本发明专利技术提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成；制动静块安装于轨道上，制动动块安装在移动设备上，制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；测速机构通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；驱动端驱动执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为驱动端、测速机构供电。本发明专利技术在移动设备驱动发生故障、超速或者电池断电情况下，都能够安全可靠的使移动设备制动，避免失控造成严重后果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式移动设备安全制动装置
[0001]本专利技术涉及安全制动领域，具体说是一种应用于轨道式移动设备的安全制动装置。
技术介绍
[0002]当前，轨道式移动设备越来越多的应用在城市管廊、煤矿井下以及生产现场对设备的巡检工作中，比如轨道式巡检机器人。轨道式移动设备在轨道上行走时需要解决制动问题，特别是当轨道有较大的坡度时，及时安全可靠的制动更为重要。通常轨道式移动设备都是通过控制驱动轮，加大驱动轮与轨道的摩擦力来完成减速制动的。如果出现驱动轮故障或者驱动轮在轨道上打滑，则可能制动失效；如若在大倾角的斜坡上出现滑车现象，则后果不堪设想。因此，为保证在轨道上安全停车，需要给轨道式移动设备增加一级安全制动装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置响应快、动作灵活，解决了轨道式移动设备安全制动问题。
[0004]本专利技术采取的技术方案是：一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成。
[0005]所述制动静块安装固定于轨道上，每隔一段距离安装一块，间隔距离根据现场需要而定，如6m一块。
[0006]所述制动动块安装在移动设备上，作为移动设备的一部分随其作业移动。
[0007]所述制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成。
[0008]进一步，所述测速机构，包括测速滚轮、磁铁和编码器板，测速滚轮带动磁铁旋转，编码器板通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值。
[0009]所述驱动端包括电机、电机输出轴、线嘴和齿轮，固定在移动设备上，通过电机输出轴和齿轮驱动执行端动作，实现制动功能；所述执行端包括连接轴、齿轮、齿条、伸缩杆和压缩弹簧，连接轴上安装有齿轮。在驱动端电机的驱动下，通过齿轮啮合，带动连接轴转动，从而带动齿条和伸缩杆移动，在电源断开的情况下，依靠压缩弹簧可以将伸缩杆弹出，或者主动控制电机反转，使伸缩杆弹出，达到制动的目的。
[0010]所述电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为所述驱动端、测速机构供电；所述控制开关为常开点。
[0011]移动设备通电、无异常时，所述电源正常供电，所述控制开关闭合，所述驱动端带动执行端动作，使其与安装在轨道上的制动静块高度无干涉触碰，移动设备在轨道上顺畅移动运行。
[0012]移动设备电池异常断电，导致所述控制开关断开时，所述执行端动作；或者移动设
备运行异常，测速机构检测到移动设备速度超过设定值或者移动设备运行正常，主动控制所述驱动端动作，从而带动所述执行端动作，执行端与安装在轨道上的制动静块产生卡滞触碰，实现移动设备的安全制动。
[0013]本专利技术提供的技术方案能够产生多种有益效果：首先，本专利技术提供的测速机构采用从动式测速，准确性高，检测超速后可快速灵敏触发制动装置；其次，即使因移动设备的驱动装置发生故障而超速、电池意外断电或者主动控制，都能够安全可靠的使移动设备制动，避免失控造成严重后果；再次，制动装置上的伸缩杆上安装有减震橡胶，发生制动时不会产生噪音及火花。该制动装置响应快、动作灵活，解决了轨道式移动设备安全制动问题。
附图说明
[0014]图1是本专利技术组成结构示意图。
[0015]图2是本专利技术安装位置示意图；图3是本专利技术制动动块的驱动端和执行端主视图；图4是图3的A
‑
A剖视图；图5是本专利技术制动动块的执行端动作初始状态示意图；图6是本专利技术制动动块的执行端动作到位状态示意图；图7是本专利技术制动动块的测速机构组成结构示意图。
[0016]图中：1.连接轴；2.六角螺母；3.隔套；4.轴承一；5.齿轮一；6.轴用弹性挡圈；7.电机输出轴；8.铜套；9.电机；10.线嘴；11.电机连接键；12.紧固装置一；13.轴承二；14.齿轮三；15.导向套；16.导向套盖板；17.齿条；18.伸缩杆；19.平键一；20.紧固装置二；21.沉头螺钉；22.压缩弹簧；23.电机端盖；24.平端紧定螺钉一；25.电机外壳；26.轴承套；27.紧固装置三；28.平端紧定螺钉二；29.减震橡胶；30.防护罩；31.磁铁；32.固定块；33.挡圈；34.轴承三；35.铜垫片； 36.测速滚轮；37.平键二；38.滚轮转轴；39.安装架；40.挡块；41.扭簧；42.平垫圈；43.固定轴；44.开口销；45.转动臂；46螺钉；47.编码器板；51.齿轮二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。
[0018]如图1所示，一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成。
