一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座、驱动齿轮、驱动架、动力泵和步进电机，所述底座的内部安装有驱动架，且驱动架的顶端安装有传动箱，并且传动箱的底端与驱动架固定连接，所述传动箱的内部安装有主摆臂，且主摆臂的顶端安装有辅摆臂，并且辅摆臂的底端固定有喷嘴，所述喷嘴下方的底座外壁上安装有储料罐，且储料罐的内部设有驱动机构，并且驱动机构下方的底座外壁上安装有动力泵，所述动力泵的两端皆安装有软管，且软管的一端延伸至喷嘴的内部。本实用新型专利技术不仅实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，增加了多角度调节机械臂的工作范围，而且提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性。提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性。提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂


[0001]本技术涉及多角度调节机械臂
，具体为一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂。

技术介绍

[0002]氯化橡胶漆以改性聚合树脂为主要基料，加入各种耐腐蚀的颜料、填料、助剂及溶剂等经研磨分散而成组份，氯化橡胶漆耐酸碱优异的防腐漆，具有良好的耐化学性，耐水性和耐久性，广泛用于石油、化工厂管道、电力设备、储罐、高速公路护栏、高档建筑等，机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作，现有的用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂在使用时仍有一些不足有待改进。
[0003]现今市场上的此类多角度调节机械臂种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
[0004]（1）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于机械臂可靠稳定的驱动，从而严重的影响了多角度调节机械臂使用时的便利程度；
[0005]（2）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于自动的旋转移动，从而大大的影响了多角度调节机械臂使用时的可靠性；
[0006]（3）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于高效的喷涂涂覆，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出多角度调节机械臂不便于机械臂可靠稳定的驱动，自动的旋转移动，高效的喷涂涂覆的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座、驱动齿轮、驱动架、动力泵和步进电机，所述底座的内部安装有驱动架，且驱动架的顶端安装有传动箱，并且传动箱的底端与驱动架固定连接，所述传动箱的内部安装有主摆臂，且主摆臂的顶端安装有辅摆臂，并且辅摆臂的底端固定有喷嘴，所述喷嘴下方的底座外壁上安装有储料罐，且储料罐的内部设有驱动机构，并且驱动机构下方的底座外壁上安装有动力泵，所述动力泵的两端皆安装有软管，且软管的一端延伸至喷嘴的内部，并且软管的另一端延伸至储料罐的内部，底座的外壁上安装有控制面板。
[0009]优选的，所述传动箱的内部安装有主动轮，且主动轮一侧的传动箱内部安装有传动轮，并且传动轮的内部安装有传动轴。
[0010]优选的，所述主动轮一侧的传动箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且第一转轴一侧的传动箱内部安装有辅助轮，辅助轮一侧的传动箱内部安装有驱动轮。
[0011]优选的，所述驱动架下方的底座内部安装有驱动齿轮，且驱动齿轮一侧的底座内部安装有联动齿轮，并且联动齿轮一侧的底座内部安装有传动齿轮。
[0012]优选的，所述传动齿轮一侧的底座内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴远离步进电机的一端安装有主动齿轮，实现了多角度调节机械臂自动的旋转移动。
[0013]优选的，所述驱动机构的内部依次设置有变频电机、第三转轴、传动杆以及搅拌叶，所述储料罐的内部安装有搅拌叶，且搅拌叶的内部安装有传动杆，并且传动杆上方的储料罐内部安装有变频电机，变频电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，实现了氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多角度调节机械臂不仅实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，增加了多角度调节机械臂的工作范围，而且提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性；
[0015]（1）通过操作控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴驱动主动轮旋转，在主动轮和传动轮的配合下驱动传动轮转动，传动轮带动传动轴旋转，在传动箱的支撑下，传动轴驱动辅助轮旋转，在辅助轮和驱动轮的配合下，驱动轮驱动主摆臂转动，主摆臂带动辅摆臂移动，实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性；
[0016]（2）通过操作控制面板打开步进电机,步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴驱动主动齿轮旋转，在主动齿轮和传动齿轮的配合下驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动联动齿轮同步转动，在联动齿轮和驱动齿轮的配合下驱动驱动齿轮旋转，在底座的支撑下驱动齿轮带动驱动架旋转从动带动传动箱转动，从而带动主摆臂转动，实现了多角度调节机械臂自动的旋转移动，增加了多角度调节机械臂的工作范围；
[0017]（3）通过操作控制面板打开动力泵，在动力泵的带动下将储料罐内部的液体进过软管输送至喷嘴的内部，由喷嘴进行氯化橡胶面漆的涂覆工作，操作控制面板打开变频电机，变频电机带动第三转轴旋转，在储料罐的支撑下，第三转轴驱动传动杆转动，传动杆驱动搅拌叶转动，由搅拌叶对储料罐内部的氯化橡胶面漆进行混合搅拌，来防止储料罐内部的氯化橡胶面漆产生沉淀，实现了氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆，提高了氯化橡胶面漆喷涂的质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术的传动箱正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术的步进电机侧视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术的驱动机构剖视放大结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、驱动齿轮；3、驱动架；4、传动箱；5、传动轮；6、伺服电机；7、第一转轴；8、主动轮；9、传动轴；10、控制面板；11、主摆臂；12、辅摆臂；13、喷嘴；14、软管；15、储料罐；16、驱动机构；1601、变频电机；1602、第三转轴；1603、传动杆；1604、搅拌叶；17、动力泵；18、步进电机；19、第二转轴；20、主动齿轮；21、传动齿轮；22、联动齿轮；23、驱动轮；24、辅助轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座1、驱动齿轮2、驱动架3、动力泵17和步进电机18，底座1的内部安装有驱动架3，且驱动架3的顶端安装有传动箱4，并且传动箱4的底端与驱动架3固定连接，传动箱4的内部安装有主摆臂11，且主摆臂11的顶端安装有辅摆臂12，并且辅摆臂12的底端固定有喷嘴13，喷嘴13下方的底座1外壁上安装有储料罐15，且储料罐15的内部设有驱动机构16，并且驱动机构16下方的底座1外壁上安装有动力泵17，动力泵17的型号为100WL30
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5.5，控制面板10内部单片机的输出端与动力泵17的输入端电性连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座（1）、驱动齿轮（2）、驱动架（3）、动力泵（17）和步进电机（18），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有驱动架（3），且驱动架（3）的顶端安装有传动箱（4），并且传动箱（4）的底端与驱动架（3）固定连接，所述传动箱（4）的内部安装有主摆臂（11），且主摆臂（11）的顶端安装有辅摆臂（12），并且辅摆臂（12）的底端固定有喷嘴（13），所述喷嘴（13）下方的底座（1）外壁上安装有储料罐（15），且储料罐（15）的内部设有驱动机构（16），并且驱动机构（16）下方的底座（1）外壁上安装有动力泵（17），所述动力泵（17）的两端皆安装有软管（14），且软管（14）的一端延伸至喷嘴（13）的内部，并且软管（14）的另一端延伸至储料罐（15）的内部，底座（1）的外壁上安装有控制面板（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，其特征在于：所述传动箱（4）的内部安装有主动轮（8），且主动轮（8）一侧的传动箱（4）内部安装有传动轮（5），并且传动轮（5）的内部安装有传动轴（9）。3.根据权利要求2所述的一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，其特征在于：所述主动轮（8）一侧的传动箱（4）内部安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道贵，
申请(专利权)人：南京东顶新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：