停用自主运载工具输入装置的系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于停用自主运载工具输入装置的系统及方法。在一个实例性实施例中，一种计算机实施的方法包含识别自主运载工具的操作模式。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述操作模式而确定将被停用的一或多个运载工具输入装置。所述运载工具输入装置位于所述自主运载工具上。所述方法包含至少部分地基于所述自主运载工具的所述所识别操作模式而停用所述一或多个运载工具输入装置，使得用户关于所述一或多个运载工具输入装置的输入并不影响所述自主运载工具的操作。的输入并不影响所述自主运载工具的操作。的输入并不影响所述自主运载工具的操作。

【技术实现步骤摘要】
停用自主运载工具输入装置的系统及方法
[0001]分案申请的相关信息
[0002]本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2018年06月27日、申请号为201810680426.4、专利技术名称为“停用自主运载工具输入装置的系统及方法”的专利技术专利申请案。


[0003]本专利技术大体来说涉及基于运载工具的操作模式而停用自主运载工具的运载工具输入装置。

技术介绍

[0004]自主运载工具是能够感测其环境且在无人为输入的情况下导航的运载工具。特定来说，自主运载工具可使用各种传感器来观测其周围环境且可尝试通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术来理解环境。鉴于其周围环境的知识，自主运载工具可依据此周围环境识别适当运动路径。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施例的方面及优势将在以下描述中部分地加以陈述，或可从描述获悉，或可通过实施例的实践获悉。
[0006]本专利技术的一个实例性方面针对一种停用自主运载工具输入装置的计算机实施方法。所述方法包含通过包括一或多个计算装置的计算系统识别自主运载工具的操作模式。所述方法包含通过计算系统至少部分地基于自主运载工具的操作模式而确定将被停用的一或多个运载工具输入装置。运载工具输入装置位于自主运载工具上。所述方法包含通过计算系统至少部分地基于所识别操作模式而停用自主运载工具的所述一或多个运载工具输入装置，使得用户关于一或多个运载工具输入装置的输入并不影响自主运载工具的操作。
[0007]本专利技术的另一实例性方面针对用于停用自主运载工具输入装置的计算系统。所述计算系统包含一或多个处理器及一或多个有形非暂时性计算机可读媒体，所述非暂时性计算机可读媒体共同地存储在由一或多个处理器执行时致使计算系统执行操作的指令。所述操作包含识别自主运载工具正在完全自主操作模式中操作。所述操作包含至少部分地基于自主运载工具的完全自主操作模式而确定将被停用的一或多个运载工具输入装置。运载工具输入装置位于自主运载工具上。所述操作包含停用一或多个运载工具输入装置，使得用户关于一或多个运载工具输入装置的输入并不影响自主运载工具的操作。
[0008]本专利技术的又一实例性方面针对自主运载工具。所述自主运载工具包含一或多个运载工具输入装置。所述自主运载工具包含一或多个处理器及一或多个有形非暂时性计算机可读媒体，所述非暂时性计算机可读媒体共同地存储在由一或多个处理器执行时致使自主运载工具执行操作的指令。所述操作包含识别自主运载工具正在操作模式中操作。所述自
主运载工具经配置以在多种操作模式中操作。所述操作包含至少部分地基于操作模式而提供一或多个控制信号以停用一或多个运载工具输入装置，使得用户关于一或多个运载工具输入装置的输入并不影响自主运载工具的操作。
[0009]本专利技术的其它实例性方面针对用于停用自主运载工具的输入装置的系统、方法、运载工具、设备、有形非暂时性计算机可读媒体及存储器装置。
[0010]参考以下描述及随附权利要求书将更好地理解各种实施例的这些及其它特征、方面及优势。并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图解说明本专利技术的实施例且与描述一起用于阐释相关原理。
附图说明
[0011]在参考附图的说明书中陈述针对所属领域的技术人员的实施例详细论述，其中：
[0012]图1描绘根据本专利技术的实例性实施例的实例性系统略图；
[0013]图2描绘根据本专利技术的实例性实施例的运载工具内部的实例性部分；
[0014]图3描绘根据本专利技术的实例性实施例的实例性显示装置；
[0015]图4描绘停用根据本专利技术的实例性实施例的自主运载工具输入装置的实例性方法的流程图；且
[0016]图5描绘根据本专利技术的实例性实施例的实例性系统组件。
具体实施方式
[0017]现在将详细地参考实施例，所述实施例的一或多个实例在图式中加以图解说明。通过阐释实施例的方式提供每一实例，并不限制本专利技术。事实上，所属领域的技术人员将明了可在不背离本专利技术的范围或精神的情况下对实施例做出各种修改及变化。举例来说，作为一个实施例的一部分而被图解说明或描述的特征可与另一实施例一起用于产生又一实施例。因此，本专利技术的方面打算涵盖这些修改及变化。
