一种直线电机模组制造技术

本申请实施例提供了一种直线电机模组，属于直线电机模组技术领域。直线电机模组包括基座、定子和动子，定子设于基座内，定子用于形成磁场。动子可移动地设于基座，动子包括线圈绕组，线圈绕组用于在线圈绕组通电的情况下，线圈绕组与定子配合产生磁场力，磁场力用于驱动动子在基座上沿基座的长度方向运动。这种结构的直线电机模组能够改善稳定性较差的问题。的直线电机模组能够改善稳定性较差的问题。的直线电机模组能够改善稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机模组


[0001]本申请涉及直线电机模组
，具体而言，涉及一种直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机模组，是一种不需要任何转换过程，能够直接进行直线运动的一种运动单元，固定单元与运动单元通过钢珠进行精密的配合，实现高速度、高精度的直线运动。而传统的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，存在稳定性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种直线电机模组，以改善稳定性较差的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种直线电机模组，直线电机模组包括基座、定子和动子，定子设于基座内，定子用于形成磁场。动子可移动地设于基座，动子包括线圈绕组，线圈绕组用于在线圈绕组通电的情况下，线圈绕组与定子配合产生磁场力，磁场力用于驱动动子在基座上沿基座的长度方向运动。
[0005]上述技术方案中，线圈绕组通电后，由于定子可以产生磁场，故而通电后的线圈绕组在定子产生的磁场中会受到磁场力的作用，在磁场力的作用下，动子可沿基座的长度方向实现直线运动，动子与定子通过磁场力的作用进行运动，相较于传统的滚珠丝杆及同步带，其无需转接可直接做直线运动，还具有速度快，精度高，加速度大，稳定性好的优点，而且其结构紧凑，体积小，空间利用率高。
[0006]在一些实施例中，定子包括多个永磁体，多个永磁体在基座内沿基座的长度方向连续分布。
[0007]上述技术方案中，定子通过多个永磁体形成磁场，通过控制线圈绕组便可以与永磁体配合，从而驱动动子运动。
[0008]在一些实施例中，动子还包括滑块和铁芯，滑块与基座滑动配合。铁芯设于滑块上，铁芯用于供线圈绕组穿设并对线圈绕组进行限位。
[0009]上述技术方案中，动子通过滑块与基座实现滑动配合，线圈绕组穿设在铁芯上，铁芯能够对线圈绕组起到限位作用，这样线圈绕组的稳定性更高，线圈绕组不会在运动过程中因惯性而失位。
[0010]在一些实施例中，滑块与基座通过滚珠滑动配合。
[0011]上述技术方案中，通过滚珠滚动的方式实现滑块与基座两者的滑动，钢珠的滚动能够大大的减小滑块与基座之间移动的摩擦力，噪音小，滑块的运动过程的能量损耗也更小，提高了传动效率。
[0012]在一些实施例中，基座设有第一导槽，滑块设有第二导槽，第一导槽和第二导槽均沿基座的长度方向延伸设置，第一导槽与第二导槽共同限定出供滚珠滚动的滚珠导槽。
[0013]上述技术方案中，滚珠导槽由基座和滑块共同形成，这样滚珠与滑块和基座均能
够接触，从而使得滑块与滚珠间的滑动过程更加顺畅，而且基座和滑块两者共同对滚珠进行限位，滚珠滚动的稳定性更高。
[0014]在一些实施例中，滑块的长度方向的两侧均设有第二导槽。
[0015]上述技术方案中，通过在滑块的两侧均设有该第二导槽，使得滑块的两侧均与基座的侧壁之间通过滚珠滑动配合，这样滑块在基座上滑动的稳定性更高。
[0016]在一些实施例中，直线电机模组包括定位组件，定位组件包括磁栅尺和磁栅头，磁栅尺设于基座，磁栅尺沿基座的长度方向延伸设置。磁栅头设于动子，磁栅头用于在动子在基座上运动时与磁栅尺配合，以对动子在基座上的实时位置进行监测定位。
[0017]上述技术方案中，通过设置定位组件可以实时对动子在基座上的位置进行监测定位，提高了对动子的控制精度。具体的，磁栅尺沿基座的长度方向延伸设置，而磁栅头设置在动子上，磁栅头能够与磁栅尺配合，实时监测动子的位置。
[0018]在一些实施例中，直线电机模组还包括限位组件，限位组件包括安装条、光电开关和遮光片，安装条设于基座。光电开关安装于安装条。遮光片设于动子，遮光片用于在动子运动至遮光片与光电开关重合时，使得线圈绕组断电。
[0019]上述技术方案中，通过限位组件可以在动子超出行程的情况下，光电开关与遮光片配合，使得线圈绕组断电，从而限制动子的行程。
[0020]在一些实施例中，直线电机模组还包括端盖，端盖与基座的长度方向的端部连接，端盖靠近基座的一侧还设有缓冲垫，缓冲垫用于在动子运动至端盖时供动子抵持。
