一种滑轨制造用自动下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滑轨制造用自动下料机，滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至推料板前侧；推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘定位并整齐排放；捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸和卸料板；X轴机构通过X轴伺服电机驱动丝杆带动螺母安装座使Z轴机构沿X轴向移动；Z轴机构通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条传动Z轴导轨沿X轴机构设置的轨座上下滑动，使Z轴机构沿Z轴向升降；由Z轴气缸带动吸附板下降吸附料盘上滑轨而构成滑轨捡料结构，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料结构。具有结构简单、生产效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨制造用自动下料机


[0001]本技术涉及一种滑轨制造用自动下料机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，制造业自动化程度越来越高，越来越多重复性工作将通过机器来自动完成，滑轨的生产状况也是如此。滑轨生产中，滑轨半成品由成型机下来后的叠放与摆放整齐的重复性工作将由机器来自动完成，以提高滑轨生产效率与节省人工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种节约人工成本、提高生产效率的滑轨制造用自动下料机。
[0004]本技术的目的是这样实现的：包括来料输送机构、排料机构和捡卸料机构；来料输送机构包括导料板和传送带，滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至排料机构的推料板前侧；排料机构包括料盘、推料板和推料气缸，料盘固定于机架上，推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘，由料盘设置的末位限位板和边侧限位板使滑轨定位并整齐排放在料盘上；捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸和卸料板；X轴机构架设于机架上，X轴机构通过X轴伺服电机驱动丝杆带动螺母安装座使Z轴机构沿X轴向移动；Z轴机构通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条传动Z轴导轨沿X轴机构设置的轨座上下滑动，使Z轴机构沿Z轴向升降；Z轴气缸安装在卸料板上，由Z轴气缸带动安装有永磁铁的吸附板下降吸附料盘上滑轨而构成滑轨捡料结构，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料结构。
[0005]本技术，卸料板为长条状，卸料板横截面大致呈П字形开口朝下，卸料板的开口宽度大于吸附板的宽度，吸附板的长度与料盘上滑轨的排列长度匹配，构成对料盘上的滑轨全吸附结构。
[0006]本技术，边侧限位板在排料前端设置唇口，通过唇口结构构成易排料结构。
[0007]本技术，机架的前方设置用于叠放储存滑轨的料架。
[0008]本技术，通过X轴机构、Z轴机构，完成捡卸料，结构简单，生产效率高。
[0009]下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0010]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；
[0011]图2是图1实施例的来料输送、排料机构的立体结构示意图；
[0012]图3是图1实施例的料盘的立体结构示意图；
[0013]图4是图1实施例的X轴机构的立体结构示意图；
[0014]图5是图1实施例的Z轴机构的立体结构示意图；
[0015]图6是图1实施例的Z轴气缸控制卸料板的立体结构示意图。
[0016]图中，1、导料板；2、传送带；3、推料板；4、料盘；5、推料气缸；6、机架；7、末位限位
板；8、边侧限位板；9、滑轨；10、Z轴气缸；11、卸料板；12、X轴伺服电机；13、丝杆；14、螺母安装座；15、Z轴伺服电机；16、齿轮齿条；17、Z轴导轨；18、轨座；19、吸附板；20、唇口；21、料架。
具体实施方式
[0017]参照图1至图6，本实施例是一种滑轨制造用自动下料机，包括来料输送机构、排料机构和捡卸料机构；来料输送机构包括导料板1和传送带2，滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至排料机构的推料板3前侧；排料机构包括料盘4、推料板和推料气缸5，料盘固定于机架6上，推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘，由料盘设置的末位限位板7和边侧限位板8使滑轨9定位并整齐排放在料盘上；捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸10和卸料板11；X轴机构架设于机架上，X轴机构通过X轴伺服电机12驱动丝杆13带动螺母安装座14使Z轴机构沿X轴向移动；Z轴机构通过Z轴伺服电机15驱动齿轮齿条16传动Z轴导轨17沿X轴机构设置的轨座18上下滑动，使Z轴机构沿Z轴向升降；Z轴气缸安装在卸料板上，由Z轴气缸带动安装有永磁铁的吸附板19下降吸附料盘上滑轨而构成滑轨捡料结构，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料结构；卸料板为长条状，卸料板横截面大致呈П字形开口朝下，卸料板的开口宽度大于吸附板的宽度，吸附板的长度与料盘上滑轨的排列长度匹配，构成对料盘上的滑轨全吸附结构；边侧限位板在排料前端设置唇口20，通过唇口结构构成易排料结构；机架的前方设置用于叠放储存滑轨的料架21。
[0018]本技术的工作过程：滑轨来料从成型机下来后，经过传送带输送输送至排料机构的推料板前侧，排料机构通过推料气缸和推料板将滑轨推送至料盘上定位并整齐排放；Z轴机构下降，Z轴机构通过Z轴气缸带动安装有永磁铁的吸附板下降而吸附料盘上滑轨，完成捡料；捡料后，Z轴机构上升，X轴机构使Z轴机构连同吸住的滑轨移动至料架，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料叠放至料架上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨制造用自动下料机，其特征在于：包括来料输送机构、排料机构和捡卸料机构；所述来料输送机构包括导料板（1）和传送带（2），滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至排料机构的推料板（3）前侧；所述排料机构包括料盘（4）、推料板和推料气缸（5），料盘固定于机架（6）上，推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘，由料盘设置的末位限位板（7）和边侧限位板（8）使滑轨（9）定位并整齐排放在料盘上；所述捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸（10）和卸料板（11）；所述X轴机构架设于机架上，X轴机构通过X轴伺服电机（12）驱动丝杆（13）带动螺母安装座（14）使Z轴机构沿X轴向移动；所述Z轴机构通过Z轴伺服电机（15）驱动齿轮齿条（16）传动Z轴导轨（17）沿X轴机构设置的轨座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟俊，李杜峰，洪福，郑哲宇，余培敏，郑跃龙，
申请(专利权)人：广东培创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：