[0019]所述制动静块安装固定于轨道上，每隔一段距离安装一块，间隔距离根据现场需要而定，比如每隔6m一块。
[0020]所述制动动块安装在移动设备上，作为移动设备的一部分随其作业移动。
[0021]所述制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成。
[0022]进一步地，所述测速机构，利用测速滚轮、磁铁和编码器板，通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值。
[0023]所述驱动端，固定在移动设备上，驱动所述执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；所述电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为所述驱动端、测速机构供电；所述控制开关为常开触点。
[0024]图2给出了本专利技术在轨道上的安装位置示意图，本专利技术的所述制动动块安装在移动设备的驱动机构上，所述制动静块安装在轨道上；所述测速机构的测速滚轮与轨道相接触。
[0025]如图3、图4所示，本专利技术的所述制动块包含驱动端和执行端，所述驱动端包括：电机输出轴7、铜套8、电机9、线嘴10、电机连接键11、紧固装置一12、轴承二13、齿轮三14、紧固装置二20、电机端盖23、电机外壳25、轴承套26、紧固装置三27和平端紧定螺钉二28；所述电机外壳25与电机端盖23通过紧固装置三27紧固连接，电机外壳25内安装有电机9。
[0026]优选地，紧固装置三27为内六角螺钉。更为优选地，电机外壳25与电机端盖23的连接处采用O型密封圈进行防水处理。
[0027]所述轴承套26与电机外壳25通过紧固装置二20紧固连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等。优选地，紧固装置二20为内六角螺钉。更为优选地，轴承套26与电机外壳25的连接处采用O型密封圈进行防水处理。
[0028]进一步参见图3和图4，所述电机9的电机输出轴7从铜套8中穿出，所述铜套8的外圈与电机外壳25的轴孔固定，固定方式包括但不限于过盈配合、粘接、销轴、螺钉等。
[0029]轴承套26的内部安装有两组轴承二13，电机输出轴7的前端从轴承二13的内孔穿过，通过紧固装置一12固定，固定方式包括但不限于轴用挡圈、锁紧螺母。电机输出轴7的右端穿入到铜套8的孔内，电机9的端部装有电机连接键11，达到径向传动。所述电机输出轴7的前端与后端有键槽。
[0030]进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：该制动装置由制动静块和制动动块组成；所述制动静块安装固定于轨道上，每隔一段距离安装一块；所述制动动块安装在移动设备上，所述制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；所述测速机构，装有测速滚轮、磁铁和编码器板，通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；所述测速机构的测速滚轮与轨道相接触；所述驱动端驱动执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；所述电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为所述驱动端、测速机构供电；所述控制开关为常开触点。2.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述制动动块的驱动端包括：电机输出轴（7）、铜套（8）、电机（9）、线嘴（10）、电机连接键（11）、紧固装置一（12）、轴承二（13）、齿轮三（14）、紧固装置二（20）、电机端盖（23）、电机外壳（25）、轴承套（26）、紧固装置三（27）和平端紧定螺钉二（28）；所述电机外壳（25）与电机端盖（23）通过紧固装置三（27）紧固连接，电机外壳（25）内安装有电机（9）；电机外壳（25）与电机端盖（23）连接处采用O型密封圈进行防水处理；所述轴承套（26）与电机外壳（25）通过紧固装置二（20）紧固连接，轴承套（26）与电机外壳（25）连接处采用O型密封圈进行防水处理；所述电机（9）的电机输出轴（7）从铜套（8）中穿出，所述铜套（8）的外圈与电机外壳（25）的轴孔固定，轴承套（26）的内部安装有两组轴承二（13），电机输出轴（7）的前端从轴承二（13）的内孔穿过，通过紧固装置一（12）固定；电机输出轴（7）的右端穿入到铜套（8）的孔内，电机（9）的端部装有电机连接键（11），所述电机输出轴（7）的前端与后端有键槽；所述线嘴（10）安装在电机外壳（25）上，所述电机输出轴（7）的前端与齿轮三（14）通过平端紧定螺钉二（28）固定，所述齿轮三（14）内部设置有键槽，通过安装平键与电机输出轴（7）一起传递扭矩。3.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述执行端包括：连接轴（1）、六角螺母（2）、隔套（3）、轴承一（4）、齿轮一（5）、轴用弹性挡圈（6）、导向套（15）、导向套盖板（16）、齿条（17）、伸缩杆（18）、平键一（19）、沉头螺钉（21）、压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：马静雅，岑强，姚春清，马铭洋，张静，郑子东，李军伟，陈林坤，马振龙，袁志超，宋跃强，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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