组件结构改进的工业机械臂模组制造技术

本发明专利技术涉及工业机械臂技术领域，公开了一种组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座与伺服电机，底座的两端分别设置有前端盖与后端盖，且前端盖的外端安装有联轴器座，伺服电机固定在联轴器座的外端，且伺服电机的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆延伸至底座内部，且滚珠丝杆上设置有螺母；滚珠丝杆的两侧均设置有直线导轨，直线导轨与滚珠丝杆平行设置，且直线导轨固定在前端盖、后端盖之间，并且两侧直线导轨上均安装有滑块；还包括滑动座，滑动座与螺母、滑块均固定连接。本发明专利技术通过在滚珠丝杆的两侧均设置有滑块，且滑块、滚珠丝杆上的螺母均与滑动座固定连接，由滑动座提高滚珠丝杆转动时的刚性、稳定性与精度。稳定性与精度。稳定性与精度。

【技术实现步骤摘要】
组件结构改进的工业机械臂模组


[0001]本专利技术涉及工业机械臂
，尤其涉及一种组件结构改进的工业机械臂模组。

技术介绍

[0002]单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组、单轴驱动器、单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。现有技术中，单轴机械手在传动过程中，高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差，不便于对物品进行平稳输送，因此，我们提出了一种组件结构改进的工业机械臂模组来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组件结构改进的工业机械臂模组。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座与伺服电机，所述底座的两端分别设置有前端盖与后端盖，且所述前端盖的外端安装有联轴器座，所述伺服电机固定在联轴器座的外端，且伺服电机的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆延伸至所述底座内部，且滚珠丝杆上设置有螺母；所述滚珠丝杆的两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨与滚珠丝杆平行设置，且直线导轨固定在所述前端盖、后端盖之间，并且两侧直线导轨上均安装有滑块；还包括滑动座，所述滑动座与所述螺母、滑块均固定连接，且滑动座的两端均固定有风琴罩。
[0005]优选的，所述前端盖与后端盖相互靠近的一侧进设置有加固块，所述直线导轨固定在所述加固块上。
[0006]优选的，还包括上盖板，所述上盖板与所述滑动座固定连接，且上盖板的两侧卡接在所述底座的外壁上，上盖板与底座滑动配合。
[0007]优选的所述上盖板上纵向开设有多个贯穿孔，且上盖板的两侧均开设有导向槽。
[0008]优选的，所述上盖板的两侧内壁上均设置有加强筋，且所述底座的两侧外壁上开设有与所述加强筋相适配的滑槽。
[0009]优选的，所述底座的两侧均平行设置有导向杆，所述导向杆固定在所述前端盖、后端盖之间，且导向杆插设在所述导向槽中，导向杆与导向槽滑动连接。
[0010]优选的，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆之间安装有联轴器，且联轴器位于所述联轴器座中。
[0011]优选的，所述前端盖的外端设置有连接座，连接座与前端盖一体成型，且连接座包底板与卡接管。
[0012]优选的，所述联轴器座插设在上述连接座上，且联轴器座的底端与侧壁均通过连接螺栓与连接座固定连接。
[0013]优选的，所述卡接管的外壁上沿其长度方向设置有多根卡条，且所述联轴器座的内壁上开设有与卡条相适配的卡槽。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在滚珠丝杆的两侧均设置有滑块，且滑块、滚珠丝杆上的螺母均与滑动座固定连接，由滑动座提高滚珠丝杆转动时的刚性、稳定性与精度。
[0015]2、本专利技术通过在滑动座的外侧加设有上盖板，且上盖板与底座卡接连接，并且上盖板与底座滑动配合，从而进一步提高滑动座移动时的稳定性。