[0021]上述技术方案中，通过在基座的长度方向的端部设置端盖，端盖可以对动子行程的两端的进行阻挡，同时通过在端盖靠近基座一侧设置的缓冲垫，可以避免在动子运动超出行程后的情况下，对动子提供缓冲作用，避免动子与端盖之间发生刚性碰撞。
[0022]在一些实施例中，基座设有盖板，盖板用于对基座的上方进行封盖。
[0023]上述技术方案中，通过在基座上方设置有盖板，盖板可以对基座上的动子和定子进行封盖，提高了基座内部的密闭性能，同时还可以大幅度阻止外界灰尘进入基座内，保证了动子和定子的正常运行。
[0024]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请一些实施例提供的直线电机模组的结构示意图；
[0027]图2为本申请一些实施例提供的直线电机模组的另一角度的结构示意图；
[0028]图3为本申请一些实施例提供的直线电机模组的爆炸示意图；
[0029]图4为本申请一些实施例提供的直线电机模组中基座与定子配合的结构示意图；
[0030]图5为本申请一些实施例提供的直线电机模组中基座与动子配合的结构示意图；
[0031]图6为本申请一些实施例提供的直线电机模组中动子的结构示意图；
[0032]图7为本申请一些实施例提供的直线电机模组中动子的爆炸示意图；
[0033]图8为本申请一些实施例提供的直线电机模组中定位组件的结构示意图；
[0034]图9为本申请一些实施例提供的直线电机模组中限位组件的结构示意图。
[0035]图标：10
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基座；11
‑
第一安装槽；12
‑
第一导槽；20
‑
端盖；21
‑
缓冲垫；30
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盖板；40
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定子；50
‑
动子；51
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滑块；510
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第二安装槽；511
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第二导槽；512
‑
第二循环通孔；52
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铁芯；53
‑
线圈绕组；54
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环氧树脂胶层；55
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钢珠循环器；550
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第一循环通孔；56
‑
滚珠；60
‑
转接座；70
‑
定位组件；71
‑
磁栅头；72
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机模组，其特征在于，包括：基座；定子，设于所述基座内，所述定子用于形成磁场；动子，可移动地设于所述基座，所述动子包括线圈绕组，所述线圈绕组用于在所述线圈绕组通电的情况下，所述线圈绕组与所述定子配合产生磁场力，所述磁场力用于驱动所述动子在所述基座上沿所述基座的长度方向运动。2.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述定子包括多个永磁体，多个永磁体在所述基座内沿所述基座的所述长度方向连续分布。3.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子还包括：滑块，与所述基座滑动配合；铁芯，设于所述滑块上，所述铁芯用于供所述线圈绕组穿设并对所述线圈绕组进行限位。4.如权利要求3所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑块与所述基座通过滚珠滑动配合。5.如权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述基座设有第一导槽，所述滑块设有第二导槽，所述第一导槽和所述第二导槽均沿所述基座的长度方向延伸设置，所述第一导槽与所述第二导槽共同限定出供所述滚珠滚动的滚珠导槽。6.如权利要求5所述的直线电机模组，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅爱峰，黄树，岳军齐，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：