和Y挡块之间，且载具沿X方向两侧壁能够贴设于两X挡块相对的侧壁上。2.根据权利要求1所述的磁铁机用载具定位平台，其特征在于：两个X挡块分别能够绕沿X方向延伸的水平转轴转动的安装于定位平台上，还设有压杆(8)和弹性件(9)，所述压杆两端偏心的固定安装于两个X挡块上，压杆圆周外侧壁与定位平台之间形成有设定间隙，弹性件给压杆朝向定位平台方向的弹性保持力。3.根据权利要求2所述的磁铁机用载具定位平台，其特征在于：压杆为圆柱形结构，压杆两端通过轴承(10)能够转动的安装于两个X挡块侧壁上。4.根据权利要求1所述的磁铁机用载具定位平台，其特征在于：所述推挡滑块上还设有能够沿Y方向滑动的调节挡板(11)，推挡滑块上还设有调节定位装置，所述调节定位装置能...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊宏，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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