本发明专利技术公开了一种自动检重筛检装置及方法，包括机架、上料段、称重段和剔除段；上料段、称重段和剔除段依次并排设置在机架上，且均采用皮带传送装置；剔除段一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段上方，剔除装置与剔除段，剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段传送方向垂直；称重段底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。自动将不符合重量要求的物料从生产线剔除，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。品质量和附加值。品质量和附加值。
【技术实现步骤摘要】
一种自动检重筛检装置及方法
[0001]本专利技术属于自动检测设备领域，涉及一种自动检重筛检装置及方法。
技术介绍
[0002]检重设备，即对指定物品的重量进行检测，主要应用于医药、食品、电子、日化、轻工、烟草等行业的包装生产线。其主要功能是对高速生产线和输送过程中的产品进行检重，当发现有物料不符合重量要求时，人工将其从生产线剔除，或将产品归类到相应重量等级产品收集器中，但人工分检会有效率低、人工劳动强度大、人工分检合格率低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动检重筛检装置及方法，自动将不符合重量要求的物料从生产线剔除，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种自动检重筛检装置，包括机架、上料段、称重段和剔除段；
[0006]上料段、称重段和剔除段依次并排设置在机架上，且均采用皮带传送装置；剔除段一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段上方，剔除装置与剔除段，剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段传送方向垂直；
[0007]称重段底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。
[0008]优选的，上料段正上方设置有正位机构，正位机构采用皮带传送装置，正位机构和上料段的皮带传送速度相同，正位机构皮带底面与上料段皮带顶面间隙等于物料高度。
[0009]进一步，上料段侧面固定有直线驱动装置，直线驱动装置的移动方向与上料段皮带表面垂直，正位机构与直线驱动装置的移动部位连接。
[0010]优选的，剔除装置采用剔除喷嘴，剔除喷嘴连接有电动气泵输出端，电动气泵输入端连接有延时器输出端。
[0011]优选的，称重段上方设置有防风罩，防风罩将称重段上面和侧面包裹。
[0012]优选的，上料段、称重段和剔除段均采用低压直流伺服电机驱动。
[0013]优选的，上料段和称重段的皮带间隙处设置有过渡板，过渡板与皮带上表面平行。
[0014]优选的，机架上设置有两根平行的担杆，上料段、称重段和剔除段底部两侧均嵌套在担杆上，担杆与上料段、称重段和剔除段的皮带传送方向平行。
[0015]优选的，机架底部四个角均设置有一个蹄脚，蹄脚底部设置有橡胶垫。
[0016]一种基于上述任意一项所述装置的自动检重筛检方法，物料通过上料段被传输到称重段，称重段底部的称重传感器对物料进行称重，物料继续被传输到剔除段；称重传感器将重量信息发送给比较器，比较器将物料重量信息和预留重量范围对比，当物料重量在预留重量范围内时，比较器不发出信号，物料通过剔除段继续向后续工序地点移动；当物料重
量在预留重量范围外时，比较器向延时器发送信号，延时器经过设定时间后，向剔除装置发出信号，剔除装置启动将物料剔除出剔除段，延时器的设定时间与物料移动到剔除装置位置的时间一致。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过称重段底部的称重传感器对物料进行称重，比较器能够将物料重量信息和预留重量范围对比，对合格的物料不进行处理，进入后续工序，对不合格的物料，通过剔除装置将其从生产线剔除，实现了物料自动称重及分检，避免了人工分检产生的问题，提高了产品质量和附加值。
[0019]进一步，物料的顶底面能够被正位机构和上料段夹持前进，保证物料的入秤姿势一致，保证相同的物料从出料端进入上料段后的姿态不变，避免物料姿态变化后对称重精度的影响，而且便于测试检重设备的重复性误差，减小人为因素的影响。
[0020]进一步，通过直线驱动装置能够调节正位机构与上料段的间隙，适应不同高度尺寸的物料。
[0021]进一步，剔除装置采用剔除喷嘴，通过气压的方式将物料剔除，响应速度快，没有机械臂剔除的行程过程，从而能够提高物料移动速度。
[0022]进一步，防风罩可以防止外界气流扰动对称重结果的干扰，保证称重精度。
