磁盘驱动组件用的操作方法及其操作组件技术

一个磁盘驱动组件用的一个座架，包括一个托架（１４）用于当需要磁盘驱动组件移动时承载一个磁盘驱动组件（１２），托架限定一个空间，磁盘驱动组件能够插入其中，以及托架适合与磁盘驱动组件一起插入一个接收框架（８）内供工作使用。至少两个弹性元件（１５）安装在托架上，用于当托架插入框架时固定磁盘驱动组件在接收框架内，至少一个弹性元件（１５）是安装在托架的每个侧面上。每个弹性元件是可移动地安装在托架上，以允许元件作为一个整体相对于托架移动，以及弹性元件排列为将磁盘驱动组件固定在接收框架内，它借助在磁盘驱动组件和接收框架之间的作用。一种磁盘驱动组件的操作方法，它包括放置磁盘驱动组件进入托架，将机器人器件（４９）与由托架的前面凸起的一个匹配结构（４７）接合。此方法包括借助机器人器件升起托架以及借助一个基本水平的运动将托架插入接收框架。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一个磁盘驱动组件用的一种座架，它包括一个数据存储磁盘，一个可移动的磁盘头和支承磁盘和磁盘头的主机身，以及还涉及一个磁盘驱动组件的一种操作方法。在普通的磁盘驱动组件内，数据存储磁盘通常是水平地安装的，用于围绕一个垂直轴线转动，以及是安装在一个主底盘机身内。磁盘头，它可以是一个仅读头或者一个读/写头，可移动地安装在磁盘驱动组件的主机身上，用以移动越过磁盘至希望的磁道。虽然在某些情况下磁盘驱动组件可以永久地和刚性地固定至另一个设备的框架内，但经常发生的是，磁盘驱动组件必须这样安装，使其可容易地由一个支承框架拆除。例如，在一个试验器台架内，方便的是将每一个磁盘驱动组件配合进入一个单独的塑料材料模塑的托架内，以及随后将托架沿槽进入试验器台架。在其它的用途中，一个可拆卸的磁盘驱动组件能够可拆卸地安装在一个计算机内。在某些排列中，磁盘驱动组件可以垂直地安装，用于围绕一个水平的轴线转动。通常在本说明书内，当一个实例是以磁盘处于水平面的一个磁盘驱动组件说明时，应该理解，此说明等同地适用于定位在一个垂直平面内的一个磁盘驱动组件，用于围绕一个水平的轴线转动，或者确定为其它适当的形状。在磁盘驱动组件工作中出现的一个问题，可能发生在磁盘头至一个希望的磁道寻找运动的结束时。包括读/写头的致动器的存取加速或减速，尤其是在一个高性能的磁盘驱动组件上，导致对磁盘驱动组件的主机身一个等同的反作用。这种反作用能够引起磁盘驱动组件在它的座架内振荡，以及因此反作用提供一个输出至磁盘驱动组件。这种结果是不希望的磁盘头至磁道的配准不良。近年来，在磁盘驱动组件上的致动器通常由直线工作改变为转动工作，读/写头是以一个弧形跨过磁盘，围绕一个垂直的轴线运动(对于一个水平的磁盘)定位在磁盘驱动组件的主机身上，位于磁盘的周边的外面。来自这种转动的致动器的加速和减速引起的振动在一个水平面上产生磁盘驱动组件的主机身的转动振荡。减少或防止这种振动的作用的一种途径是将磁盘驱动组件的主机身牢固地安装在一个接地基的框架内，固定后以抵抗转动振动，以及另一种方法是将磁盘驱动组件的主机身安装在一个悬浮的座架上，或采用一种方式，它仅允许以这样一个低频率运动，使致动器伺服能够仅以一种小的误差跟随振动。如果磁盘驱动组件不是以这些极端的方式之一安装(刚性地安装或悬浮座架安装)，在磁盘驱动组件在满足它的接通磁道准则之后，安装振动将出现在磁盘头/磁道误差信号中。导致的配准不良被探测，引起通常所称的写入错误误差(Write Fault Error)，妨碍磁盘驱动组件的写入，带有随后产生的磁盘驱动组件性能的下降。在一些情况下，那里要求磁盘驱动组件的易拆卸性，以上所述的任何一种极端的情况下安装是困难的。例如，在一个磁盘驱动组件试验器台架内，拆除应该尽可能地简单。试验器还应该是空间有效的，它排斥一个低频安装的任选方案，因为这样需要太大的空间。最后，试验器的框架应该能够以较合理的价格制造。在文献WO 01/41148中公开一种磁盘驱动组件试验用的装置，包括一个支承结构，用于支承磁盘驱动组件，在公开内容内称为磁盘驱动组件托架，适合于承载一个磁盘驱动组件，以及一个温度控制器件，用于控制磁盘驱动组件的温度在磁盘驱动组件工作时处于一个预定的温度。