水下物体尺寸测量装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种水下物体尺寸测量装置及系统，所述水下物体尺寸测量装置包括：安装底座，所述安装底座包括中心槽和两个激光安装腔；激光灯，所述激光灯设于所述激光安装腔内；控制板，所述控制板设在所述中心槽内，所述控制板与所述激光灯电连接；密封件，所述密封件安装在所述中心槽内以密封所述控制板。本实用新型专利技术实施例提供的水下物体尺寸测量装置结构简单，易于实现，实现了水下小尺寸物体的尺寸测量，提高水下物体尺寸测量的效率和便捷性。和便捷性。和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
水下物体尺寸测量装置及系统


[0001]本技术实施例涉及物体测量
，尤其涉及一种水下物体尺寸测量装置及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们对海洋的探索也不断深入，在海面下进行各项工作时，通常需要对相关物体的尺寸进行测量，如海产养殖行业需要对养殖的海生物的生长情况进行检测。
[0003]传统的水下物体尺寸测量由潜水员持测量设备人工测量，这种测量方法消耗人力，效率较低。机器测量方法是通过船载多波速和近底AUV声学调查等手段来测量，但这种方法主要针对尺寸规模较大的物体，不适于尺寸规模一般或较小的物体的尺寸测量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种水下物体尺寸测量装置及系统，以实现水下小尺寸物体的尺寸测量，提高水下物体尺寸测量的效率和便捷性。
[0005]本技术实施例提供一种水下物体尺寸测量装置，包括：
[0006]安装底座，所述安装底座包括中心槽和两个激光安装腔；
[0007]激光灯，所述激光灯设于所述激光安装腔内；
[0008]控制板，所述控制板设在所述中心槽内，所述控制板与所述激光灯电连接；
[0009]密封件，所述密封件安装在所述中心槽内以密封所述控制板。
[0010]进一步的，每个所述激光安装腔均包括第一敞开端和第二敞开端，所述水下物体尺寸测量装置还包括第一压环和第二压环；
[0011]所述第一压环配合在所述激光安装腔的第一敞开端，所述第二压环配合在所述第二敞开端，以密封所述激光灯；
[0012]所述第一压环能够透过所述激光灯发射的激光。
[0013]进一步的，所述第一压环上设有透光孔，所述水下物体尺寸测量装置还包括透镜，所述透镜对应所述透光孔设置，且设在所述第一压环与所述激光灯之间。
[0014]进一步的，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述透镜上，且位于所述第一压环与所述激光灯之间。
[0015]进一步的，所述第二压环内设有配合槽，所述激光灯的一端插入所述配合槽内，所述配合槽底部设有过线孔。
[0016]进一步的，所述安装底座上设有调节孔，所述调节孔与所述激光安装腔连通；
[0017]所述水下物体尺寸测量装置还包括调节件，所述调节件配合在所述调节孔内，且所述调节件的一端止抵在所述激光灯上。
[0018]进一步的，所述调节孔为多个，多个所述调节孔沿所述激光安装腔的周向间隔分布。
[0019]进一步的，两个所述激光安装腔对称设于所述中心槽两侧。
[0020]进一步的，还包括插接件，所述插接件的一端与所述控制板电连接，所述插接件的另一端用于与外部控制装置电连接。
[0021]第二方面，本技术实施例提供一种水下物体尺寸测量系统，包括水下无人机、摄像装置和本技术任意实施例提供的水下物体尺寸测量装置，所述摄像装置和所述水下物体尺寸测量装置均设于所述水下无人机上。
[0022]本技术实施例提供的水下物体尺寸测量装置结构简单，易于实现，实现了水下小尺寸物体的尺寸测量，提高水下物体尺寸测量的效率和便捷性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的一种水下物体尺寸测量装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种水下物体尺寸测量装置的仰视图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种水下物体尺寸测量装置的剖视图；
[0026]图4为本技术实施例提供的一种水下物体尺寸测量系统的结构示意图。
[0027]附图说明：
[0028]安装底座1、中心槽11、激光安装腔12、调节孔13、安装孔14、第一敞开端121、第二敞开端122、激光灯2、控制板3、第一压环4、第二压环5、配合槽51、过线孔52、密封圈6、透镜7、调节件8、插接件9；
[0029]水下无人机300、摄像装置200、水下物体尺寸测量装置100。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面结合图1
‑
3说明本技术实施例提供的水下物体尺寸测量装置的具体结
构。
[0035]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的水下物体尺寸测量装置包括安装底座1、激光灯2、控制板3和密封件(图中未示出)；其中，安装底座1包括中心槽11和两个激光安装腔12，激光灯2设于激光安装腔12内；密封件和控制板3均设于中心槽11内，密封件将控制板3密封于中心槽11内。控制板3与激光灯2之间电连接，控制板3可以为激光灯2供电，并控制激光灯2的开关。
[0036]在实际使用中，两个激光安装腔12之间的距离为预先设定值，故而两个激光灯2在水下物体尺寸测量装置之间的实际距离为结构设计参数值，也即两个激光灯2发出的两束激光的实际距离为固定值。控制板3为激光灯2供电，并控制激光灯2发射激光照射到待测量物体上。获取激光照射到待测量物体上的图像，该图像中将包括两束激光形成的两个激光点，而图像中两个激光点之间的像素距离可以获知。那么根据两个激光点的实际距离与像素距离的比值，即可确定图像中每个像素所代表的实际距离，从而可以确定图像中待测量物体的尺寸或距离。
[0037]可选的，密封件可以是密封胶。例如，在中心槽11内灌封环氧树脂密封胶，并按相关工艺要求进行胶水固化，使控制板3密封于中心槽11内。在实际使用中，密封件使控制板3隔绝外部水源，避免控制板3进水失效，增加水下物体尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下物体尺寸测量装置，其特征在于，包括：安装底座，所述安装底座包括中心槽和两个激光安装腔；激光灯，所述激光灯设于所述激光安装腔内；控制板，所述控制板设在所述中心槽内，所述控制板与所述激光灯电连接；密封件，所述密封件安装在所述中心槽内以密封所述控制板。2.如权利要求1所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，每个所述激光安装腔均包括第一敞开端和第二敞开端，所述水下物体尺寸测量装置还包括第一压环和第二压环；所述第一压环配合在所述激光安装腔的第一敞开端，所述第二压环配合在所述第二敞开端，以密封所述激光灯；所述第一压环能够透过所述激光灯发射的激光。3.如权利要求2所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，所述第一压环上设有透光孔，所述水下物体尺寸测量装置还包括透镜，所述透镜对应所述透光孔设置，且设在所述第一压环与所述激光灯之间。4.如权利要求3所述的水下物体尺寸测量装置，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述透镜上，且位于所述第一压环与所述激光灯之间。5.如权利要求2所述的水下物体尺寸测量装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明陵，张雅茹，侯亚潇，佘毫康，钟国锋，熊淦，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：