[0016]3、本专利技术通过在前端盖上设置有连接座，且从两侧分别对联轴器座固定在连接座上，从而提高了联轴器座固定后的强度，且通过卡条与卡槽的配合进一步地提高了滚珠丝杆传动时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组的结构示意图；图2为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中去除上盖板后的结构示意图；图3为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组内部的结构示意图；图4为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中底座的结构示意图；图5为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中滑动座的结构示意图；图6为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中上盖板的结构示意图；图7为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中前端盖的结构示意图；图8为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中联轴器座与连接座俯视的结构示意图；图9为本专利技术提出的组件结构改进的工业机械臂模组中连接座的结构示意图。
[0018]图中：1底座、2后端盖、3前端盖、4联轴器座、5伺服电机、6滚珠丝杆、7螺母、8直线导轨、9滑块、10滑动座、11风琴罩、12上盖板、13导向杆、14加固块、15连接座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1
‑
9，组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座1与伺服电机5，底座1的两侧均开设有安装孔，安装孔线性排列，底座1的两端分别设置有前端盖3与后端盖2，且前端盖3的外端安装有联轴器座4，前端盖3的外端设置有连接座15，连接座15与前端盖3一体成型，且连接座15包括底板与卡接管，联轴器座4插设在上述连接座15上，且联轴器座4的底端与侧壁均通过连接螺栓与连接座15固定连接，卡接管的外壁上沿其长度方向设置有多根卡条，且联轴器座4的内壁上开设有与卡条相适配的卡槽，提高固定后的稳定性，伺服电机5固定在联轴器座4的外端，且伺服电机5的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆6，伺服电机5的输出轴与滚珠丝杆6之间安装有联轴器，且联轴器位于联轴器座4中，滚珠丝杆6延伸至底座1内部，且滚珠丝杆6上设置有螺母7；滚珠丝杆6的两侧均设置有直线导轨8，直线导轨8与滚珠丝杆6平行设置，且直线导轨8固定在前端盖3、后端盖2之间，并且两侧直线导轨8上均安装有滑块9，前端盖3与后端盖2相互靠近的一侧进设置有加固块14，直线导轨8固定在加固块14上；还包括滑动座10，滑动座10与螺母7、滑块9均固定连接，且滑动座10的两端均固定有风琴罩11，两侧风琴罩11的外端分别与前端盖3与后端盖2固定连接，通过风琴罩11有效防止粉尘、铁销进入本体；还包括上盖板12，上盖板12与滑动座10固定连接，且上盖板12的两侧卡接在底座1的外壁上，上盖板12与底座1滑动配合，上盖板12上纵向开设有多个贯穿孔，减轻上盖板12的重量，且上盖板12的两侧均开设有导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座（1）与伺服电机（5），其特征在于，所述底座（1）的两端分别设置有前端盖（3）与后端盖（2），且所述前端盖（3）的外端安装有联轴器座（4），所述伺服电机（5）固定在联轴器座（4）的外端，且伺服电机（5）的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆（6），滚珠丝杆（6）延伸至所述底座（1）内部，且滚珠丝杆（6）上设置有螺母（7）；所述滚珠丝杆（6）的两侧均设置有直线导轨（8），所述直线导轨（8）与滚珠丝杆（6）平行设置，且直线导轨（8）固定在所述前端盖（3）、后端盖（2）之间，并且两侧直线导轨（8）上均安装有滑块（9）；还包括滑动座（10），所述滑动座（10）与所述螺母（7）、滑块（9）均固定连接，且滑动座（10）的两端均固定有风琴罩（11）。2.根据权利要求1所述的组件结构改进的工业机械臂模组，其特征在于，所述前端盖（3）与后端盖（2）相互靠近的一侧进设置有加固块（14），所述直线导轨（8）固定在所述加固块（14）上。3.根据权利要求1所述的组件结构改进的工业机械臂模组，其特征在于，还包括上盖板（12），所述上盖板（12）与所述滑动座（10）固定连接，且上盖板（12）的两侧卡接在所述底座（1）的外壁上，上盖板（12）与底座（1）滑动配合。4.根据权利要求3所述的组件结构改进的工业机械臂模组，其特征在于，所述上盖板（12）上纵向开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧鹏，
申请(专利权)人：博锐智能装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：