一个空气流动控制器件，控制跨过磁盘驱动组件空气的流动。在某些排列中，这里可以提供磁盘驱动组件试验装置，用于接收一组磁盘驱动组件，试验装置包括一组托架，每个接收一个相应的磁盘驱动组件。在此说明书所述的实例中，托架具有一个门在其前面，门可以开启或拆除，以允许磁盘驱动组件插入或移出托架。一组这样的托架能够合并或者装配进入磁盘驱动组件试验装置，例如，使用于一个试验台架。这样允许单独的磁盘驱动组件移动进入和移出试验装置。在以往已经知道，使用楔块将磁盘驱动组件刚性地固定在一个托架内。在文献WO 97/06532内一个磁盘驱动组件用的一个座架，包括一个支承结构，用于支承磁盘驱动组件，在公开的内容内称为托架，限定一个空间，磁盘驱动组件能够可拆卸地插入其中供工作使用。托架具有一个基板和两个相对的侧面以及第一和第二楔块器件，它们能够在磁盘驱动组件的主机身和托架的侧面之间可拆卸地动作，将磁盘驱动组件固定，抵抗相对于托架的移动，楔块器件包括一些楔块，当磁盘驱动组件插入托架时，它们被一个自动化工作的控制连杆在一个垂直的方向上移动。在WO 97/06532中公开的刚性的座架的一个缺点是，这里一组磁盘驱动组件是一起安装在一个公共的框架内，例如一个试验器内，在试验时，刚性的座架导致在相邻的磁盘驱动组件之间交叉的扭矩。因此，刚性的座架允许传输高频的干扰，由一磁盘驱动组件至另一个组件。因此，虽然刚性的座架能够冶愈移动时由磁盘头的惯性产生的误差，它能够导致在磁盘驱动组件之间的串音(即相邻的驱动之间振动的传输)方面其它的困难。在文献US-B-6,209,842(Andersonetal)中公开一个磁盘驱动组件用的一种座架，包括一个托架，用于承载磁盘驱动组件，以及四个弹性元件，称为阻尼器件，安装在托架上，用于将磁盘驱动组件固定在一个接收框架内，称为一个系统舱。弹性元件是以两个定位在托架的每个侧面，两个定位朝着托架的前面以及两个定位朝着托架的后面。在工作时，磁盘驱动组件是安装在托架内，而它依次地被推入由隔间的侧壁限定的一个隔间。阻尼器件使用螺栓安装在托架上。每个阻尼器件具有一个平面部分被螺栓紧固以及一个V形它由螺栓起是悬臂的。阻尼器件在系统的隔间的壁和托架的壁之间作用。本专利技术的一个目的，至少在优选的实施例中是提供一个磁盘驱动组件用的一种座架，它允许将一个磁盘驱动组件容易地插入和移出一个托架，以及提供一个磁盘驱动组件的一种有效的操作方法。按照本专利技术，在一个方面提供一个磁盘驱动组件用的一种座架，包括一个数据存储磁盘，一个可移动的磁盘头，以及支承磁盘和磁盘头的一个主机身，此座架包括一个托架用于当需要磁盘驱动组件移动时承载一个磁盘驱动组件。托架限定一个空间，磁盘驱动组件能够插入其中，以及此托架能与磁盘驱动组件一起插入一个接收框架内，供工作使用；以及至少一个保持器件，用于当托架插入框架时将磁盘驱动组件固定在接收框架内；在其中这个保持器件或每个保持器件是可移动地安装在托架上，以允许器件作为一个整体相对于托架移动，以及这个保持器件或每个保持器件是排列为借助磁盘驱动组件和接收框架之间的直接的作用将磁盘驱动组件固定在接收框架内。方便的是这个保持器件或每个保持器件是排列为在使用时在磁盘驱动组件和接收框架之间作用，它借助磁盘驱动组件和托架之间保持器件的压缩效应。最好，这个保持器件或每个保持器件是排列为在磁盘驱动组件和接收框架之间被压缩，它借助托架移动进入接收框架的效应。在座架的一种特别优选的形式中，它可以排列为使这个或每个保持器件在一个第一收缩位置和一个第二工作位置之间移动在第一收缩位置时保持器件是完全地或部分地收缩在托架的上述的空间的外面，以允许磁盘驱动组件插入托架内，以及在第二工作位置时，保持器件伸出进入托架的上述的空间内，以及支承顶住磁盘驱动组件至比第一位置更大的范围。