[0023]进一步，采用低压直流伺服电机作为动力源，有效降低了强电信号对传感器端造成的信号干扰，避免了空秤静态时触发光电，仪表显示数值过大的现象。
[0024]进一步，采用过渡板衔接上料段和称重段，保证物料能够从上料段平稳的进入称重段，到达称重段后对秤台无明显冲击，有助于提高称重精度。
[0025]进一步，采用底部设置有橡胶垫的蹄脚对整个装置进行支撑，橡胶垫能够有效过滤到来自地面的震动，有助于提高称重精度。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的机架结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的上料段整体结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的称重段结构示意图；
[0030]图5是本专利技术的剔除段结构示意图；
[0031]图6是本专利技术的正位机构结构示意图。
[0032]图中，1.上料段，2.正位机构，3.称重段，4.电控柜，5.防风罩，6.剔除喷嘴，7.剔除段，8.废料盒，9.电控柜，10.担杆，11.担杆平台，12.机架，13.调节蹄脚，14.上料段输送平台，15.上料段固定螺钉，16.上料段电机，17.上料段同步皮带，18.张紧块，19.上料段安装板，20.称重段安装板，21.称重段输送台面，22.称重段固定螺钉，23.称重段同步皮带，24.称重段模块，25.剔除段输送台面，26.剔除段固定螺钉，27.剔除段安装板，28.剔除段同步皮带，29.剔除段电机，30.升降机构，31.台面安装板，32.电机固定座，33.正位机构输送台面，34.正位机构安装板，35.同步皮带，36.正位电机。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0034]如图1所示，本为专利技术所述的高速高精度自动检重设备，包括上料段1、正位机构2、称重段3、电控柜4、防风罩5、剔除喷嘴6、剔除段7和废料收集盒8。
[0035]图1为本高速检重秤整体结构，主要包括上料段1、正位机构2、称重段3、电控柜4、防风罩5、剔除喷嘴6、剔除段7和废料收集盒8。其中上料段1、称重段3和剔除段7依次并排安装在同一高度，并且保证台面水平，上料段1、称重段3和剔除段7均采用皮带传送装置；上料段1正上方设置有正位机构2，在通过正位机构2时可以保证待测物平稳通过，经过称重段3时，称重段3上方设置有防风罩5，防风罩5将称重段3上面和侧面包裹，防风罩5可以防止外界气流扰动对称重结果的干扰，保证称重精度。剔除段7侧面设置有废料收集盒8，废料收集盒8和剔除喷嘴6相对设置在剔除段7两侧，对于重量不合格的待测物，在经过剔除段7时，剔除喷嘴6会喷出高速气流，将不合格的待测物吹入废料收集盒8中。剔除喷嘴6连接有电动气泵输出端。
[0036]图2为机架整体结构，整个焊接机架13承受整体重量，两个平行的担杆10固定在担杆平台11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检重筛检装置，其特征在于，包括机架(12)、上料段(1)、称重段(3)和剔除段(7)；上料段(1)、称重段(3)和剔除段(7)依次并排设置在机架(12)上，且均采用皮带传送装置；剔除段(7)一侧设置有剔除装置，剔除装置位于剔除段(7)上方，剔除装置与剔除段(7)，剔除装置输出方向与水平面平行，且与剔除段(7)传送方向垂直；称重段(3)底部设置有称重传感器；称重传感器输出端连接有比较器输入端，比较器输出端连接有延时器输入端，比较器输出端连接有剔除装置。2.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，上料段(1)正上方设置有正位机构(2)，正位机构(2)采用皮带传送装置，正位机构(2)和上料段(1)的皮带传送速度相同，正位机构(2)皮带底面与上料段(1)皮带顶面间隙等于物料高度。3.根据权利要求2所述的自动检重筛检装置，其特征在于，上料段(1)侧面固定有直线驱动装置，直线驱动装置的移动方向与上料段(1)皮带表面垂直，正位机构(2)与直线驱动装置的移动部位连接。4.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，剔除装置采用剔除喷嘴(6)，剔除喷嘴(6)连接有电动气泵输出端，电动气泵输入端连接有延时器输出端。5.根据权利要求1所述的自动检重筛检装置，其特征在于，称重段(3)上方设置有防风罩(5)，防风罩(5)将称重段(3)上面和侧面包裹。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，李厚新，吴梦珂，陈豪，郭永，
申请(专利权)人：中航电测仪器西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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