本实用新型专利技术公开了一种机械手装置结构，包括支撑座和转动座，所述活动座的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离活动座的一端固定安装有连接座，所述连接座与第一吸附座之间通过支撑连接机构连接，所述第一吸附座的一侧安装有多个第一吸附端头，所述第一吸附座远离第一吸附端头的一侧安装有第二吸附座，所述第二吸附座远离第一吸附座的一侧安装有多个第二吸附端头，所述第二吸附座的一侧固定安装有导向杆。本实用新型专利技术能够通过水平转动机构、第一转动机构、第二转动机构和支撑连接机构相配合，调节第一吸附端头和第二吸附端头的位置，且第一吸附端头和第二吸附端头能够吸取隔板和产品，将隔板和产品分开放置在指定位置，提高生产的效率。提高生产的效率。提高生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置结构
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手装置结构。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手装置结构通常都只能对一种产品或零件进行抓取搬运，但是现有的产品生产过程中，通常是将多个产品或零件通过隔板隔离放置在一起，而现有的机械手装置结构不能够对产品和隔板分别抓取分开，实用性不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手装置结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手装置结构，包括支撑座和转动座，所述支撑座的底部设置有固定支撑机构，所述支撑座和转动座之间设置有水平转动机构，所述转动座与第一机械臂的一端通过第一转动机构连接，所述第一机械臂远离转动座的一端与活动座通过第二转动机构连接，所述活动座的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离活动座的一端固定安装有连接座，所述连接座与第一吸附座之间通过支撑连接机构连接，所述第一吸附座的一侧安装有多个第一吸附端头，所述第一吸附座远离第一吸附端头的一侧安装有第二吸附座，所述第二吸附座远离第一吸附座的一侧安装有多个第二吸附端头，所述第二吸附座的一侧固定安装有导向杆。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述固定支撑机构包括支撑架、底座和安装孔，所述支撑架固定安装在支撑座的底部，所述支撑架的底部固定安装有底座，所述底座中开有多个对称设置的安装孔。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述水平转动机构包括第一安装座、第一转动端头和第一电机，所述第一安装座固定安装在支撑座的上端面，所述第一转动端头固定安装在转动座的底部，所述第一转动端头转动安装在第一安装座中，所述第一电机固定安装在第一安装座中，所述第一电机的输出端与第一转动端头固定相连。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一转动机构包括第二安装座、第二转动端头和第二电机，所述第二安装座固定安装在转动座的上端面，所述第一机械臂的一端固定安装有第二转动端头，所述第二转动端头转动安装在第二安装座中，所述第二电机固定安装在第二安装座的一侧，所述第二电机的输出端与第二转动端头固定相连。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第二转动机构包括第三转动端头和第三电机，所述活动座的一侧固定安装有第三转动端头，所述第三转动端头转动安装在第一机械臂远离第二安装座的一端，所述第三电机固定安装在第一机械臂的一侧，所述第三电机的输出端与第三转动端头固定相连。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述支撑连接机构包括连接头和连接杆，所述连接头安装在连接座远离第二机械臂的一端，所述连接头固定安装在连接杆的一端，所述第一吸附座固定安装在连接杆远离连接头的一端。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述支撑架的外侧固定安装有多个对称设置的加强肋，所述加强肋设置在支撑座和底座之间。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述第一安装座上固定安装有一对对称设置的安装架，所述第一安装座通过安装架固定安装在支撑座的上端面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术能够通过第一吸附端头和第二吸附端头分别吸取和搬运隔板和产品，将隔板和产品分开放置在指定位置，无需人工操作，提高生产的效率。
[0016]2.本技术通过水平转动机构、第一转动机构、第二转动机构和支撑连接机构相配合，能够多角度，多方位调节第一吸附端头和第二吸附端头的位置，便于吸取和搬运不同位置和高度的隔板和产品，同时也能将隔板和产品搬运至不同的位置和高度。
[0017]3.本技术在第二吸附端头的一侧固定安装有导向杆，能够对中空的产品进行定位导向，使得产品的吸取和放置位置更加精确稳定。
附图说明
[0018]图1为一种机械手装置结构的结构示意图；
[0019]图2为一种机械手装置结构的固定支撑机构的结构示意图；
[0020]图3为一种机械手装置结构的水平转动机构的结构示意图；
[0021]图4为一种机械手装置结构的第一机械臂和第二机械臂的连接示意图；
[0022]图5为一种机械手装置结构的活动座、第二机械臂和第二吸附座的连接示意图；
[0023]图6为一种机械手装置结构的支撑连接机构的结构示意图。
[0024]图中：1、支撑座；11、支撑架；12、加强肋；13、底座；14、安装孔；2、第一安装座；21、安装架；3、转动座；31、第一转动端头；32、第一电机；33、第二安装座；4、第一机械臂；41、第二转动端头；42、第二电机；5、活动座；51、第三转动端头；52、第三电机；6、第二机械臂；61、连接座；7、连接头；71、连接杆；8、第一吸附座；81、第一吸附端头；9、第二吸附座；91、第二吸附端头；93、导向杆。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0029]实施例1：
[0030]请参阅图1～6，一种机械手装置结构，包括支撑座1和转动座3，所述支撑座1的底部设置有固定支撑机构，所述支撑座1和转动座3之间设置有水平转动机构，所述转动座3与第一机械臂4的一端通过第一转动机构连接，所述第一机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置结构，包括支撑座(1)和转动座(3)，其特征在于，所述支撑座(1)的底部设置有固定支撑机构，所述支撑座(1)和转动座(3)之间设置有水平转动机构，所述转动座(3)与第一机械臂(4)的一端通过第一转动机构连接，所述第一机械臂(4)远离转动座(3)的一端与活动座(5)通过第二转动机构连接，所述活动座(5)的一端转动安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离活动座(5)的一端固定安装有连接座(61)，所述连接座(61)与第一吸附座(8)之间通过支撑连接机构连接，所述第一吸附座(8)的一侧安装有多个第一吸附端头(81)，所述第一吸附座(8)远离第一吸附端头(81)的一侧安装有第二吸附座(9)，所述第二吸附座(9)远离第一吸附座(8)的一侧安装有多个第二吸附端头(91)，所述第二吸附座(9)的一侧固定安装有导向杆(93)。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述固定支撑机构包括支撑架(11)、底座(13)和安装孔(14)，所述支撑架(11)固定安装在支撑座(1)的底部，所述支撑架(11)的底部固定安装有底座(13)，所述底座(13)中开有多个对称设置的安装孔(14)。3.根据权利要求1所述的一种机械手装置结构，其特征在于，所述水平转动机构包括第一安装座(2)、第一转动端头(31)和第一电机(32)，所述第一安装座(2)固定安装在支撑座(1)的上端面，所述第一转动端头(31)固定安装在转动座(3)的底部，所述第一转动端头(31)转动安装在第一安装座(2)中，所述第一电机(32)固定安装在第一安装座(2)中，所述第一电机(32)的输出端与第一转动端头(31)固定相连。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：高嘉禾，
申请(专利权)人：青岛科林德自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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