弹性元件可以具有一个向外延伸的致动表面，适合于与接收框架的一部分协作，以这样一种方式，当托架位于框架内时，框架的此部分支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘驱动组件的操作方法，包括下列的步骤：当需要移动磁盘驱动组件时将一个磁盘驱动组件（１２）放入承载磁盘驱动组件的一个托架（１４）内；将一个机器人器件（４９）与由托架（１４）的前面凸起的一个匹配结构（４７）接合在一起来接合 托架（１４）；借助机器人器件（４９）升起托架（１４），以及借助一个基本水平的移动将托架插入一个接收框架（８）内；以及由托架上的匹配结构（４７）释放机器人器件（４９）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2001-8-29 60/315,3501.一种磁盘驱动组件的操作方法，包括下列的步骤当需要移动磁盘驱动组件时将一个磁盘驱动组件(12)放入承载磁盘驱动组件的一个托架(14)内；将一个机器人器件(49)与由托架(14)的前面凸起的一个匹配结构(47)接合在一起来接合托架(14)；借助机器人器件(49)升起托架(14)，以及借助一个基本水平的移动将托架插入一个接收框架(8)内；以及由托架上的匹配结构(47)释放机器人器件(49)。2.按照权利要求1的磁盘驱动组件的操作方法，其特征在于，将磁盘驱动组件放入托架(14)的步骤包括借助另一个机器人器件(61，62，63)拾取磁盘驱动组件(12)，方法是握持在组件的侧面；以及借助下降组件进入托架而沉降磁盘驱动组件(12)进入托架(14)，而这时握持在侧面，以及在组件已收容在托架内之后，由组件的侧面释放另一个机器人器件(61，62，63)。3.按照权利要求1或2的方法，包括将磁盘驱动组件(12)保持在框架(42)内，它借助一个保持组件(9)适合在磁盘驱动组件(12)的主机身(13)和接收框架之间的作用，以及使保持组件(9)致动，以保持磁盘驱动组件在框架内，它借助移动托架(14)进入接收框架(42)的效应。4.按照权利要求1，2或3的方法，包括将磁盘驱动组件(12)保持在框架(42)内，它借助弹性的元件(15)支承顶住磁盘驱动组件的两个侧面，以及弹性地偏移向内顶住磁盘驱动组件，每个弹性元件是可以在一个第一收缩位置和一个第二工作位置之间移动的在第一收缩位置时弹性元件(15)是完全地或部分地收缩在托架(14)的一个空间的外面，用以接收磁盘驱动组件(12)，以及在第二工作位置时弹性元件(15)偏移接近托架的上述的空间至比第一位置更大的一个范围；本方法包括沉降磁盘驱动组件(12)进入托架(14)，包括移动每个弹性元件(15)进入上述的收缩位置，它借助移动磁盘驱动组件(12)进入托架的效应；以及移动托架(14)进入接收框架(8)，包括移动弹性元件(15)进入第二工作位置，它借助移动托架(14)进入接收框架(8)的效应。5.一种磁盘驱动组件座架，该组件包括一个数据存储磁盘，一个可移动的磁盘头，以及支承磁盘和磁盘头的一个主机身，所述座架包括一个托架(14)，用于当需要磁盘驱动组件移动时承载一个磁盘驱动组件，托架(14)限定一个空间，磁盘驱动组件(12)能够插入其中，以及此托架适合与磁盘驱动组件一起插入一个接收框架(8)内，供工作使用；在其中托架具有一个匹配结构(47)，由托架的一个前面凸起向外，适合于与一个机器人器件(49)接合，用于将托架移入和移出框架。6.按照权利要求5的座架，包括一个卡销(58)，用于固定托架在上述的框架内，以及一个卡销致动器(59)，安装在匹配结构(47)上，以及适合与机器人器件(49)协作，以便使在匹配结构被机器人器件接合时，自动化地释放卡销。7.一种磁盘驱动组件座架，该组件包括一个数据存储磁盘，一个可移动的磁盘头，以及支承磁盘和磁盘头的一个主机身，所述座架包括一个托架(14)，用于当需要磁盘驱动组件移动时承载一个磁盘驱动组件，托架(14)限定一个空间，磁盘驱动组件(12)，能够插入其中，以及托架适合与磁盘驱动组件一起插入一个接收框架(8)内，供工作使用；其中，托架的每个侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维J奥丽斯，安德鲁W阿特金斯，
申请(专利权)人：齐拉泰克斯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]