[0018]本专利技术的实例性方面针对基于运载工具的操作模式而停用自主运载工具的车厢内的用户输入装置。举例来说，实体(例如，服务提供者)可使用一队运载工具来向多个用户提供运载工具服务(例如，运送服务)。举例来说，编队可包含可在来自人类驾驶员的输入最小及/或不存在的情况下驾驶、导航、操作等的自主运载工具。自主运载工具可经配置以在多种操作模式中操作，例如手动操作模式(例如，运载工具完全由人类驾驶员控制)、半自主操作模式(例如，运载工具在具有来自人类驾驶员的一些输入的情况下操作)及/或完全自主操作模式(例如，运载工具无来自人类驾驶员的输入的情况下操作)。自主运载工具也可经配置以提供一或多种运载工具服务，例如运送服务(例如，拼乘服务)。为了帮助阻止运载工具服务的用户(例如，拼乘服务的乘客)干扰运载工具操作，控制运载工具的各个方面的一或多个运载工具输入装置可对用户停用。举例来说，自主运载工具可在完全自主操作模式中操作以向用户提供拼乘服务。当这样做时，控制运载工具运动的运载工具输入装置(例如转向机构、制动机构、加速机构等)可被停用，使得用户关于这些运载工具输入装置的输入(例如，物理操控、语音激活等)将不影响运载工具的运动。在一些实施方案中，运载工具运动指示符(例如，转弯信号、危险警示灯等)也可被停用以阻止用户错误地指示运载工具的运动(例如，错误地指示转弯)。在一些实施方案中，可停用所有运载工具输入装置(包含
影响运动及运动指示的装置)。因此，停用特定(及/或所有)运载工具输入装置可帮助阻止运载工具服务的用户干扰自主运载工具的操作以便提高用户及运载工具安全性。
[0019]更特定来说，实体(例如，服务提供者、拥有者、管理者)可使用一或多个运载工具(例如，路基运载工具)来提供运载工具服务，例如运送服务(例如，拼乘服务)、快递服务、载送服务等。运载工具可以是包含经配置以控制运载工具的操作的各种系统及装置的自主运载工具。举例来说，自主运载工具可包含用于操作运载工具的机载式运载工具计算系统。运载工具计算系统可从位于运载工具上的传感器(例如，相机、LIDAR、RADAR等)接收传感器数据，尝试通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术来理解周围环境且依据此周围环境产生适当运动计划。
[0020]自主运载工具也可包含一或多个运载工具输入装置，所述运载工具输入装置经配置以至少部分地基于关于运载工具输入装置的用户输入而调整运载工具的操作。举例来说，自主运载工具可包含经配置以影响运载工具的运动的一或多个运载工具输入装置。这些运载工具输入装置可包含转向机构(例如，方向盘、控制杆)、制动机构(例如，制动踏板、停泊制动器)、加速机构(例如，油门踏板、手节流门)及/或其它装置。运载工具输入装置还可包含功率状态调整机构(例如，按压按钮、按键切换器、点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机实施方法，其包括：通过包括一或多个计算装置的计算系统获得指示用户关于位于自主运载工具上的运载工具输入装置的输入的输入数据；通过所述计算系统确定所述自主运载工具处于所述运载工具输入装置对用户输入停用的操作模式中；响应于确定所述自主运载工具处于所述运载工具输入装置对用户输入停用的所述操作模式中，通过所述计算系统向所述运载工具输入装置提供一或多个控制信号，使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作；及通过所述计算系统向所述用户提供指示所述运载工具输入装置已被停用的输出数据。2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中获得所述输入数据包括在向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作之后，获得所述输入数据。3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述运载工具输入装置是所述自主运载工具的转向机构。4.根据权利要求3所述的计算机实施方法，其中所述自主运载工具的所述转向机构对用户输入以电子方式停用。5.根据权利要求3所述的计算机实施方法，其中所述自主运载工具的所述转向机构对用户输入以机械方式停用。6.根据权利要求3所述的计算机实施方法，其中所述转向机构与电动机相关联，且其中向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作包括提供所述一或多个控制信号以激活所述电动机，使得所述转向机构以足够的力移动，从而使得所述用户不可调整所述转向机构。7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作包括提供所述一或多个控制信号以致使所述运载工具输入装置向任何用户输入提供反作用力或阻力。8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作包括提供所述一或多个控制信号以停用所述运载工具输入装置，使得所述用户能够物理地操控所述运载工具输入装置而对所述自主运载工具的所述操作不产生效应。9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述用户是用于所请求运送服务的所述自主运载工具的乘客，其中当所述自主运载工具根据所述所请求运送服务将所述用户向目的地位置运送时，所述运载工具输入装置被停用。10.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中通过所述计算系统向所述用户提供指示所述运载工具输入装置已被停用的输出数据包括提供指示所述运载工具输入装置已被停用的音频通信或指示所述运载工具输入装置已被停用的视觉通信中的至少一者。11.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述运载工具输入装置包括所述自主运载工具的制动机构、所述自主运载工具的加速机构、所述自主运载工具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：